一种吸料装置和固晶机的制作方法

一种吸料装置和固晶机
【技术领域】
1.本发明涉及固晶机技术领域，特别涉及一种吸料装置和固晶机。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，固晶机向着高度自动化迅速发展以提高生产效率。现有的固晶机多采用吸嘴吸住芯片并转移，因为一块线路板上的芯片大小各不相同，所以要求多次更换不同型号的吸嘴才能完成任务，所以需要频繁的去吸嘴架更换吸嘴。
3.现有技术的吸料装置和固晶机频繁的去吸嘴架更换吸嘴导致步骤流程繁杂，有着更换吸嘴效率低的缺点。


技术实现要素：

4.为解决现有固晶机更换吸嘴效率低的缺点，本发明提供了一种吸料装置和固晶机。
5.本发明解决技术问题的方案是提供一种吸料装置，包括本体和至少两个吸嘴和连接部，所述吸嘴可拆卸连接于所述连接部，所述连接部设置在所述本体上并可相对于所述本体转动，所述连接部的轴心方向与所述吸嘴的轴向垂直。
6.优选地，所述本体可沿第一方向移动，所述第一方向与所述连接部轴心方向以及吸嘴的轴向都垂直。
7.优选地，所述吸料装置包括抽气部，所述抽气部包括相对两端以及与两端连接的侧壁，所述抽气部的一端与所述本体连接，侧壁或相对另一端与所述连接部连接。
8.优选地，当所述抽气部一端与所述本体转动连接，则所述侧壁或相对另一端与所述连接部固定连接，当所述抽气部一端与所述本体固定连接，则所述侧壁或相对另一端与所述连接部转动连接。
9.优选地，所述连接部设置有与所述抽气部形状相适配的安装槽，所述连接部与所述抽气部适配连接。
10.优选地，所述连接部包括至少两个连通孔和至少两个与连通孔对应且层叠设置的气路槽，所述连通孔与所述吸嘴对应连通。
11.优选地，所述抽气部设置有至少两个气路通道，所述气路通道的一端与所述气路槽连通，另一端与外部抽气管连接。
12.优选地，所述抽气部与所述连接部之间设置有气密件。
13.优选地，所述气路通道与所述气路槽连通的一端形成一开口，所述气路槽与所述开口一一对应。
14.本发明还提供了一种固晶机，所述固晶机包括上述的吸料装置。
15.与现有技术相比，本发明提供的的吸料装置和固晶机具有以下优点：
16.1、本发明提供的吸料装置包括本体和至少两个吸嘴和连接部，吸嘴可拆卸连接于连接部，连接部设置在本体上并可相对于本体转动，连接部转动的轴心方向与吸嘴的轴向
垂直。通过吸料装置设置有至少两个吸嘴的设计，使得吸料装置不需要去吸嘴架更换吸嘴，通过连接部可以相对于本体转动的设计，使得旋转连接部即可更换吸嘴使用，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
17.2、本发明的吸料装置的本体可沿第一方向移动，第一方向与连接部轴心方向以及吸嘴的轴向都垂直。通过本体可以沿与连接部轴心方向以及吸嘴的轴向都垂直的方向上移动的设计，可以使吸料装置实现一次多个芯片的吸放，提高了吸料装置的效率。
18.3、本发明的吸料装置包括抽气部，抽气部包括相对两端以及与两端连接的侧壁，抽气部的一端与所述本体连接，侧壁或相对另一端与连接部连接。通过设置抽气部的设计，使得更换吸嘴的同时不影响抽气，能同时吸附多个芯片。
19.4、本发明的吸料装置，当抽气部一端与本体转动连接，则侧壁或相对另一端与连接部固定连接，当抽气部一端与本体固定连接，则侧壁或相对另一端与连接部转动连接。通过抽气部与本体转动连接，与连接部固定连接或抽气部与本体固定连接，与连接部转动连接的设计，使得吸嘴可以通过旋转更换，无需去吸嘴架换，提高了更换吸嘴的效率。
20.5、本发明的吸料装置的连接部设置有与抽气部形状相适配的安装槽，连接部与抽气部适配连接。通过设置有与抽气部形状适配的安装槽的设计，使得抽气部与连接部连接的更加紧密，增加了气密性。
21.6、本发明吸料装置的连接部包括至少两个连通孔和至少两个与连通孔对应且层叠设置的气路槽，连通孔与吸嘴对应连通。通过在连接部上设置连通孔与连通孔对应且层叠设置的气路槽的设计，简化了抽气气路的结构，无需太多抽气管，避免了抽气管因转动搅在一起的问题。
22.7、本发明的吸料装置的抽气部设置有至少两个气路通道，气路通道的一端与气路槽连通，另一端与外部抽气管连接。通过在抽气部设置气路通道的设计，使得抽气气路集中在抽气部，增加了气密性的同时，节省了空间，同时避免抽气管因转动搅在一起的问题。
23.8、本发明的吸料装置的抽气部与连接部之间设置有气密件。通过在抽气部与连接部之间设置气密件的设计，使得不同的气路槽之间互相隔离，防止气流紊乱导致的气路不稳，增加了吸料装置的气密性和稳定性。
24.9、本发明的吸料装置的气路通道与气路槽连通的一端形成一开口，气路槽与开口一一对应。通过气路槽与气路通道的开口一一对应的设计，使得连接部实现可更换，同时气路槽与气路通道互相对应，使得旋转过程中不会有没有气的真空段，增加了吸料装置的安全性及吸力。
25.10、本发明还提供了一种固晶机，包括上述的吸料装置，与上述吸料装置具有相同的有益效果，此处不再赘述。
【附图说明】
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明第一实施例提供的吸料装置的结构示意图。
28.图2是本发明第一实施例提供的吸料装置的抽气部的结构示意图。
29.图3是本发明第一实施例提供的吸料装置的连接部示意图。
30.图4是本发明第一实施例提供的吸料装置的连接部的局部结构示意图。
31.图5是本发明第一实施例提供的吸料装置的抽气部的结构示意图。
32.图6是本发明第一实施例提供的吸料装置的抽气部和连接部和气密件的结构示意图。
33.图7是本发明第二实施例提供的固晶机的结构框图。
34.图8是本发明第三实施例提供的抽气装置的结构示意图。
35.图9是本发明第三实施例提供的抽气装置的连接部的结构示意图。
36.图10是本发明第三实施例提供的抽气装置的局部结构示意图。
37.图11是本发明第四实施例提供的吸料装置的结构示意图。
38.图12是本发明第四实施例提供的吸料装置的吸嘴的结构示意图。
39.图13是本发明第四实施例提供的吸料装置的连通孔和封闭件的结构示意图。
40.图14是本发明第四实施例提供的吸料装置的抽气孔和封闭件的结构示意图。
41.图15是本发明第五实施例提供的固晶机的结构框图。
42.图16是本发明第六实施例提供的固晶机的结构框图。
43.附图标识说明：
44.1、吸料装置；
45.10、本体；20、吸嘴；30、连接部；40、抽气部；41、侧壁；50、气密件；60、封闭件；
46.201、连接段；202、吸料段；301、安装槽；302、连通孔；303、气路槽；401、气路通道；
47.2021、抽气孔；4011、开口；
48.2、抽气装置；
49.3、吸料装置；
50.200、固晶机；
51.300、固晶机；
52.400、固晶机。
【具体实施方式】
53.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
54.在本发明所提供的实施例中，应理解，“与a对应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。
55.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必
须的。
56.在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
57.在本发明的附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方案中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，在此基于涉及的功能而确定。需要特别注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
58.请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种吸料装置1，包括本体10和至少两个吸嘴20和连接部30，吸嘴20可拆卸连接于连接部30，连接部30设置在本体10上并可相对于本体10转动，连接部30转动的轴心方向与吸嘴20的轴向垂直。通过吸料装置1设置有至少两个吸嘴20的设计，使得吸料装置1不需要去吸嘴架更换吸嘴20，通过连接部30可以相对于本体10转动的设计，使得旋转连接部30即可更换吸嘴使用，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
59.进一步地，本体10可沿第一方向移动，第一方向与连接部30轴心方向以及吸嘴20的轴向都垂直。通过本体10可以沿与连接部30轴心方向以及吸嘴20的轴向都垂直的方向上移动的设计，可以使吸料装置1实现一次多个芯片的吸放，提高了吸料装置的效率。
60.进一步地，请参阅图2，吸料装置还包括抽气部40，抽气部40包括相对两端以及与两端连接的侧壁41，抽气部的一端与所述本体连接，侧壁41或相对另一端与连接部连接。通过设置抽气部40的设计，使得更换吸嘴的同时不影响抽气，能同时吸附多个芯片。
61.进一步地，当抽气部40一端与本体10转动连接，则侧壁41或相对另一端与连接部30固定连接；当抽气部40一端与本体10固定连接，则侧壁41或相对另一端与连接部30转动连接。
62.具体地，在本发明的一种实施例中，抽气部40的一端与本体10转动连接，另一端与连接部30固定连接，抽气部40和连接部30相对于本体10转动。通过抽气部40和连接部30相对于本体转动的设计，使得吸嘴20可以通过旋转更换，无需去吸嘴架换，提高了更换吸嘴的效率。
63.进一步地，在本发明的另一种实施例中，抽气部40的一端与连接部30转动连接，另一端与本体10固定连接，连接部30相对于抽气部40和本体10转动。通过连接部30相对于抽气部40和本体10转动的设计，抽气部40不动，避免了因转动导致抽气管搅乱的问题，提高了更换吸嘴的效率。
64.进一步地，请参阅图3，连接部30设置有与抽气部40形状相适配的安装槽301，连接部30与抽气部40适配连接。通过设置有与抽气部40形状适配的安装槽301的设计，使得抽气部40与连接部30连接的更加紧密，增加了气密性。
65.可选地，抽气部40可以设置为圆柱或三角柱或与吸嘴数量对应的多边形柱体，具体地，本发明的实施例中的抽气部为圆柱。同时安装槽301设置为抽气部40形状对应的空腔。
66.进一步地，请参阅图4，连接部30包括至少两个连通孔302和至少两个与连通孔302对应且层叠设置的气路槽303，连通孔302与吸嘴20对应连通。通过在连接部30上设置连通孔302和与连通孔302对应且层叠设置的气路槽303的设计，简化了抽气气路的结构，无需太多抽气管，避免了抽气管因转动搅在一起的问题。
67.可以理解地，请参阅图5，抽气部40设置有至少两个气路通道401，气路通道401的一端与气路槽303连通，另一端与外部抽气管连接。通过在抽气部40设置气路通道401的设计，使得抽气气路集中在抽气部，增加了气密性的同时，节省了空间，同时避免抽气管因转动搅在一起的问题。
68.具体地，请结合图4和图6，抽气部40与连接部30之间设置有气密件50。通过在抽气部40与连接部30之间设置气密件50的设计，气密件50对应气路槽303的间隔板设置，使得不同的气路槽303之间互相隔离，防止气流紊乱导致的气路不稳，增加了吸料装置1的气密性和稳定性。
69.可选地，气密件50可以是橡胶材质的胶圈或膨胀塑料等气密材料，具体地，本发明的气密件50是胶圈。
70.进一步地，请结合图4和图5和图10，气路通道401与气路槽303连通的一端形成一开口4011，气路槽303与开口4011一一对应。通过气路槽303与气路通道401的开口4011一一对应的设计，使得连接部30实现可更换，同时气路槽303与气路通道401互相对应，使得旋转过程中不会有没有气的真空段，增加了吸料装置的安全性及吸力。
71.请参阅图7，本发明第二实施例提供了一种固晶机200，包括本发明第一实施例提供的吸料装置1。
72.请结合图8和图9和图10本发明的第三实施例提供了一种抽气装置2，包括连接部30及抽气部40，连接部30包括至少两个连通孔302和至少两个与所述连通孔302对应且层叠设置的气路槽303，所述连接部30还开设有一安装槽301；所述抽气部40设置为与所述安装槽301适配的形状，所述抽气部40适配连接在所述安装槽301内，所述抽气部40设置有至少两个气路通道401，所述气路通道401的一端与所述气路槽303对应连通，另一端与外部抽气管连接。
73.可选地，连接部30可以是多个分体结构组合而成或是一体成型。具体地，本发明实施例的连接部30为多个分体结构组合而成。通过连接部30是多个分体组合而成或一体成型的设计，分体设置时，连接部可更换，同时可以灵活改变数量；一体成型时，连接部的强度稳定性更高，同时提高了抽气装置2的气密性。
74.请参阅图11，本发明第四实施例提供了一种吸料装置3，包括抽气装置2以及至少两吸嘴20和本体10，抽气装置2设置在本体10上并可相对于本体转动，连接部30转动的轴心方向与本体10的轴向垂直，吸嘴20和抽气装置2可拆卸连接，吸嘴20以固定间隔设置，且吸嘴20的轴心方向均与连接部30轴心方向垂直。
75.进一步地，请结合图4和图15，吸嘴20包括吸料段201和连接段202，吸料段201与连接段202固定连接，连接段202开设有至少两个与连通孔302对应的抽气孔2021。通过连接段
202设置有至少两个与连接孔302对应的抽气孔2021的设计，使得吸嘴20可以与不同的连通孔302对应，从而达到吸嘴可以通用，不用针对某一处设计，提高了吸嘴的适用性。
76.进一步地，请结合图13和图14，连通孔302和抽气孔2021设置有封闭件60，以控制连通孔302和抽气孔2021的开合。通过在连通孔302和抽气孔2021上设置封闭件60的设计，使得可以选择开关指定的孔，从而达到选择指定气路的作用，同时不会造成气路的混乱，提高了气密性和适用性。
77.具体地，封闭件60可以是活塞式结构，通过推动和拉回实现对连通孔302和抽气孔2021的张开或闭合的控制。
78.请参阅图15，本发明的第五实施例提供了一种固晶机300，包括抽气装置2。
79.请参阅图16，本发明的第六实施例提供了一种固晶机400，包括吸料装置3。
80.与现有技术相比，本发明提供的的吸料装置和固晶机具有以下优点：
81.1、本发明提供的吸料装置包括本体和至少两个吸嘴和连接部，吸嘴可拆卸连接于连接部，连接部设置在本体上并可相对于本体转动，连接部转动的轴心方向与吸嘴的轴向垂直。通过吸料装置设置有至少两个吸嘴的设计，使得吸料装置不需要去吸嘴架更换吸嘴，通过连接部可以相对于本体转动的设计，使得旋转连接部即可更换吸嘴使用，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
82.2、本发明的吸料装置的本体可沿第一方向移动，第一方向与连接部轴心方向以及吸嘴的轴向都垂直。通过本体可以沿与连接部轴心方向以及吸嘴的轴向都垂直的方向上移动的设计，可以使吸料装置实现一次多个芯片的吸放，提高了吸料装置的效率。
83.3、本发明的吸料装置包括抽气部，抽气部包括相对两端以及与两端连接的侧壁，抽气部的一端与所述本体连接，侧壁或相对另一端与连接部连接。通过设置抽气部的设计，使得更换吸嘴的同时不影响抽气，能同时吸附多个芯片。
84.4、本发明的吸料装置，当抽气部一端与本体转动连接，则侧壁或相对另一端与连接部固定连接，当抽气部一端与本体固定连接，则侧壁或相对另一端与连接部转动连接。通过抽气部与本体转动连接，与连接部固定连接或抽气部与本体固定连接，与连接部转动连接的设计，使得吸嘴可以通过旋转更换，无需去吸嘴架换，提高了更换吸嘴的效率。
85.5、本发明的吸料装置的连接部设置有与抽气部形状相适配的安装槽，连接部与抽气部适配连接。通过设置有与抽气部形状适配的安装槽的设计，使得抽气部与连接部连接的更加紧密，增加了气密性。
86.6、本发明吸料装置的连接部包括至少两个连通孔和至少两个与连通孔对应且层叠设置的气路槽，连通孔与吸嘴对应连通。通过在连接部上设置连通孔与连通孔对应且层叠设置的气路槽的设计，简化了抽气气路的结构，无需太多抽气管，避免了抽气管因转动搅在一起的问题。
87.7、本发明的吸料装置的抽气部设置有至少两个气路通道，气路通道的一端与气路槽连通，另一端与外部抽气管连接。通过在抽气部设置气路通道的设计，使得抽气气路集中在抽气部，增加了气密性的同时，节省了空间，同时避免抽气管因转动搅在一起的问题。
88.8、本发明的吸料装置的抽气部与连接部之间设置有气密件。通过在抽气部与连接部之间设置气密件的设计，使得不同的气路槽之间互相隔离，防止气流紊乱导致的气路不稳，增加了吸料装置的气密性和稳定性。
89.9、本发明的吸料装置的气路通道与气路槽连通的一端形成一开口，气路槽与开口一一对应。通过气路槽与气路通道的开口一一对应的设计，使得连接部实现可更换，同时气路槽与气路通道互相对应，使得旋转过程中不会有没有气的真空段，增加了吸料装置的安全性及吸力。
90.10、本发明还提供了一种固晶机，包括上述的吸料装置，与上述吸料装置具有相同的有益效果，此处不再赘述。
91.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。