自动化浸锡设备的制作方法

1.本发明涉及浸锡技术领域，具体而言，涉及一种自动化浸锡设备。


背景技术：

2.电容器产品在加工过程中容易出现引出端镀层被氧化变色而影响外观及可焊性现象，或其引出端表面出现熔锡而影响外观及客户上板质量，所以电容器产品在最终包装前需要对引出端进行重新上锡处理。但目前电容器业界没有成熟的电容器引出端的浸锡设备，基本上都是以人工进行电容器引出端浸锡为主。而采用人工浸锡工作量大、效率低；不适合批量生产，并且浸锡过程中产生的废气、废液等对人体有害，干燥过程中的高温也容易导致人员烫伤，且人工浸锡效果难以保证，无法保证产品的一致性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动化浸锡设备，其浸锡效果好，且避免了人工操作带来的一系列问题，并提高了浸锡效率。
4.本发明的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本发明提供一种自动化浸锡设备，包括上料振动盘、平送轨道、助焊剂含浸槽、浸锡槽、冷却传送轨道以及清洗烘干产线，所述上料振动盘用于承载产品，所述平送轨道设置在所述上料振动盘的下游，以使多个所述产品排列在所述平送轨道上，所述助焊剂含浸槽和所述浸锡槽依次设置在所述平送轨道的下游，所述冷却传送轨道设置在所述浸锡槽的下游，所述助焊剂含浸槽和所述浸锡槽上方还设置有用于活动承载多个所述产品的第一传送轨道，以使多个所述产品沿所述第一传送轨道移动并依次经过所述助焊剂含浸槽和所述浸锡槽，所述助焊剂含浸槽用于在所述产品的引出端表面浸渍助焊剂，所述浸锡槽用于在所述产品引出端的表面浸渍锡料，所述清洗烘干产线设置在所述冷却传送轨道的下游，用于清洗并烘干所述产品。
6.在可选的实施方式中，所述冷却传送轨道靠近所述浸锡槽的一端设置有冷却区，所述冷却区设置有冷却风扇，所述冷却风扇用于冷却浸渍锡料完成后的所述产品。
7.在可选的实施方式中，所述平送轨道的一侧之间还设置有第一转运机械手，所述第一转运机械手上可拆卸地设置有夹具，所述夹具用于同时夹持位于所述平送轨道上的多个所述产品，所述第一转运机械手用于将夹持有多个所述产品的所述夹具放入所述第一传送轨道。
8.在可选的实施方式中，所述助焊剂含浸槽下方设置有第一抬升机构，所述第一抬升机构用于抬升所述助焊剂含浸槽靠近所述第一传送轨道，以在所述产品的引出端表面浸渍助焊剂；所述浸锡槽的下方设置有第二抬升机构，所述第二抬升机构用于抬升所述浸锡槽靠近所述第一传送轨道，以在所述产品的引出端表面浸渍焊料。
9.在可选的实施方式中，所述清洗烘干产线包括超声波清洗槽、超声波漂洗槽和烘干装置，所述超声波清洗槽设置在所述冷却传送轨道的下游，用于超声波清洗所述产品，所
述超声波漂洗槽设置在所述超声波清洗槽的下游，用于超声波漂洗所述产品，所述烘干装置设置在所述超声波漂洗槽的下游，用于烘干所述产品，所述超声波清洗槽和所述超声波漂洗槽的上方还设置有第二传送轨道，所述第二传送轨道用于活动承载夹持有多个所述产品的所述夹具。
10.在可选的实施方式中，所述清洗烘干产线还包括除液滴装置，所述除液滴装置设置在所述超声波漂洗槽和所述烘干装置之间，用于去除所述产品表面的液滴。
11.在可选的实施方式中，所述除液滴装置包括气流接口和接液盘，所述接液盘设置在所述第二传送轨道的下方，用于接收所述产品和所述夹具上流下的液滴，所述气流接口设置在所述第二传送轨道的上方或下方，用于吹出或吸入空气，以去除所述产品和所述夹具表面的液滴。
12.在可选的实施方式中，所述超声波清洗槽的下方设置有第三抬升机构，所述第三抬升机构用于抬升所述超声波清洗槽靠近所述第二传送轨道，以完成对所述产品的超声波清洗；所述超声波漂洗槽的下方设置有第四抬升机构，所述第四抬升机用于抬升所述超声波漂洗槽靠近所述第二传送轨道，以完成对所述产品的超声波漂洗。
13.在可选的实施方式中，所述超声波清洗槽和所述冷却传送轨道之间还设置有第二转运机械手，所述第二转运机械手用于将夹持有多个所述产品的所述夹具放入所述第二传送轨道。
14.在可选的实施方式中，所述烘干装置的下游还设置有下料接收装置，所述下料接收装置用于接收从所述夹具中取出的多个所述产品。
15.本发明实施例的有益效果是：
16.本发明实施例提供的自动化浸锡设备，通过上料振动盘完成多个产品的上料，并且通过平送轨道使得多个产品排列在平送轨道上，助焊剂含浸槽和浸锡槽依次设置在平送轨道的下游，冷却传送轨道设置在浸锡槽的下游，助焊剂含浸槽和浸锡槽上方还设置有用于活动承载多个产品的第一传送轨道，以使多个产品沿第一传送轨道移动并依次经过助焊剂含浸槽和浸锡槽，助焊剂含浸槽用于在产品的引出端表面浸渍助焊剂，浸锡槽用于在产品的引出端表面浸渍锡料，清洗烘干产线设置在冷却传送轨道的下游，用于清洗并烘干产品。通过第一传送轨道使得产品能够依次经过助焊剂含浸槽和浸锡槽，完成自动浸锡动作，并且在浸锡完成后通过清洗烘干产线完成清洗和烘干动作。相较于现有技术，本发明提供的自动化浸锡设备，采用了自动化轨道方案，实现了自动浸锡、清洗和烘干，只需要人工完成上下料动作即可，避免了浸锡时的人工操作，且各产品之间一致性好，保证了浸锡效果，避免了人工操作带来的一系列问题，并提高了浸锡效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本发明实施例提供的自动化浸锡设备的结构示意图；
19.图2为图1中清洗烘干产线的结构示意图；
20.图3为图1中第一转运机械手的结构示意图。
21.图标：
22.100-自动化浸锡设备；110-上料振动盘；120-平送轨道；130-助焊剂含浸槽；131-第一抬升机构；140-浸锡槽；141-第二抬升机构；150-冷却传送轨道；151-冷却区；160-清洗烘干产线；161-超声波清洗槽；1611-第三抬升机构；162-超声波漂洗槽；1621-第四抬升机构；163-烘干装置；164-第二传送轨道；165-除液滴装置；166-气流接口；167-接液盘；168-下料接收装置；170-第一传送轨道；180-第一转运机械手；181-夹具；190-第二转运机械手。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.正如背景技术中所公开的，现有技术中针对电容产品的引出端的浸锡动作，基本都是以人工作业为主。人工作业存在以下缺点：
30.1、人工操作工作量大、效率低，不适合批量生产。
31.2、人工浸锡操作存在较多离散，导致产品引出端上浸锡深度、浸锡面积及锡层质量有差异；且产品浸锡深度不同或产品引出端在高温锡液中时间长短不同导致锡液的高温对产品性能影响存在差异等。
32.3、浸助焊剂、浸锡、清洗助焊剂等过程中产生的废气、废液等对人体有伤害。
33.4、浸锡及产品清洗后干燥过程中的高温容易导致人员烫伤。
34.为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化浸锡设备，其浸锡效果好，且避免了人工操作带来的一系列问题，并提高了浸锡效率。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.第一实施例
36.请参照图1至图3，本实施例提供一种自动化浸锡设备100，采用了自动化的产线，自动完成浸助焊剂、浸锡、清洗、漂洗、干燥、下料等所有操作，人员工作量少，自动化程度高，避免了人工操作，生产效率高。同时以夹具181为单位进行流转，一次可以作业多个产品，进一步提升了效率，且非常适合批量生产。同时设备自动化作业，一致性好，因产品引线/端子在高温锡液中的深度以及时间差异小，锡液高温对产品性能影响差异少，最终确保了产品浸锡质量以及产品性能上的一致性。设备自动化也减少了浸助焊剂、浸锡、清洗助焊剂等过程中产生的废气、废液等对人体的伤害，并且产品冷却后才下料，降低了浸锡及产品清洗后干燥过程中的高温导致人员烫伤的风险。
37.本实施例提供的一种自动化浸锡设备100，包括上料振动盘110、平送轨道120、助焊剂含浸槽130、浸锡槽140、冷却传送轨道150以及清洗烘干产线160，上料振动盘110用于实现多个产品的上料，平送轨道120设置在上料振动盘110的下游，以使多个产品排列在平送轨道120上，助焊剂含浸槽130和浸锡槽140依次设置在平送轨道120的下游，冷却传送轨道150设置在浸锡槽140的下游，助焊剂含浸槽130和浸锡槽140上方还设置有用于活动承载多个产品的第一传送轨道170，以使多个产品沿第一传送轨道170移动并依次经过助焊剂含浸槽130和浸锡槽140，助焊剂含浸槽130用于在产品的引出端表面浸渍助焊剂，浸锡槽140用于在产品的引出端表面浸渍锡料，清洗烘干产线160设置在冷却传送轨道150的下游，用于清洗并烘干产品。
38.本实施例提供的自动化浸锡设备100，用于实现对电容产品的自动化浸锡作业，电容产品通过机械手或人工作业的方式实现上料，当然，此处仅仅是以电容产品为例进行说明，但凡是需要浸锡作业的电气产品均在本发明的保护范围之内。
39.在本实施例中，自动化浸锡设备100的各个部件依次布置，其中上料振动盘110、平送轨道120、助焊剂含浸槽130、浸锡槽140以及冷却传送轨道150构成了浸锡产线，该产线依照水平方向设置，清洗烘干产线160可以设置在浸锡产线的下方，形成上下分布结构，即清洗烘干产线160的上游侧位于冷却传送轨道150的下方，清洗烘干产线160的下游侧位于上料振动盘110的下方。当然，在本发明其他较佳的实施例中，清洗烘干产线160也可以继续沿水平方向设置在浸锡产线的下游侧，从而形成水平分布结构，对于自动化浸锡设备100的各个部件的布置方式，在此不作具体限定。
40.需要说明的是，本实施例中的上游、下游，指的是电容产品的运动方向上的上游或下游，其中电容产品依次经过各个生产部件，即依次通过浸锡产线和清洗烘干产线160，从上游向下游移动。
41.本实施例提供的自动化浸锡设备100，通过第一传送轨道170使得产品能够依次经过助焊剂含浸槽130和浸锡槽140，完成自动浸锡动作，并且在浸锡完成后通过清洗烘干产线160完成清洗和烘干动作。由于采用了自动化轨道方案，实现了自动浸锡、清洗和烘干，只
需要人工完成上下料动作即可，避免了浸锡时的人工操作，且各设备之间一致性好，保证了浸锡效果，避免了人工操作带来的一系列问题，并提高了浸锡效率。
42.需要说明的是，本实施例中第一传送轨道170的两端分别与平送轨道120和冷却传送轨道150相接，从而使得多个产品能够从平送轨道120送至第一传送轨道170，并由第一传送轨道170送至冷却传送轨道150。冷却传送轨道150相对较长，在该区域可人工对完成浸锡的产品进行抽检，以确保浸锡效果。
43.在本实施例中，冷却传送轨道150靠近浸锡槽140的一端设置有冷却区151，冷却区151设置有冷却风扇，冷却风扇用于冷却浸渍锡料完成后的产品。具体地，冷却风扇可以单独通过支撑架设置，也可以直接设置在冷却传送轨道150的边缘，冷却风扇可以通过风冷实现对产品的冷却。当然，在其他较佳的实施例中，也可以通过水冷或者冷却液的方式实现对产品的冷却，在此不作具体限定。
44.在本实施例中，平送轨道120的一侧还设置有第一转运机械手180，第一转运机械手180上可拆卸地设置有夹具181，夹具181用于同时夹持位于平送轨道120上的多个产品，第一转运机械手180用于将夹持有多个产品的夹具181放入第一传送轨道170。具体地，第一转运机械手180携带一只夹具181一次夹取一定数量的产品，夹取时夹具181夹住产品本体，引线朝下暴露设置，接着将夹持有一定数量产品的夹具181放入到第一传送轨道170，携带产品的夹具181在第一传送轨道170上顺序通过助焊剂含浸槽130、浸锡槽140并到达冷却区151，完成产品的浸助焊剂、浸锡以及浸锡后的风扇冷却等操作。
45.需要说明的是，本实施例中通过夹具181来实现多个产品的同时周转，极大地提升了产品的浸锡效率，同时也保证了产品浸锡动作的一致性，进一步保证了浸锡效果。此外，此处仅仅是以夹具181为例说明转运流程，在本发明其他较佳的实施例中，也可以通过其他方式实现多个产品的转运，例如链条和夹子的组合方式、真空吸附产品的方式等，对于多个产品的转运方式和转运工具，在此不做具体。
46.还需要说明的是，此处夹具181的结构形状与电容产品的结构形状相适配，从而能够通过夹具181实现多个产品的夹取动作，当电容产品的规格型号发生变化时，只需要根据不同电容产品的结构变换夹具181形式或使用其他类似功能机构便可使该设备适用于所有电容产品。
47.在本实施例中，助焊剂含浸槽130下方设置有第一抬升机构131，第一抬升机构131用于抬升助焊剂含浸槽130靠近第一传送轨道170，以在产品的引出端表面浸渍助焊剂；浸锡槽140的下方设置有第二抬升机构141，第二抬升机构141用于抬升浸锡槽140靠近第一传送轨道170，以在产品的引出端表面浸渍焊料。具体地，助焊剂含浸槽130和浸锡槽140均采用上下动作实现对产品引出端浸助焊剂和锡料的浸渍。此处可以通过传感器控制浸渍深度，或者通过固定第一传送轨道170的位置和抬升高度来实现恒定的浸渍深度。当然，此处是通过助焊剂槽和锡槽整体上下移动来实现助焊剂和锡料的浸渍，此处也可以在助焊剂以及锡槽中分别设置一个小槽，每次小槽均取满助焊剂液及锡料来确保液面，并通过小槽上下动作来实现助焊剂以及锡料的浸渍。此处对于助焊剂以及锡料的浸渍方法有很多，并不仅仅限于本实施例中所提及的方式，此处不作具体限定。
48.在本实施例中，清洗烘干产线160包括超声波清洗槽161、超声波漂洗槽162和烘干装置163，超声波清洗槽161设置在冷却传送轨道150的下游，用于超声波清洗产品，超声波
漂洗槽162设置在超声波清洗槽161的下游，用于超声波漂洗产品，烘干装置163设置在超声波漂洗槽162的下游，用于烘干产品，超声波清洗槽161和超声波漂洗槽162的上方还设置有第二传送轨道164，第二传送轨道164用于活动承载夹持有多个产品的夹具181。具体地，烘干装置163可以是隧道炉，对产品和夹具181进行干燥。
49.进一步地，清洗烘干产线160还包括除液滴装置165，除液滴装置165设置在超声波漂洗槽162和烘干装置163之间，用于去除产品表面的液滴。
50.具体地，除液滴装置165包括气流接口166和接液盘167，接液盘167设置在第二传送轨道164的下方，用于接收产品和夹具181上流下的液滴，气流接口166设置在第二传送轨道164的上方或下方，用于吹出或吸入空气，以去除产品和夹具181表面的液滴。优选地，气流接口166设置在第二传送轨道164的上方，用于吹出空气，以吹气的方式将位于第二轨道上的产品和夹具181上的液滴向下吹落，并通过接液盘167接走。当然，此处气流接口166也可以设置在第二传送轨道164的下方，用于吸入空气，从而利用负压吸附的方式在产品和夹具181的表面形成向下的气流，从而将产品和夹具181上的液滴向下吹落，并通过接液盘167接走。
51.在本实施例中，超声波清洗槽161的下方设置有第三抬升机构1611，第三抬升机构1611用于抬升超声波清洗槽161靠近第二传送轨道164，以完成对产品的超声波清洗；超声波漂洗槽162的下方设置有第四抬升机构1621，第四抬升机用于抬升超声波漂洗槽162靠近第二传送轨道164，以完成对产品的超声波漂洗。具体地，超声波清洗槽161和超声波漂洗槽162均采用上下动作实现对产品的浸入，从而完成超声波清洗和超声波漂洗的动作。其中超声波清洗槽161和超声波漂洗槽162的结构和工作原理可参考现有技术中的相关描述。此外，此处也可以使用传感器控制清洗或漂洗深度，或采取保持液体溢流的方式控制清洗深度。
52.在本实施例中，超声波清洗槽161和冷却传送轨道150之间还设置有第二转运机械手190，第二转运机械手190用于将夹持有多个产品的夹具181放入第二传送轨道164。具体地，第一传送轨道170和第二传送轨道164、冷却传送轨道150和第二传送轨道164均相互平行且上下设置，第二转运机械手190设置在冷却传送轨道150和第二传送轨道164之间，通过第二转运机械手190能够将冷却完成后的产品和夹具181从冷却传送轨道150上取下，并放入第二传送轨道164。
53.在本实施例中，烘干装置163的下游还设置有下料接收装置168，下料接收装置168用于接收从夹具181中取出的多个产品。其中下料接收装置168处形成下料区，下料区内也通过机械手将完成干燥后的夹具181和产品从干燥装置的尾部取出，并在下料区自动打开夹具181完成下料，下料后的产品落入下料接收装置168，完成下料后的夹具181可以再一次循环利用。
54.需要说明的是，此处下料处的机械手也可以用第一转运机械手180替代，从而使得上料处的机械手与下料处的机械手共用，第一转运机械手180取出烘干后的带有多个产品的夹具181，并将夹具181打开后实现多个产品的下料，下料后的夹具181跟随第一转运机械手180重新回到平送轨道120处重新夹取多个产品，形成新的循环。
55.本实施例提供的自动化浸锡设备100，其工作流程如下：
56.引线式电容产品通过上料振动盘110实现上料，在平送轨道120上整齐排列，并保
证本体朝上、正负极两引线朝下，然后第一转运机械手180携带一只夹具181一次性夹取一定数量的产品，其中夹具181夹住产品本体，产品的引线朝下暴露，接着将带有产品的夹具181放入第一传送轨道170。
57.携带产品的夹具181在第一传送轨道170上顺序通过助焊剂含浸槽130、浸锡槽140，并到达冷却区151，完成产品的浸助焊剂、浸锡以及冷却等操作。其中浸助焊剂以及浸锡时采取助焊剂含浸槽130以及浸锡槽140上下动作的方式实现产品引线上浸助焊剂以及浸锡的目标，主要使用传感器控制浸渍深度，同时在浸锡后的冷却区151设置冷却风扇进行冷却，冷却完成后由冷却传送轨道150进行输送，并在该区域可人工对完成浸锡后的产品进行抽检，以确保浸锡效果。
58.第二转运机械手190将携带完成浸锡冷却后产品的夹具181移送至超声波清洗槽161上方的第二传送轨道164上，携带完成浸锡冷却后产品的夹具181顺序通过超声波清洗槽161、超声波漂洗槽162、除液滴装置165和烘干装置163，完成超声波清洗、超声波漂洗、除液滴和干燥的操作，其中在超声波清洗以及超声波漂洗时可以采取液槽上下动作的方式实现清洗或漂洗目的，并使用传感器控制清洗深度，除液滴装置165可以采用顶部气流吹或底部负压吸的方式达到去除产品以及夹具181表面液滴以减少水渍的效果，并可在底部设置接液盘167以自动排除从产品以及夹具上留下的液滴，最后再使用干燥装置对产品和夹具181进行干燥。
59.机械手将携带有干燥产品的夹具181从干燥装置尾部的轨道中移出，并在产品下料区自动打开夹具181完成下料，最后对夹具181实现重复利用。
60.本实施例提供的自动化浸锡设备100，通过上料振动盘110完成多个产品的上料，并且通过平送轨道120使得多个产品排列在平送轨道120上，助焊剂含浸槽130和浸锡槽140依次设置在平送轨道120的下游，冷却传送轨道150设置在浸锡槽140的下游，助焊剂含浸槽130和浸锡槽140上方还设置有用于活动承载多个产品的第一传送轨道170，以使多个产品沿第一传送轨道170移动并依次经过助焊剂含浸槽130和浸锡槽140，助焊剂含浸槽130用于在产品的引出端表面浸渍助焊剂，浸锡槽140用于在产品的引出端表面浸渍锡料，清洗烘干产线160设置在冷却传送轨道150的下游，用于清洗并烘干产品。通过第一传送轨道170使得产品能够依次经过助焊剂含浸槽130和浸锡槽140，完成自动浸锡动作，并且在浸锡完成后通过清洗烘干产线160完成清洗和烘干动作。相较于现有技术，本发明提供的自动化浸锡设备100，采用了自动化轨道方案，实现了自动浸锡、清洗和烘干，只需要人工完成上下料动作即可，避免了浸锡时的人工操作，且各设备产品之间一致性好，保证了浸锡效果，避免了人工操作带来的一系列问题，并提高了浸锡效率。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。