一种继电器底座镀金针放置机的制作方法

1.本发明涉及继电器技术领域，特别是涉及一种继电器底座镀金针放置机。


背景技术：

2.继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
3.继电器底座是继电器重要组成部件，现有的继电器底座添加镀金针都是人工将镀金针一个一个插入到继电器底座内的，整个过程耗时较长，且工作效率低下。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种继电器底座镀金针放置机，自动完成继电器底座添加镀金针，工作效率比较高。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种继电器底座镀金针放置机，包括工作台、镀金针轨道和震动盘，所述的工作台上端安装有震动盘，该震动盘出口处连接有镀金针轨道，所述的镀金针轨道纵向布置在工作台上，所述的工作台上端位于镀金针轨道一侧安装有底座安装驱动装置，该工作台上端镀金针轨道上方安装有镀金针夹放装置，所述的工作台上端位于镀金针轨道前端安装有镀金针翻转装置，所述的镀金针翻转装置包括动力气缸、转动轴承以及两个夹头，所述的工作台上端安装有滑块以及驱动滑块前后滑动的动力气缸，该滑块上端安装有支架，所述的支架上部安装有转动轴承以及控制转动轴承旋转的动力机构，所述的转动轴承一侧安装有两个相对布置的夹头，每个夹头的内侧均开设有多个安装缺口。
6.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底座安装驱动装置包括纵向电缸和安装基座，所述的工作台上端位于镀金针轨道一侧平行布置有纵向电缸，该纵向电缸上端安装有前后滑动的安装基座。
7.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的动力机构包括翻转气缸、齿条和齿轮，所述的支架上位于转动轴承下方安装有一翻转气缸，该翻转气缸一端连接有前后滑动的齿条，所述的转动轴承另一侧安装有与齿条配合的齿轮。
8.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的镀金针夹放装置包括横向电缸和升降夹放装置，所述的工作台上端位于镀金针轨道的两侧各竖直安装有一立杆，两个立杆上端安装有横向电缸，所述的横向电缸前端安装有横向滑动的滑动座，该滑动座上安装有升降夹放装置。
9.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的升降夹放装置包括安装架、升降气缸和吸嘴，所述的滑动座前端安装有安装架，该安装架前端安装有上下滑动的升降座，
所述的升降座下端并排设有多个吸嘴，所述的安装架上端竖直安装有一升降气缸，该升降气缸的活塞杆与升降座相连。
10.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台上端安装有显示屏以及控制开关。
11.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的镀金针轨道上设置有检测镀金针的激光传感器。
12.有益效果：本发明涉及一种继电器底座镀金针放置机，镀金针通过震动盘震动到镀金针轨道内，沿着镀金针轨道排列输出，把继电器底座人工放置在安装基座上，镀金针翻转装置将水平的镀金针翻转成竖直的，然后镀金针夹放装置开始工作，吸嘴就开始夹住镀金针、平移镀金针、放置镀金针，直到单个的继电器底座上需要放置镀金针的孔都放满，吸嘴回到初始待工作状态，底座固定座也回到初始带工作状态。本发明自动化程度较高，而且工作效率也比较高。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图；
14.图2是本发明所述的镀金针翻转装置的结构示意图；
15.图3是本发明所述的升降夹放装置的结构示意图；
16.图4是本发明所述的镀金针轨道和震动盘的结构示意图。
17.图示：1、工作台，2、纵向电缸，3、安装基座，4、立杆，5、镀金针轨道，6、升降夹放装置，7、震动盘，8、显示屏，9、横向电缸，10、镀金针翻转装置，11、控制开关，12、夹头，13、动力气缸，14、滑块，15、支架，16、转动轴承，17、翻转气缸，18、齿条，19、安装缺口，20、安装架，21、升降气缸，22、升降座，23、吸嘴，24、滑动座，25、激光传感器。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
19.本发明的实施方式涉及一种继电器底座镀金针放置机，如图1-4所示，包括工作台1、镀金针轨道5和震动盘7，所述的工作台1上端安装有震动盘7，该震动盘7出口处连接有镀金针轨道5，所述的镀金针轨道5纵向布置在工作台1上，所述的工作台1上端位于镀金针轨道5一侧安装有底座安装驱动装置，该工作台1上端镀金针轨道5上方安装有镀金针夹放装置，所述的工作台1上端位于镀金针轨道5前端安装有镀金针翻转装置10，所述的镀金针翻转装置10包括动力气缸13、转动轴承16以及两个夹头12，所述的工作台1上端安装有滑块14以及驱动滑块14前后滑动的动力气缸13，该滑块14上端安装有支架15，所述的支架15上部安装有转动轴承16以及控制转动轴承16旋转的动力机构，所述的转动轴承16一侧安装有两个相对布置的夹头12，每个夹头12的内侧均开设有多个安装缺口19。
20.所述的底座安装驱动装置包括纵向电缸2和安装基座3，所述的工作台1上端位于镀金针轨道5一侧平行布置有纵向电缸2，该纵向电缸2上端安装有前后滑动的安装基座3，
通过纵向电缸2控制安装基座3前后滑动，实现继电器底座前后位置的调整。
21.所述的动力机构包括翻转气缸17、齿条18和齿轮，所述的支架15上位于转动轴承16下方安装有一翻转气缸17，该翻转气缸17一端连接有前后滑动的齿条18，所述的转动轴承16另一侧安装有与齿条18配合的齿轮。
22.两个夹头12之间的安装缺口19形成容纳镀金针的工位，镀金针轨道5出来的镀金针是水平的，镀金针进入工位之后，启动翻转气缸17，齿条18与齿轮配合，使得转动轴承16和夹头12发生90度旋转，将镀金针变成竖直布置。
23.所述的镀金针夹放装置包括横向电缸9和升降夹放装置6，所述的工作台1上端位于镀金针轨道5的两侧各竖直安装有一立杆4，两个立杆4上端安装有横向电缸9，所述的横向电缸9前端安装有横向滑动的滑动座24，该滑动座24上安装有升降夹放装置6，所述的升降夹放装置6包括安装架20、升降气缸21和吸嘴23，所述的滑动座24前端安装有安装架20，该安装架20前端安装有上下滑动的升降座22，所述的升降座22下端并排设有多个吸嘴23，所述的安装架20上端竖直安装有一升降气缸21，该升降气缸21的活塞杆与升降座22相连。通过横向电缸9控制吸嘴23横向运动，通过升降气缸21控制吸嘴23上下运动，以此来实现夹住镀金针、平移镀金针、放置镀金针的工序。
24.镀金针轨道5共有两条输送管道，每个夹头12的内侧均开设有两个安装缺口19。所述的镀金针夹放装置一次可以取放两个镀金针，工作效率较高。
25.所述的工作台1上端安装有显示屏8以及控制开关11。
26.继电器底座镀金针放置机工作说明：
27.第一步，先将镀金针放置在震动盘7内。
28.第二步，镀金针通过震动盘7震动到镀金针轨道5内，镀金针的小头在前、大头在后，一个紧跟着一个，排在镀金针轨道5内；通过激光传感器25检测轨道内的镀金针，轨道内镀金针少一个，震动盘7会自动震动补充，源源不断。
29.第三步，把继电器底座人工放置在安装基座3上。
30.第四步，按下控制开关11，镀金针翻转装置10将水平的镀金针翻转成竖直的，然后镀金针夹放装置开始工作，吸嘴23就开始夹住镀金针、平移镀金针、放置镀金针，直到单个的继电器底座上需要放置镀金针的孔都放满，吸嘴23回到初始待工作状态，底座固定座也回到初始带工作状态。
31.第五步，人工取出装满镀金针的继电器底座，完成一个产品的装镀金针的工作。
32.第六步，重复第三步到第五步的工序，完成一个又一个产品的装镀金针的工作。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
34.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。
35.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
36.以上对本技术所提供的一种继电器底座镀金针放置机，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。