具有槽馈偶极子元件的波导的制作方法

具有槽馈偶极子元件的波导
相关申请交叉引用
1.本技术根据35 u.s.c.119(e)要求于2021年3月31日提交的美国临时申请第63/169,062号和于2020年12月18日提交的美国临时申请第63/127,819号、第63/127,861号和第63/127,873号的权益，这些临时申请的公开内容在此通过引用以其整体并入本文。


背景技术：

2.一些设备(例如雷达系统)使用电磁信号来检测和跟踪对象。使用一个或多个天线发射和接收电磁信号。天线的辐射图(pattern)可以用增益或波束宽度来表征，波束宽度指示作为方向的函数的增益。精确控制辐射图可以改进雷达系统的应用。例如，许多汽车应用需要提供窄波束宽度的雷达系统来检测特定视场内(例如，交通工具的行驶路径中)的对象。可以使用波导来改进和控制这种设备的辐射图。这种波导可以包括穿孔或辐射槽以引导天线附近的辐射。然而，这些波导可以生成比许多应用所需要或期望的波束宽度更宽的波束宽度。


技术实现要素：

3.本文档描述了用于具有槽馈(slot-fed)偶极子元件的波导的技术、设备和系统。一种装置可以包括用于在方位角平面中提供窄覆盖的波导。波导包括：包含电介质的中空通道，以及穿过表面的、与电介质可操作地连接的辐射槽阵列。波导包括偶极子元件阵列，该偶极子元件被定位在该表面上或该表面中并从辐射槽阵列的每个纵向侧偏离。辐射槽和偶极子元件将所描述的波导配置成聚焦支持窄波束宽度的天线辐射图。
4.本文档还描述了由以上总结的技术、装置和系统执行的方法和在此阐述的其他方法，以及用于执行这些方法的装置。
5.本发明内容介绍了与具有槽馈偶极子元件的波导相关的简化概念，在具体实施方式和附图中进一步描述该简化概念。本发明内容并非旨在标识出要求保护的主题的必要特征，也并非旨在用于确定要求保护的主题的范围。
附图说明
6.参考以下附图在本文档中描述了具有槽馈偶极子元件的波导的一个或多个方面的细节。贯穿附图通常使用相同的数字来引用相似的特征和部件：图1示出了在交通工具上使用具有带槽馈偶极子元件的波导的雷达系统的示例环境；图2示出了具有槽馈偶极子元件的波导的俯视图；图3示出了具有槽馈偶极子元件的波导的截面图；图4a和图4b分别示出了与不具有槽馈偶极子元件和具有槽馈偶极子元件的示例波导相关联的辐射图；图5a和图5b示出了具有槽馈偶极子元件的另一波导的视图；
图6a和图6b示出了具有槽馈偶极子元件和锯齿形(zigzag)波导通道的波导的视图；图7a和图7b示出了具有槽馈偶极子元件的另一示例的波导的视图；以及图8示出了用于按照本公开的技术、装置和系统制造具有槽馈偶极子元件的波导的示例方法。
具体实施方式
概述
7.雷达系统是一种感测技术，一些汽车系统依靠它来获取有关周围环境的信息。雷达系统通常使用天线来引导被发射或被接收的电磁能量或信号。与使用单个天线元件可实现的辐射图相比，此类雷达系统可以使用阵列中的多个天线元件，以提供更高的增益和方向性。来自多个天线元件的信号与适当的相位和加权振幅相结合，以提供期望的辐射图。
8.考虑用于将电磁能量传递给天线元件和从天线元件传递电磁能量的波导。波导通常包括表示波导中的孔径(aperture)的辐射槽的阵列。制造商可以选择辐射槽的数量和布置以提供对电磁能量的期望的定相(phasing)、组合或分离。例如，辐射槽在波导表面中沿电磁能量的传播方向等距间隔开。辐射槽的这种布置通常提供宽的辐射图，其中在方位角平面中具有相对均匀的辐射。
9.本文档描述了具有槽馈偶极子元件的波导，该波导可在方位角平面中提供窄波束宽度。波导包括在每个辐射槽两侧的偶极子元件，以用于更窄的辐射图。偶极子元件被定位在波导的外表面上。在一些实现中，偶极子元件具有近似矩形的形状。在其他实现中，偶极子元件具有近似圆形的形状、椭圆形的形状、c形的形状、t形的形状、或l形的形状。可以相对于辐射槽阵列确定偶极子元件的尺寸和位置，以在期望的视场内生成具有窄波束宽度和更高增益的辐射图。
10.所描述的波导对于在汽车情境中的使用可能是特别有利的，例如，检测交通工具的行驶路径中的道路中的对象。窄波束宽度允许交通工具的雷达系统检测特定视场中的对象(例如，在交通工具的正前方)。作为一个示例，放置在交通工具前方附近的雷达系统可以使用窄波束宽度来聚焦于检测在交通工具的正前方的对象，而不是朝向交通工具的侧面定位的对象。
11.该示例波导只是所描述的具有槽馈偶极子元件的波导的技术、装置和系统的一个示例。本文档描述了其他的示例和实现。操作环境
12.图1示出了在交通工具104上使用具有带槽馈偶极子元件116的波导110的雷达系统102的示例环境100。交通工具104可以使用波导110来启用雷达系统102的操作，该雷达系统102被配置成用于确定交通工具104附近区域中的一个或多个对象108的接近度、角度或速度。
13.尽管示出为汽车，但是交通工具104可以表示其他类型的机动交通工具(例如，摩托车、公共汽车、拖拉机、半挂车或施工设备)、非机动交通工具(例如，自行车)、有轨交通工具(例如，火车或电车)、水运工具(例如，船只或船舶)、飞行器(例如，飞机或直升机)、或航天器(例如，卫星)。通常，制造商可以将雷达系统102安装到任何移动平台，包括移动机械或
机器人设备。在其他实现中，其他设备(例如，台式计算机、平板电脑、膝上型计算机、电视、计算手表、智能电话、游戏系统等)可以将雷达系统102与波导110和本文描述的支持技术结合。
14.在所描绘的环境100中，雷达系统102安装在交通工具104的前部附近或集成在交通工具104的前部内以检测对象108并避免碰撞。雷达系统102提供朝向一个或多个对象108的视场106。雷达系统102可以从交通工具104的任何外表面投射视场106。例如，交通工具制造商可以将雷达系统102集成到保险杠、侧视镜、前灯、尾灯、或对象108需要检测的任何其他内部位置或外部位置中。在一些情况下，交通工具104包括多个雷达系统102，诸如提供更大视场106的第一雷达系统102和第二雷达系统102。通常，交通工具制造商可以将一个或多个雷达系统102的位置设计成提供包含感兴趣区域的特定视场106，包括例如在与交通工具路径对齐的行驶车道中或该行驶车道周围。
15.示例视场106包括360度视场、一个或多个180度视场、一个或多个90度视场等，它们可以重叠或被组合成特定大小的视场106。如上所述，所描述的波导110包括偶极子元件116以提供在方位角平面和/或仰角平面中具有更窄覆盖的辐射图。作为一个示例，放置在交通工具前部附近的雷达系统可以使用窄波束宽度来聚焦于检测交通工具正前方(例如，在与交通工具路径对齐的行驶车道中)的对象，而不是朝向交通工具的侧面定位(例如，在交通工具104的前面并且在交通工具路径的相邻行驶车道中)的对象。例如，窄的覆盖或窄的波束宽度可以将辐射的em能量集中在沿着交通工具104的行驶路径的方向的正负大约20到45度内。相比之下，没有所描述的偶极子元件配置的波导可以提供相对均匀的辐射图，其中辐射的em能量在行驶路径方向的正负大约75度内。
16.对象108由反射雷达信号的一种或多种材料构成。取决于应用，对象108可表示感兴趣目标。在一些情况下，对象108可以是移动对象或静止对象。静止对象可以是沿着道路部分连续的(例如，混凝土屏障、护栏)或不连续的(例如，锥形交通路标)。
17.雷达系统102通过经由偶极子元件116发射一个或多个电磁信号或波形来发射电磁辐射。在环境100中，雷达系统102可以通过发射和接收一个或多个雷达信号来检测和跟踪对象108。例如，雷达系统102可以发射在100和400千兆赫(ghz)之间、在4和100ghz之间、或在大约70和80ghz之间的电磁信号。
18.雷达系统102可基于信号从雷达系统102行进到对象108以及从对象108回到雷达系统102所花费的时间，来确定到对象108的距离。雷达系统102还可以根据基于由雷达系统102接收的最大振幅回波信号的方向的角度，来确定对象108的位置。
19.雷达系统102可以是交通工具104的一部分。交通工具104还可以包括依赖于来自雷达系统102的数据的至少一个汽车系统，包括驾驶员辅助系统、自主驾驶系统、或半自主驾驶系统。雷达系统102可以包括到汽车系统的接口。雷达系统102可以经由接口输出基于雷达系统102接收的电磁能量的信号。
20.通常，汽车系统使用由雷达系统102提供的雷达数据来执行功能。例如，驾驶员辅助系统可提供盲点监测并生成警报，该警报指示与由雷达系统102检测到的对象108的潜在碰撞。在该情况下，来自雷达系统102的雷达数据指示改变车道何时是安全或不安全的。自主驾驶系统可以将交通工具104移动到道路上的特定位置，同时避免与由雷达系统102检测到的对象108发生碰撞。由雷达系统102提供的雷达数据可以提供与到对象108的距离和对
象108的位置有关的信息，以使自主驾驶系统能够执行紧急制动、执行车道改变、或调整交通工具104的速度。
21.雷达系统102通常包括发射器(未示出)和至少一个天线，包括波导110，以发射电磁信号。雷达系统102通常包括接收器(未示出)和至少一个天线，包括波导110，以接收这些电磁信号的反射版本。发射器包括用于发射电磁信号的部件。接收器包括用于检测所反射的电磁信号的部件。发射器和接收器可以一起并入同一集成电路(例如，收发器集成电路)上或分开地并入不同的集成电路上。
22.雷达系统102还包括一个或多个处理器(未示出)和计算机可读存储介质(crm)(未示出)。处理器可为微处理器或片上系统。处理器执行存储在crm中的指令。例如，处理器可以控制发射器的操作。处理器还可以处理由天线接收的电磁能量并确定对象108相对于雷达系统102的位置。处理器还可以为汽车系统生成雷达数据。例如，处理器可以基于来自天线的经处理的电磁能量来控制交通工具104的自主驾驶系统或半自主驾驶系统。
23.波导110包括至少一层，所述至少一层可以是任何固体材料，包括木材、碳纤维、玻璃纤维、金属、塑料、或它们的组合。波导110还可以包括印刷电路板(pcb)。波导110被设计成使用导电材料将部件(例如，波导通道112、辐射槽114、偶极子元件116)机械地支撑和电连接到电介质。波导通道112包括中空通道以包含电介质(例如，空气)。辐射槽114提供穿过波导110的层或表面的开口。辐射槽114被配置成允许电磁能量从波导通道112中的电介质耗散到环境100。偶极子元件116形成在波导110的表面上并形成到辐射槽114的侧面。偶极子元件116充当用于通过辐射槽114耗散的电磁能量的辐射元件，并且有效地将辐射图集中到更窄的视场106。
24.本文档关于图2至图7b更详细地描述了用于在天线辐射图中提供窄覆盖的波导110的示例实施例。窄波束宽度允许交通工具104的雷达系统102检测特定视场106中(例如，在交通工具正前方)的对象108。如上所述，靠近交通工具104前部放置的雷达系统102可以使用一个平面(例如，方位角平面)中的窄波束宽度来聚焦于检测交通工具104正前方的对象108，而不是朝向交通工具104的侧面定位的对象。
25.图2示出了具有槽馈偶极子元件116的波导202的俯视图200。波导202是图1的波导110的示例。图3中示出了波导202的截面图210。波导202包括波导通道112、多个辐射槽114和多个偶极子元件116。
26.波导通道112被配置成传送(channel)由发射器和天线204发射的电磁信号。天线204可以被电耦合到波导通道112的底面。波导通道112的底面与第一层206相对，偶极子元件116被定位在第一层206上。
27.波导通道112可以包括电介质的中空通道。电介质通常包括空气，并且波导202是空气波导。波导通道112在波导202的一端处在纵向方向208上形成开口，并在相对端处形成封闭壁。天线204经由波导通道112的底面被电耦合到电介质。电磁信号通过开口进入波导通道112并经由辐射槽114离开波导通道112。在图2中，波导通道112在纵向方向208上形成近似矩形的形状。如关于图6a、图6b、图7a和图7b所讨论的，波导通道112也可以在纵向方向208上形成锯齿形。
28.辐射槽114提供穿过第一层206的开口，第一层206限定波导通道112的表面。例如，辐射槽114可以具有如图2所示的近似矩形的形状(例如，平行于纵向方向208的纵向槽)。纵
向槽允许辐射槽114结合偶极子元件116产生水平极化辐射图。在其他实现中，辐射槽114可以具有其他形状，包括近似圆形、椭圆形或正方形。
29.辐射槽114的尺寸被确定并且辐射槽114被定位在第一层206上，以产生天线204的特定辐射图。例如，辐射槽114中的至少一些从纵向方向208(例如，波导通道112的中心线)偏离不同的或非均匀的距离(例如，以锯齿形)，以减少或消除来自波导202的辐射图的旁瓣(side lobe)。作为另一示例，更靠近波导通道112的相对端处的壁的辐射槽114可以比更靠近波导通道112的开口的辐射槽114具有更大的纵向开口。辐射槽114的特定尺寸和位置可以通过构建和优化波导202的模型以产生期望的辐射图来确定。
30.如图2所示，多个辐射槽114沿波导通道112均匀分布在波导通道的开口与封闭壁之间。每对相邻的辐射槽114沿着纵向方向208分开均匀的距离以产生特定的辐射图。通常小于电磁辐射的一个波长的均匀距离可以防止辐射图中的栅瓣。
31.偶极子元件116形成在第一层206的外表面上。在所描绘的实现中，偶极子元件116具有近似矩形的形状。在其他实现中，偶极子元件116可以具有近似圆形的形状、椭圆形的形状、c形的形状、t形的形状、或l形的形状。在又其他实现中，偶极子元件116可以组合所描述的形状。偶极子元件116被定位成与每个辐射槽114的纵向侧相邻并从每个辐射槽114偏离。辐射槽114的纵向侧边近似平行于纵向方向208。偶极子元件116可以从辐射槽114的纵向侧偏移第一距离，以在天线204的辐射图中产生特定的覆盖带。偶极子元件116还可以具有小于辐射槽114的深度的高度。
32.通过辐射槽114泄漏的电磁辐射可以激发偶极子元件116，以在方位角平面中生成具有窄波束宽度的辐射图。偶极子元件116的形状和尺寸可以被配置成改变辐射图的带宽和特性。偶极子元件116的特定尺寸和位置可以通过构建和优化波导202的模型以产生期望的辐射图来确定。
33.图3示出了具有槽馈偶极子元件的波导202的截面图210。波导202包括第一层206、第二层302和第三层304。第一层206、第二层302和第三层304可以是金属或镀金属材料。辐射槽114在第一层206中形成通向波导通道112的开口。偶极子元件116形成在第一层206上或作为第一层206的一部分。第二层302形成波导通道112的侧面。第三层304形成波导通道112的底面。在所描绘的实现中，第一层206、第二层302和第三层304是分开的层。在其他实现中，第一层206、第二层302和第三层304可以形成为限定波导通道112、辐射槽114和偶极子元件116的单个层。
34.如图3所示，波导通道112可以在波导202的截面图210中形成近似矩形的开口。在其他实现中，波导通道112可以在波导202的截面图210中形成近似正方形、椭圆形或圆形的开口。
35.图4a示出了与没有槽馈偶极子元件的示例波导相关联的辐射图400。没有槽馈偶极子元件的示例波导可以在方位角平面中生成均匀的辐射图400，但具有相对宽的波束宽度。
36.与图4a相反，图4b示出了与具有槽馈偶极子元件的示例波导相关联的辐射图410。这也在方位角平面中生成均匀的辐射图410，但具有相对窄的波束宽度。示例波导可以包括图2和图3所示的具有辐射槽114和偶极子元件116的波导202。波导202可以生成在方位角平面中具有窄波束宽度的均匀辐射图410，以与雷达系统使用图4a中所示的辐射图400可以实
现的相比，使雷达系统能够将对应天线的辐射图聚焦在潜在感兴趣的对象所在的更窄的视场上。作为一个示例，放置在交通工具前方附近的雷达系统可以使用窄波束宽度来聚焦于检测在交通工具的正前方的对象，而不是朝向交通工具的侧面定位的对象。
37.图5a示出了具有槽馈偶极子元件116的波导504的俯视图500。图5b示出了波导504的截面图502。波导504包括波导通道112、辐射槽114和偶极子元件116。
38.波导504包括第一层508、第二层510、第三层512、第四层514和第五层516。第一层508、第二层510和第三层d512分别提供印刷电路板(pcb)的顶部导电层、基板层、和底部导电层。第一层508和第三层512可以包括各种导电材料，包括锡铅、银、金、铜等，以实现电磁能量的传输。类似于图3中所示的第二层302和第三层304，第四层514和第五层516分别形成波导通道112的侧面和底面。在所描绘的实现中，第四层514和第五层516是分开的层。在其他实现中，第四层514和第五层516可以形成为单个层并与pcb结构结合以形成波导通道112。
39.与图2和图3所示的波导202的结构相比，针对波导504的pcb结构的使用提供了若干优点。例如，使用pcb允许波导504的制造更便宜、更简单并且更容易大规模生产。作为另一示例，pcb使用提供了从波导通道112的输入到来自偶极子元件116的辐射的电磁辐射的低损耗。
40.可以蚀刻第一层508以形成偶极子元件116作为pcb的顶部导电层的一部分。可以蚀刻第三层512以形成辐射槽114作为pcb的底部导电层的一部分。通孔506在第二层510中提供孔以将偶极子元件116电气和机械连接到第三层512。俯视图500和截面图502中所示的通孔506类似于具有圆形截面的圆柱体。通孔506可以包括各种形状，包括近似矩形、椭圆形或正方形的截面。通孔506还可包括各种尺寸(例如，直径)。通孔506镀有或填充有导电材料，通常与用于第一层508和第三层512的导电材料相同。
41.图6a示出了具有槽馈偶极子元件116和锯齿形波导通道606的波导604的俯视图600。图6b示出了波导604的截面图602。波导604包括辐射槽114、偶极子元件116和通孔506，类似于针对图5a和图5b的波导504所示的那些。波导604还包括第一层508、第二层510、第三层512、第四层514和第五层516，类似于针对图5a和图5b中的波导504所示的那些。与波导504一样，波导604的第一层508、第二层510和第三层512分别提供印刷电路板(pcb)的顶部导电层、基板层和底部导电层。
42.如图6a所示，锯齿形波导通道606在纵向方向208上形成锯齿形形状。锯齿形波导通道606的锯齿形形状可减少或消除直的或矩形波导形状(例如，波导通道112)可引入的辐射图中的栅瓣。锯齿形形状的转向可包括各种转向角，以在纵向方向208上提供锯齿形形状。锯齿形波导的转向角大于0度但小于90度。
43.如图6b所示，锯齿形波导通道606在波导604的截面图602中形成近似矩形的开口。在其他实现中，锯齿形波导通道606可以在截面图602中形成近似正方形、椭圆形或圆形的开口。
44.多个辐射槽114沿锯齿形波导通道606均匀分布在波导通道的开口与封闭壁之间。每对相邻的辐射槽114沿着纵向方向208分开均匀的距离以产生特定的辐射图。锯齿形波导通道606的锯齿形允许制造商将辐射槽114定位在沿纵向方向208的近似直线上。
45.如图6a中所描绘的，偶极子元件116包括被定位在辐射槽114的两个纵向侧上的偶
极子元件116的阵列。在其他实现中，偶极子元件116可以包括被定位在辐射槽114的两个纵向侧上的单个偶极子元件116。换句话说，偶极子元件116可以包括两个近似矩形的元件，所述两个近似矩形的元件在纵向方向上从最靠近锯齿形波导通道606的开口的辐射槽114纵向延伸到最靠近锯齿形波导通道606的封闭端的辐射槽114。
46.图7a示出了具有槽馈腔体706和锯齿形波导通道606的另一示例的波导704的透视图700。图7b示出了波导704的截面图702。
47.波导704包括辐射槽114、第一层206、第二层302和第三层304，类似于针对图1-3中的波导202所示的那些。在其他实现中，波导704可包括第一层508、第二层510、第三层512、第四层514和第五层516，类似于针对图5a和图5b中的波导504所示的那些。
48.波导704还包括锯齿形波导通道606，类似于针对图6a和图6b中的波导604所示的锯齿形波导通道。在其他实现中，波导704可以包括近似矩形的波导通道，类似于图2的波导202所示的波导通道112。
49.腔体706形成为第一层206中的凹槽或腔体。在所描绘的实现中，腔体706中的腔体具有近似矩形的形状。在其他实现中，腔体706具有近似圆形的形状、椭圆形的形状、c形的形状、t形的形状、或l形的形状。在又其他实现中，腔体706可以组合所描述的形状。类似于图2的偶极子元件116，腔体706被定位成与每个辐射槽114的纵向侧相邻并从该纵向侧偏离。
50.如图7a所描绘的，腔体706包括被定位在辐射槽114的两个纵向侧上的腔体阵列。在其他实现中，腔体706可以包括被定位在辐射槽114的两个纵向侧上的单个腔体706。换句话说，腔体706可以包括两个近似矩形的腔体，所述两个近似矩形的腔体在纵向方向上从最靠近锯齿形波导通道606的开口的辐射槽114纵向延伸到最靠近锯齿形波导通道606的封闭端的辐射槽114。腔体706中的腔体的尺寸和位置被设计为产生具有窄波束宽度的辐射图。示例方法
51.图8示出了可用于按照本公开的技术、装置和系统制造具有槽馈偶极子元件的波导的示例方法800。方法800被示出为被执行的多组操作(或动作)，但不必限于在本文中示出操作的次序或组合。此外，操作中的一个或多个操作中的任一者可以被重复、被组合或被重组以提供其他方法。在以下讨论的各部分中，可以参考图1的环境100以及图1至图7中详述的实体，仅出于示例对它们作出参考。该技术不限于由一个实体或多个实体执行。
52.在802处，形成具有槽馈偶极子元件的波导。例如，波导110、202、504、604和/或704可以被冲压、蚀刻、切割、机械加工、铸造、模制或以某种其他方式形成。
53.在804处，波导被集成到系统中。例如，波导110、202、504、604和/或704被电耦合到天线204。
54.在806处，分别在系统的天线处或由系统的天线经由波导接收或发射电磁信号。例如，天线204接收或发射经由波导110、202、504、604和/或704捕获并路由通过雷达系统102的信号。示例
55.在以下部分中，提供了示例。
56.示例1：一种装置，所述装置包括：波导，所述波导包括电介质的中空通道，该中空通道形成：在波导的一端处在纵向方向上的第一开口；在波导的相对端处的封闭壁；多个辐
射槽，辐射槽中的每一个包括穿过波导的表面的第二开口，该波导的表面限定中空通道，辐射槽中的每一个与电介质可操作地连接；以及被定位在所述表面上或所述表面中的多个偶极子元件，多个偶极子元件中的一个被定位成与多个辐射槽中的每个辐射槽的每个纵向侧相邻并从所述纵向侧偏离，每个纵向侧与通过中空通道的纵向方向平行，多个偶极子元件和多个辐射槽被布置在表面上，以产生天线元件的特定辐射图，天线元件从中空通道的底面电耦合到电介质。
57.示例2：示例1的装置，其中，波导包括具有第一导电层、第二基板层和第三导电层的印刷电路板(pcb)，其中：多个辐射槽形成在pcb的第三导电层中；并且多个偶极子元件形成在pcb的第一导电层中并且使用通孔可操作地连接到第三导电层。
58.示例3：示例1或2的装置，其中，多个偶极子元件中的每一个从每个辐射槽的每个纵向侧偏离第一距离，第一距离被选择为在天线元件的辐射图中生成特定的覆盖带。
59.示例4：示例1至3中任一项的装置，其中多个偶极子元件中的每一个的高度小于多个辐射槽中的每一个的深度。
60.示例5：示例1至4中任一项的装置，其中多个偶极子元件具有近似矩形的形状。
61.示例6：示例1至4中任一项的装置，其中多个偶极子元件具有近似圆形的形状、椭圆形的形状、c形的形状、t形的形状或l形的形状。
62.示例7：示例1至6中任一项的装置，其中第一开口包括近似矩形的形状，并且中空通道沿纵向方向形成近似矩形的形状。
63.示例8：示例7的装置，其中多个辐射槽从中空通道的中心线偏离非均匀的距离，中心线与纵向方向平行。
64.示例9：示例1至6中任一项的装置，其中第一开口包括近似矩形的形状，并且中空通道沿波导的纵向方向形成锯齿形形状。
65.示例10：示例9的装置，其中锯齿形形状包括沿纵向方向的多个转向，多个转向中的每一个的转向角在0度与90度之间。
66.示例11：示例9或10的装置，其中多个辐射槽沿中空通道的中心线定位，中心线与波导的纵向方向平行。
67.示例12：示例11的装置，其中多个偶极子元件包括沿波导的纵向方向延伸的两个近似矩形的偶极子元件，近似矩形的偶极子元件被定位成与多个辐射槽的每个纵向侧相邻并从所述纵向侧偏离。
68.示例13：示例1的装置，其中第一开口包括近似正方形的形状、椭圆形的形状或圆形的形状。
69.示例14：示例1的装置，其中多个辐射槽沿波导的纵向方向均匀分布在第一开口与封闭壁之间。
70.示例15：示例1的装置，其中波导包括金属。
71.示例16：示例1的装置，其中波导包括塑料。
72.示例17：示例1的装置，其中电介质包括空气，并且波导是空气波导。
73.示例18：如示例1至12中任一项的装置，其中：多个辐射槽沿波导的纵向方向均匀分布在第一开口与封闭壁之间；波导包括金属或塑料；电介质包括空气，并且波导是空气波导。
74.示例19：一种系统，包括：天线元件；被配置成经由天线发射或接收电磁信号的设备；以及波导，该波导包括电介质的中空通道，中空通道形成：在波导的一端处在纵向方向上的第一开口；在波导的相对端处的封闭壁；多个辐射槽，辐射槽中的每一个包括穿过波导的表面的第二开口，该波导的表面限定中空通道，辐射槽中的每一个与电介质可操作地连接；以及被定位在所述表面上或所述表面中的多个偶极子元件，多个偶极子元件中的一个被定位成与多个辐射槽中的每个辐射槽的每个纵向侧相邻并从所述纵向侧偏离，每个纵向侧与通过中空通道的纵向方向平行，多个偶极子元件和多个辐射槽被布置在表面上，以产生天线元件的特定辐射图，天线元件从中空通道的底面电耦合到电介质。
75.示例20：示例19的系统，其中设备包括雷达系统。
76.示例21：示例20的系统，其中系统是交通工具。
77.示例22：一种系统，包括：天线元件；被配置成经由天线发射或接收电磁信号的设备；以及波导，该波导包括电介质的中空通道，该中空通道根据示例1至12或18的任一项形成。
78.示例23：示例14的系统，其中：设备包括雷达系统；并且系统是交通工具。结语
79.虽然在前述描述中描述并且在附图中示出了本公开的各种实施例，但应当理解，本公开不限于此，而是可以在接下来的权利要求的范围内以各种方式实施为实践。从前述描述中，将显而易见的是，可以做出各种更改而不偏离由所附权利要求所限定的本公开的范围。