一种自动剥线一体机的制作方法

1.本发明涉及电器组装技术领域，尤其涉及一种自动剥线一体机。


背景技术：

2.在电器组装生产的工艺流程中。电气配线是一个比较常见且繁琐的工艺。如电器元件之间的电线连接，则需要根据需求配给相应长度的电线，且电线的两端需要进行剥皮，以露出接电所需的电线芯。由于电器所需接电的线路一般较多，当产品需要大批量生产时，则需要预备大量的接电用线。而目前主要还是采用人工方法进行作业，极大的影响了现场生产效率的提高和自动化程度。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动剥线一体机，可自动连续制出已被剥皮的电线，且生产效率高。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动剥线一体机，包括主机架、切剥装置和设于所述主机架上的持线装置，所述主机架设有用于升降所述切剥装置的升降台，所述升降台设有平移基座，所述切剥装置设于所述平移基座上；
5.其中，所述切剥装置包括送线臂、剥线臂、切刀和用于移动所述送线臂的分离机构，所述送线臂设有用于输出电线的送线孔，所述剥线臂设有与所述送线孔相对应的切线通道和切刀驱动机构，所述切刀通过所述切刀驱动机构切入所述切线通道，所述分离机构控制所述剥线臂和送线臂之间的开合；
6.所述持线装置包括夹头和用于控制所述夹头开合的夹头驱动机构，两夹头之间设有夹线通道，以承接所述切线通道送出的电线。
7.作为上述方案的改进，所述分离机构包括滑动连接于所述平移基座上的平移机架和用于驱动所述平移机架平移的分离驱动机，所述送线臂设于所述平移机架上，所述剥线臂设于所述平移基座上。
8.作为上述方案的改进，还包括送线器，所述送线器包括机壳、设于所述机壳内的送线轮组和用于驱动所述送线轮组的电机，所述机壳设有进线口和出线口，所述送线臂设有与所述出线口相对应的进线通道，所述进线通道与所述送线孔连通。
9.作为上述方案的改进，所述切刀包括受所述切刀驱动机构控制的刀杆、低位切刀和高位切刀，所述低位切刀和高位切刀分别设有所述刀杆底部的两侧，所述低位切刀的切线点高于高位切刀的切线点，所述切线通道分别设有与所述高位切刀和低位切刀相对应的切入口。
10.作为上述方案的改进，所述送线臂和剥线臂均设有导杆块，两所述导杆块之间设有导向杆。
11.作为上述方案的改进，所述切刀驱动机构包括切刀升降杆和用于驱动所述切刀升降杆升降的驱动源，所述切刀升降杆安装于所述驱动源上，所述切刀升降杆的顶端设有限
位调杆和所述限位调节杆螺纹连接的限位调节块。
12.作为上述方案的改进，所述切刀驱动机构还包括用于改变所述切刀升降杆行程的切剥变换片和用于驱动所述切剥变换片移动的切剥变换驱动机构，所述切剥变换片设有与所述限位调节杆相适配的缺口，所述切剥变换片通过所切剥变换驱动机构卡入所述驱动源与限位调节块之间。
13.作为上述方案的改进，所述夹头驱动机构包括持线臂、两夹线杆和用于张合两夹线杆的驱动组件，所述持线臂设有用于安装两所述两夹线杆的转轴，以使两夹线杆形成夹钳。
14.作为上述方案的改进，两所述夹线杆的上端部均设相互对应的驱动滑槽，两所述驱动滑槽之间的间距，由上至下逐渐减少；
15.所述驱动组件包括与所述驱动滑槽相适配的导柱和用于带动所述导柱升降的导柱升降板，所述导柱升降板设有两导柱，以分别插入两夹线杆的驱动滑槽。
16.作为上述方案的改进，还包括废料回收装置，所述废料回收装置包括与真空泵连通的集料盒与所述集料盒连通的吸料管，所述持线臂设有供所述吸料管穿过通孔，以供所述吸料管与切料通道对接连通。
17.实施本发明，具有如下有益效果：
18.本发明公开了一种自动剥线一体机，供线源可通过送线臂的送线孔导入切线通道内，从而供切刀进行切皮或切断的操作；
19.同时，所述分离机构可控制所述剥线臂和送线臂之间的开合，电线的一端被切皮后，所述剥线臂和送线臂的分开，可使线皮脱离，从而实现剥皮的功能。
20.而且，在电线的一端在切线通道内被剥线后，电线继续从送料孔输出时，所述夹头可夹住该段电线的主体，让未剥皮的另一端处于切线通道以继续进行切皮及切断的操作，从而连续加工出多个两端被剥皮的电线。
附图说明
21.图1是本发明自动剥线一体机的立体结构示意图；
22.图2是本发明自动剥线一体机的剖视结构示意图；
23.图3是本发明自动剥线一体机的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
25.参见图1、2和3，本发明提供一种自动剥线一体机，包括主机架1、切剥装置2和设于所述主机架1上的持线装置3，所述主机架1设有用于升降所述切剥装置2的升降台11，所述升降台11设有平移基座4，所述切剥装置2设于所述平移基座4上；
26.其中，所述切剥装置2包括送线臂21、剥线臂22、切刀23和用于移动所述送线臂21的分离机构24，所述送线臂21设有用于输出电线的送线孔211，所述剥线臂22设有与所述送线孔211相对应的切线通道221和切刀驱动机构，所述切刀通过所述切刀驱动机构切入所述切线通道221，所述分离机构24控制所述剥线臂22和送线臂21之间的开合，所述平移基座4
控制切剥装置2与持线装置3之间的开合。
27.所述持线装置3包括夹头31和用于控制所述夹头31开合的夹头驱动机构，两夹头之间设有夹线通道31a，以承接所述切线通道221送出的电线。
28.具体地，所述分离机构24包括滑动连接于所述平移基座4上的平移机架241和用于驱动所述平移机架241平移的分离驱动机构242，所述送线臂21设于所述平移机架241上，所述剥线臂22设于所述平移基座4上。所述平移基座4和平移机架241之间通过采用滑轨和滑块的滑动连接方式进行滑动连接。所述分离驱动机构242可为电动推杆或气动伸缩杆机构，其驱动源可设于平移基座4上，受驱动源驱动的驱动件与平移机架241连接，以带动平移机架241进行定向移动。
29.而且，由于所述送线臂21和剥线臂22相对较长，且在剥皮的过程中会产生较大的阻力，故为了避免送线臂21在剥离线皮时发生倾摆或晃动，所述送线臂21和剥线臂22均设有导杆块25，两所述导杆块之间设有导向杆26，所述导向杆26穿过两导杆块的导向孔。
30.为了精准控制每一段电线的成品长度和剥皮长度，本发明还包括送线器5，所述送线器5包括机壳51、设于所述机壳51内的送线轮组和用于驱动所述送线轮组的电机52，所述机壳设有进线口53和出线口54，所述送线臂21设有与所述出线口54相对应的进线通道212，所述进线通道212与所述送线孔211连通。所述送线轮组包括主驱动轮55和与所述主驱动轮55相对应的压轮56，电线依次经过进线口53、主驱动轮55和压轮56之间、出线口54、进线通道212和送线孔211，所述电机52控制所述主驱动轮56的转动，以控制电线的送出量。优选地，所述电机52为伺服电机或步进电机。
31.所述切刀23包括受所述切刀驱动机构控制的刀杆231、低位切刀232和高位切刀233，所述低位切刀232和高位切刀233分别设有所述刀杆231底部的两侧，所述低位切刀232的切线点高于高位切刀233的切线点，所述切线通道221分别设有与所述高位切刀233和低位切刀232相对应的切入口2211。所述剥线臂22内设有刀杆滑槽222，所述刀杆231设于所述刀杆滑槽222内，以沿所述切刀滑槽222移动。所述低位切刀232位于所述送线臂21的一侧，即当电线送入切线通道221后，低位切刀232会对于电线的右端先进行剥皮处理，电线继续送出预设长度后，刀杆再次进行更下的下移，以使高位切刀233对电线的左端进行剥皮的同时，低位切刀232对该段电线与下一段电线之间进行切断。故可通过改变高位切刀233和低位切刀232之间的间距，以控制线皮被剥去的长度。对于所述切线点，在所述高位切刀233和低位切刀232均处于最大伸出状态时，所述高位切刀233和低位切刀232各自刀刃所处的位置为切线点。
32.对于所述切刀的驱动控制，可通过电动推杆对刀杆进行精准的升降控制，即所述切刀驱动机构可为电动推杆，从而实现剥皮和切断之间的切换。
33.进一步地，为了简化所述切刀的控制，同时便于操作人员根据实际情况进行手动实时调整，所述切刀驱动机构包括切刀升降杆234和用于驱动所述切刀升降杆升降的驱动源，所述切刀升降杆234安装于所述驱动源上，所述切刀升降杆234的顶端设有限位调杆2341和所述限位调节杆2341螺纹连接的限位调节块2342。优选地，该驱动源为气动伸缩杆气缸，所述切刀升降杆相应为该伸缩杆气缸的活塞杆。所述限位调节块2342会限制切刀升降杆234的最大伸出长度，当旋拧所述限位调节块2342时，可微调高位切刀233和低位切刀232的切线点，以纠正切皮过薄或切伤电线芯的问题。
34.为了使所述切刀升降杆234可适用于气动伸缩杆机构的驱动，所述切刀驱动机构还包括用于改变所述切刀升降杆234行程的切剥变换片235和用于驱动所述切剥变换片235移动的切剥变换驱动机构236，所述切剥变换片235设有与所述限位调节杆2341相适配的缺口2351，所述切剥变换片235通过所述切剥变换驱动机构236卡入切刀升降杆234的驱动源与限位调节块4342之间。对于所述切剥变换片235的厚度，与所述低位切刀232的切线点和高位切刀233的切线点之间的高度差相关，即与线皮的厚度和线粗相关。当所述切剥变换片235插入卡入切刀升降杆234的驱动源与限位调节块2342之间时，仅低位切刀232进行剥皮处理，当切剥变换片235撤出后，低位切刀232由剥皮处理转换至切断处理，而高位切刀233进行剥皮处理。优选地，所述低位切刀232和高位切刀233的刀口呈倒v形。优选地，切剥变换驱动机构236可为电动推杆或气动伸缩杆机构。
35.夹头驱动机构包括持线臂32、两夹线杆33和用于张合两夹线杆33的驱动组件，所述持线臂32设有用于安装两所述两夹线杆的转轴321，以使两夹线杆33形成夹钳，相应地，所述夹头31设于夹线杆33的下端。所述夹头31设有弧形凹面，以使两夹头31之间在未处于夹持状态的情况下，形成可暂时支撑及存放电线的夹线通道31a。
36.两所述夹线杆33的上端部均设相互对应的驱动滑槽331，两所述驱动滑槽331之间的间距，由上至下逐渐减少；所述驱动组件包括与所述驱动滑槽相适配的导柱34和用于带动所述导柱34升降的导柱升降板35，所述导柱升降板35设有两导柱34，以分别插入两夹线杆33的驱动滑槽331。所述导柱升降板35可通过气动伸缩杆机构或电动推杆进行驱动控制。当所述导柱升降板35下降时，由于两导柱34的间距固定的，故导柱升降板35的下降会使两夹线杆33的上端部分背向移动，相应地，两夹线杆33的下端部分相向移动，从而实现夹持的效果。
37.进一步地，为了使电线在加工处理后，经所述持线装置3的释放，可直接落入成品区，而无需考虑被剥离的线皮混入的问题，本发明还包括废料回收装置，所述废料回收装置包括与真空泵连通的集料盒6与所述集料盒6连通的吸料管61(在图中未显示其与集料盒之间连通导管)，所述持线臂32设有供所述吸料管61穿过通孔，以供所述吸料管与切料通道221对接连通。因此，所述升降台11控制平移基座4升降以使送线孔211、切线通道221与所述通孔相对应，以使切线通道221内的线皮可通过所述吸料管61的吸附，回收至集料盒6内；即当电线初步送入切线通道221内后，低位切刀232对该段电线的右端进行切皮，然后通过分离机构24，使线皮脱离线芯而留于切线通道221内，进而被吸料管61给吸走。
38.而对于该段电线的左端线皮，通过升降台使切线通道221及送线孔211移至与所述夹线通道31a相对应，送线器继续送线，使该段电线的左端处于所述切线通道221内，经所述低位切刀232的切断和高位切刀233的切皮后，通过所述平移基座4的拉开，而使该段电线的线皮留有切线通道221内，最后经所述升降台11复位后，切线通道221与吸料管61重新对接连通，吸走该段电线的左端线皮，并继续对下一段电线的右端进行切皮的处理。
39.所述升降台11和平移基座4可由气动伸缩杆机构或电动推杆驱动，优选地，所述升降台11可由丝杆传动机构驱动，所述平移基座4由气动伸缩杆机构驱动。
40.需要说明的是，上述气动伸缩杆机构、电动推杆和丝杆传动机构均为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。
41.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。