一种智能环保电阻涂装设备及涂装方法与流程

1.本技术涉及电阻涂装技术领域，特别是一种智能环保电阻涂装设备和涂装方法。


背景技术：

2.电阻是一个限流元件，将电阻接在电路中后，电阻的阻值是固定的，一般是两个引脚，它可限制通过它所连支路的电流大小，并且可以在电路中起到分压、分流的作用，电阻的种类有很多，如线绕电阻、碳合成电阻、碳膜电阻器和金属膜电阻等。
3.现有的电阻涂装生产效率低、成品的良品率不高，且十分暂用空间，现需一种可以提高电阻涂装生产效率的设备和方法。


技术实现要素：

4.鉴于所述问题，提出了本技术以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种智能环保电阻涂装设备和涂装方法。
5.一种智能环保电阻涂装设备，应用于带引线电阻涂膜加工，所述设备包括，
6.双层工位架，以及顺时针或逆时针绕设于所述工位架上层和下层的电阻输送机构；所述电阻输送机构包括第一输送轨链、承接于所述第一输送轨链出料端的第二输送轨链，以及承接于所述第二输送轨链出料端的第三输送轨链；
7.所述第一输送轨链的输送行程上依次设有下料机构和第一质检机构；
8.所述第二输送轨链的前段输送行程设于所述工位架上层，依次设有第一位检机构和第一烘烤机构；所述第二输送轨链的后段输送行程向下绕过所述工位架一端设于该工位架下层，并设有第二烘烤机构；
9.所述第三输送轨链的前段输送行程设于所述工位架下层，并设有第二位检机构；所述第三输送轨链的前段输送行程向上倾斜穿过所述工位架内部设于该工位架上层，并设有第二质检机构和出料机构，所述下料机构设于所述工位架的另一端。
10.优选的，所述第一输送轨链的两端分别绕设于所述下料机构和所述第一质检机构上，所述第一输送轨链的输送行程依次承接所述下料机构的出料端和所述第一质检机构的进料端；所述下料机构和所述第一质检机构之间设有引线碾平装置，所述引线碾平装置包括平行设于所述第一输送轨链两侧的碾压条、与所述第一输送轨链的输送行程垂直的辊动轴，以及间隔设于所述辊动轴上的碾辊，两所述碾压条上方分别对应设有一所述辊动轴，所述辊动轴与第一电机传动连接。
11.优选的，所述第一质检机构和所述第二质检机构均包括承料盘、引线检测装置、光栅定位装置以及废料剔除装置，沿所述承料盘的输送行程依次设有所述引线检测装置和所述废料剔除装置，所述承料盘边侧同轴设有与输送轨链啮合的传动齿盘，所述承料盘的周缘上均匀设有若干个电阻定位槽；所述光栅定位装置包括第一光纤传感器、与所述承料盘同轴设置的光栅盘，所述光栅盘对应所述电阻定位槽设有栅格，所述第一光纤传感器的感应端与所述栅格对应设置，所述工位架上设有分别与所述废料剔除装置、所述引线检测装
置以及第一光纤传感器电连接的控制器。
12.优选的，所述工位架位于所述承接盘的侧部设有安装板，所述引线检测装置包括设于所述安装板上的触件安装座、设于所述触件安装座上的两个引线接触件，所述引线接触件与所述控制器电连接，两所述引线接触件分别与所述承接盘的电阻定位槽的两侧对应设置。
13.优选的，所述废料剔除装置包括设于所述承料盘出料端处的拨片和设于所述拨片下方的废料回收板，所述废料回收板下方对应设有回收框，所述工位架上设有与所述控制器连接的第二电机，所述拨片与所述第二电机的动力输出端连接所述拨片。
14.优选的，所述第二质检机构的出料端对应于所述第二输送轨链的输送行程的上方，位于所述第二输送轨链的输送行程上设有所述第一位检机构，所述第二位检机构和所述第一位检机构结构相同，所述第一位检机构包括错位检测组件，所述错位检测组件包括对应设于所述第二输送轨链上方的第二光纤传感器、对应设于所述第二输送轨链中线上方的顶弯器，以及对应设于所述第二输送轨链中线下方拨轮，所述拨轮与第三电机传动连接，所述第二光纤传感器、顶弯器和所述拨轮沿所述第二输送轨链的输送行程依次设置；所述第二光纤传感器和顶弯器以及第三电机电连接。
15.优选的，所述所述第一位检机构还包括叠位检测组件，所述叠位检测组件包括横设于所述第二输送轨链上方的支撑架、设于支撑架上的两通路检测触片，以及设于工位架上的报警器，两所述通路检测触片的前端与所述第二输送轨链的输送形行程表面间隔一引线直径的距离，两所述通路检测触片与所述报警器电连接。
16.优选的，所述第一烘涂机构和所述第二烘涂机构均包括设于所述第二输送轨链下方的辊涂装置、设于所述第二输送轨链上方的烘烤装置以及风干装置，所述辊涂装置、风干装置以及烘烤装置沿所述第二输送轨链的输送行程依次排列，所述第一烘涂机构的进料端还设有一所述烘烤装置，多个所述烘烤装置分别与设于所述工位架旁侧的废气抽吸装置连通；每一所述烘烤装置与所述废气抽吸装置的连通处设有活性炭，以通过所述活性炭吸附所述烘烤装置内的废气。
17.优选的，所述工位架靠近所述第二输送轨链的一端端侧设有
″
l
″
型的侧挡，所述侧挡贴设于所述第二输送轨链的后段输送行程上。
18.一种智能环保电阻涂装方法，包括，
19.通过第一输送轨链将待加工电阻从下料机构输送至第一质检机构，所述第一质检机构对所述待加工电阻进行质量检测，并将质量合格的待加工电阻转承至下一工序；
20.通过第二输送轨链承接质量合格的待加工电阻，并将待加工电阻依次输送至第一位检机构，所述第一位检机构对所述待加工电阻进行位置检测，位置合格的所述待加工电阻通过第二输送轨链输送至下一工序；
21.通过所述第一烘涂机构和所述第二烘涂机构依次对所述第二输送轨链输送的待加工电阻进行涂膜加工，得到成品电阻并转承至下一工序；
22.通过第三输送轨链转承所述成品电阻并将所述成品电阻依次通过第二位检机构进行位置检测、通过第二质量机构进行质量检测，检测合格的所述成品电阻通过第三输送轨道输送至出料机构。
23.本技术具有以下优点：
24.通过上述电阻涂装设备，应用于带引线电阻涂膜加工，本技术主要采用辊刷涂料的方式对带引线电阻的磁棒进行涂膜，所述设备包括，双层工位架，以及顺时针或逆时针绕设于所述工位架上层和下层的电阻输送机构；所述电阻输送机构包括第一输送轨链、承接于所述第一输送轨链出料端的第二输送轨链，以及承接于所述第二输送轨链出料端的第三输送轨链；所述第一输送轨链的输送行程上依次设有下料机构和第一质检机构；所述第二输送轨链的前段输送行程设于所述工位架上层，依次设有第一位检机构和第一烘烤机构；所述第二输送轨链的后段输送行程向下绕过所述工位架末端设于该工位架下层，并设有第二烘烤机构；所述第三输送轨链的前段输送行程设于所述工位架下层，并设有第二位检机构；所述第三输送轨链的前段输送行程向上倾斜穿过所述工位架内部设于该工位架上层，并设有第二质检机构和出料机构，通过第一输送轨链、第二输送轨链和第三输送轨链组成从工位架上层一部分区域开始，绕行至下层后再绕行至上层另一部分区域的电阻输送机构，并在电阻输送机构的输送轨迹上依次设置下料机构、第一质检机构、第一位检机构、第一烘涂机构、第二烘涂机构、第二位检机构、第二质检机构以及下料机构，使其电阻在工位架上以循环式行程进行涂装加工，在保证多工位协调的情况下的节省了设备的占用空间；整个输送行程利用三根输送轨链前后承接完成电阻在设备中的输送过程，高效节能；本设备在电阻涂装前顺次进行质量检测和位置检测，在电阻涂装顺次进行位置检测和质量检测，提高了电阻涂装加工后成品的良品率，使整个设备的生产效率得到明显提高。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本技术一实施例提供的一种智能环保电阻涂装设备的整体结构示意图；
27.图2是图1中a的局部放大图；
28.图3是图2中b的局部放大图；
29.图4是第一质检机构、第一位检机构的结构示意图；
30.图5是引线卡位的结构示意图；
31.图6是电阻输送机构的结构示意图；
32.图7是废气抽吸装置的结构示意图；
33.图中，1、第一输送轨链；2、第二输送轨链；3、第三输送轨链；4、引线卡位；5、工位架；
34.11、碾压条；12、碾辊；
35.21、承料盘；22、第一光纤传感器；23、光栅盘；24、控制器；25、安装板；26、触件安装座；27、引线接触件；28、拨片；29、废料回收板；
36.31、第二光纤传感器；32、顶弯器；33、拨轮；34、支撑架；35、通路检测触片；36、报警器；
37.41、辊涂装置；42、烘烤装置；43、风干装置；44、废气抽吸装置；45、下料机构；46、出料机构；
38.51、侧挡。
具体实施方式
39.为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.参照图1-图7。
41.一种智能环保电阻涂装设备，应用于带引线电阻涂膜加工，本技术主要采用辊刷涂料的方式对带引线电阻的磁棒进行涂膜，所述设备包括，
42.双层工位架5，以及顺时针或逆时针绕设于所述工位架5上层和下层的电阻输送机构；所述电阻输送机构包括第一输送轨链1、承接于所述第一输送轨链1出料端的第二输送轨链2，以及承接于所述第二输送轨链2出料端的第三输送轨链3；
43.所述第一输送轨链1的输送行程上依次设有下料机构45和第一质检机构；
44.所述第二输送轨链2的前段输送行程设于所述工位架5上层，并依次设有第一位检机构和第一烘烤机构；所述第二输送轨链2的后段输送行程向下绕过所述工位架5一端设于该工位架5下层，并设有第二烘烤机构；
45.所述第三输送轨链3的前段输送行程设于所述工位架5下层，并设有第二位检机构；所述第三输送轨链3的前段输送行程向上倾斜穿过所述工位架 5内部设于该工位架5上层，并设有第二质检机构和出料机构46，所述下料机构45设于所述工位架5的另一端。
46.通过上述电阻涂装设备，应用于带引线电阻涂膜加工，本技术主要采用辊刷涂料的方式对带引线电阻的磁棒进行涂膜，所述设备包括，双层工位架 5，以及顺时针或逆时针绕设于所述工位架5上层和下层的电阻输送机构；所述电阻输送机构包括第一输送轨链1、承接于所述第一输送轨链1出料端的第二输送轨链2，以及承接于所述第二输送轨链2出料端的第三输送轨链 3；所述第一输送轨链1的输送行程上依次设有下料机构45和第一质检机构；所述第二输送轨链2的前段输送行程设于所述工位架5上层，依次设有第一位检机构和第一烘烤机构；所述第二输送轨链2的后段输送行程向下绕过所述工位架5末端设于该工位架5下层，并设有第二烘烤机构；所述第三输送轨链3的前段输送行程设于所述工位架5下层，并设有第二位检机构；所述第三输送轨链3的前段输送行程向上倾斜穿过所述工位架5内部设于该工位架5上层，并设有第二质检机构和出料机构46，通过第一输送轨链1、第二输送轨链2和第三输送轨链3组成从工位架5上层一部分区域开始，绕行至下层后再绕行至上层另一部分区域的电阻输送机构，并在电阻输送机构的输送轨迹上依次设置下料机构45、第一质检机构、第一位检机构、第一烘涂机构、第二烘涂机构、第二位检机构、第二质检机构以及下料机构45，使其电阻在工位架5上以循环式行程进行涂装加工，在保证多工位协调的情况下的节省了设备的占用空间；整个输送行程利用三根输送轨链前后承接完成电阻在设备中的输送过程，高效节能；本设备在电阻涂装前顺次进行质量检测和位置检测，在电阻涂装顺次进行位置检测和质量检测，提高了电阻涂装加工后成品的良品率，使整个设备的生产效率得到明显提高。
47.需要说明的是，带引线电阻包括磁棒和设于磁棒两端的引线；对电阻进行涂装加
工，即在磁棒周侧涂膜，使其具有良好的应用作用。上述实施例中的输送轨链包括两条相平行的链条，每一链条的链板上设有引线卡位4。电阻两端的引线则分别对应搭设于两边链条的引线卡位4上，磁棒悬架在两链条之间。可理解的，每一输送轨链的两端均啮合有带动其行进的主动齿轮和从动齿轮，电阻跟随输送轨链的行进反向移动，沿途被进行检测、烘涂等。
48.上述第一输送轨链1、第二输送轨链2和第三输送轨链3可由同一驱动电机通过传动装置同时驱动，其中，第二输送轨链2与第一输送轨链1同向运动，第三输送轨链3与第一输送轨链1反向运动。
49.下面，将对上述的一种智能环保电阻涂装设备作进一步说明。
50.在一实施例中，所述第一输送轨链1的两端分别绕设于所述下料机构45 和所述第一质检机构上，所述第一输送轨链1的输送行程依次承接所述下料机构45的出料端和所述第一质检机构的进料端；所述下料机构45和所述第一质检机构之间设有引线碾平装置，所述引线碾平装置包括平行设于所述第一输送轨链1两侧的碾压条11、与所述第一输送轨链1的输送行程垂直的辊动轴，以及间隔设于所述辊动轴上的碾辊12，两所述碾压条11上方分别对应设有一所述辊动轴，所述辊动轴与第一电机传动连接。
51.需要说明的是，通过上述的引线碾平装置，可对处在第一输送轨链1上的电阻引线进行碾平。具体的，通过下料机构45下料的部分待加工电阻，其引线可能出现弯曲变形，需要对其引线形状进行碾平处理，使其平直，避免影响后面工位加工作业，通过第一电机驱动辊动轴带动碾辊12沿电阻输送方向转动，碾辊12与碾压条11保持实际引线直径间隔，当第一输送轨链 1带着待加工电阻经过时，碾辊12即可对其进行碾平处理。
52.还需说明的是，碾压条11顶面与上述引线卡位4的底面保持同一水平方向。
53.在一实施例中，所述第一质检机构和所述第二质检机构均包括承料盘 21、引线检测装置、光栅定位装置以及废料剔除装置，沿所述承料盘21的输送行程依次设有所述引线检测装置和所述废料剔除装置，所述承料盘21 边侧同轴设有与输送轨链啮合的传动齿盘，所述承料盘21的周缘上均匀设有若干个电阻定位槽；所述光栅定位装置包括第一光纤传感器22、与所述承料盘21同轴设置的光栅盘23所述光栅盘23对应所述电阻定位槽设有栅格，所述第一光纤传感器22的感应端与所述栅格对应设置，所述工位架5上设有分别与所述废料剔除装置、所述引线检测装置以及第一光纤传感器22电连接的控制器24。
54.需要说明的是，上述承料盘21承接于第一输送轨链1的输送行程上，承接盘上的电阻定位槽内设有磁吸件，可吸附电阻使其与第一输送轨链1分离，并绕承料盘21周缘排列。承料盘21在转动的过程中，带动电阻经过引线检测装置进行质量检测，当引线检测装置检测到有质量问题的电阻时，触发信号并由光栅定位装置进行定位记录，依据定位记录数据通过控制器24 内部程式计算该质量存在问题的电阻到达废料剔除装置时光栅盘23触发第一光纤传感器22的所需次数，当次数达到后，控制废料剔除装置将到位的电阻剔除出去。
55.需要说明的是，所述第一光纤传感器22为槽口型光纤传感器，其槽口与光栅盘23的栅格对应。
56.在本实施例中，所述工位架5位于所述承接盘的侧部设有安装板25，所述引线检测装置包括设于所述安装板25上的触件安装座26、设于所述触件安装座26上的两个引线接触件27，所述引线接触件27与所述控制器24电连接，两所述引线接触件27分别与所述承接盘
的电阻定位槽的两侧对应设置。
57.需要说明的是，两引线接触件27分别与电阻两端的引线接触，若电阻质量没问题，则形成通路，反之则短路。通过上述光栅定位装置记录质量问题电阻的位置。
58.在本实施例中，所述废料剔除装置包括设于所述承料盘21出料端处的拨片28和设于所述拨片28下方的废料回收板29，所述废料回收板29下方对应设有回收框，所述工位架5上设有与所述控制器24连接的第二电机，所述拨片28与所述第二电机的动力输出端连接所述拨片28。
59.需要说明的是，当具有质量问题的电阻即将到达废料剔除装置时，第二电机带动拨片28翻转至该电阻下方，该电阻滑落在拨片28上，届时第二电机反转拨动拨片28，电阻掉落在废料回收板29上被回收框回收。
60.通过上述引线检测装置对电阻进行质量检测，并通过废料剔除装置将质量有问题的电阻与承料盘21分离，避免该电阻进入下一加工工位，保证后续电阻涂料良品率。
61.在一实施例中，所述第二质检机构的出料端对应于所述第二输送轨链2 的输送行程的上方，位于所述第二输送轨链2的输送行程上设有所述第一位检机构，所述第二位检机构和所述第一位检机构结构相同，所述第一位检机构包括错位检测组件，所述错位检测组件包括对应设于所述第二输送轨链2 上方的第二光纤传感器31、对应设于所述第二输送轨链2中线上方的顶弯器 32，以及对应设于所述第二输送轨链2中线下方拨轮33，所述拨轮33与第三电机传动连接，所述第二光纤传感器31、顶弯器32和所述拨轮33沿所述第二输送轨链2的输送行程依次设置；所述第二光纤传感器31和顶弯器32 以及第三电机电连接。
62.可理解的，第二光纤传感器31用于检测第二输送轨链2上的两侧对应的引线卡位4中是否同时有引线，当第二光纤传感器31仅检测出两对应引线卡位4仅一侧有引线时，则表示该电阻未放置在对应的引线卡位4中，该电阻错位放置，同时，控制顶弯器32将该电阻向下顶弯，并控制第三电机带动拨轮33转动将顶弯的电阻拨离第二输送轨链2。
63.在本实施例中，所述所述第一位检机构还包括叠位检测组件，所述叠位检测组件包括横设于所述第二输送轨链2上方的支撑架34、设于支撑架34 上的两通路检测触片35，以及设于工位架5上的报警器36，两所述通路检测触片35的前端与所述第二输送轨链2的输送形行程表面间隔一引线直径的距离，两所述通路检测触片35与所述报警器36电连接。
64.需要说明的是，当两电阻的引线重叠时，则单一引线卡位4中的引线高度高出原有高度，也即在第二输送轨链2的输送行程中，重叠的引线必然与两通路检测触片35接触，使两通路检测触片35与所述报警器36之间形成回路，触发报警器36报警。
65.更优的，所述报警器36与驱动第一输送轨链1、第二输送轨链2和第三输送轨链3的驱动电机电连接，当报警器36触发报警，控制该驱动电机停机，以便及时清除第二输送轨链2上的重叠电阻。
66.在一实施例中，所述第一烘涂机构和所述第二烘涂机构均包括设于所述第二输送轨链2下方的辊涂装置41、设于所述第二输送轨链2上方的烘烤装置42以及风干装置43，所述辊涂装置41、风干装置43以及烘烤装置42沿所述第二输送轨链2的输送行程依次排列，所述第一烘涂机构的进料端还设有一所述烘烤装置42，多个所述烘烤装置42分别与设于所述工位架5旁侧的废气抽吸装置44连通，每一所述烘烤装置42与所述废气抽吸装置44的连通处设有活性炭，以通过活性炭吸附所述烘烤装置42内的废气。
67.需要说明的是，辊涂装置41对电阻磁棒表面进行涂料加工，位于磁棒下方设有涂料辊以及膜料，涂料辊转动带动膜料对行进过程中的电阻磁棒进行涂料加工，烘烤装置42对电阻涂料前和涂料后进行烘烤处理，以使每次涂料能快速干燥，风干装置43加快干燥速度，通过废气抽吸装置44对烘烤装置42中产生的废气进行集中处理。
68.可理解的，同一段工位架5的上、下层均设一烘涂机构，即可对电阻至少涂覆两次膜料，可预见的，可根据实际的涂膜层数的实际需要，逐次增加每段的工位架5即可获得事半功倍的效果，同时还节省了大量的占用空间。
69.在一实施例中，所述工位架5靠近所述第二输送轨链2的一端端侧设有
″
l
″
型的侧挡51，所述侧挡51贴设于所述第二输送轨链2的后段输送行程上。
70.需要说明的是，第二输送轨链2的后段输送行程起始于工位架5上层向下层转折处，特别是第二输送轨链2在下层时处于倒置状态，通过
″
l
″
型的侧挡51对第二输送轨链2的后段输送行程起到阻挡电阻掉落的作用，从而使电阻从第二输送轨链2倒置状态顺利转承到第三输送轨链3的正置状态。
71.一种智能环保涂装方法，应用于带引线电阻涂膜加工，所述方法包括，
72.s1，通过第一输送轨链1将待加工电阻从下料机构45输送至第一质检机构，所述第一质检机构对所述待加工电阻进行质量检测，并将质量合格的待加工电阻转承至下一工序；
73.s2，通过第二输送轨链2承接质量合格的待加工电阻，并将待加工电阻依次输送至第一位检机构，所述第一位检机构对所述待加工电阻进行位置检测，位置合格的所述待加工电阻通过第二输送轨链2输送至下一工序；
74.s3，通过所述第一烘涂机构和所述第二烘涂机构依次对所述第二输送轨链2输送的待加工电阻进行涂膜加工，得到成品电阻并转承至下一工序；
75.s4，通过第三输送轨链3转承所述成品电阻并将所述成品电阻依次通过第二位检机构进行位置检测、通过第二质量机构进行质量检测，检测合格的所述成品电阻通过第三输送轨道输送至出料机构46。
76.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语
″
包括
″
、
″
包含
″
或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句
″
包括一个......
″
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
77.以上对本技术所提供的一种智能环保电阻涂装设备和涂装方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。