一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置的制作方法

1.本实用新型涉及遥控设备技术领域，尤其涉及一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置。


背景技术：

2.遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。但传统的遥控器为设备单独使用，无法与其他设备配合，使用局限性较大。
3.现在市场用于巡检机器人的遥控装置，抗摔能力不强，易破损，只能通过手动控制，智能化程度差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置，包括主体外壳，所述主体外壳的正面固定连接有防摔凸块，所述主体外壳的正面设置有显示屏，所述主体外壳的正面在显示屏的下方设置平移台，所述平移台的表面设置有收音孔，所述平移台的表面开设有阻尼导轨，所述阻尼导轨的内壁滑动连接有阻尼滑块，所述阻尼导轨的内壁固定连接有触碰开关，所述阻尼滑块的表面固定连接有操作外壳，所述操作外壳的表面设置有操作按钮，所述主体外壳内壁的顶部固定连接有信号发射器，所述主体外壳的内壁固定连接有控制主板、语音信号采集器和信号接收器，所述主体外壳的表面固定连接有第一缓冲垫，所述操作外壳的表面固定连接有第二缓冲垫，所述操作外壳的内部固定连接有按键区。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述阻尼滑块的数量有两个，所述按键区的位置和操作按钮的位置适配。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述语音信号采集器的位置与收音孔适配，所述阻尼滑块的位置与触碰开关的位置适配。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述触碰开关与语音信号采集器电性连接，所述按键区、信号接收器、语音信号采集器、信号发射器和显示屏分别于控制主板电性连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述防摔凸块的数量有八个，八个所述防摔凸块的位置均匀分布在主体外壳和操作外壳的表面。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述收音孔的材质为导音材料，所述主体外壳的背面固定连接有防滑垫。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、与现有技术相比，该一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置，通过阻尼滑块触碰到阻尼导轨内壁上的触碰开关，对语音信号采集器通电，在不滑开外壳的情况下不会接收语音信号，不会发生信号重叠发送，通过操作按钮也能发送指令，减少了使用人群的限制，显示屏显示巡检机器人反馈反馈，增加对巡检机器人情况的了解，实用性高，使用方便。
18.2、与现有技术相比，该一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置，通过防摔凸块、第一缓冲垫和第二缓冲垫在装置滑落摔到地上时防摔凸块先着地，第一缓冲垫和第二缓冲垫减缓冲击，防滑垫减少装置发生掉落的可能，从而减少装置所受伤害，提高装置寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置的主体外壳内部结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置的操作外壳内部结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置的阻尼导轨内部结构示意图；
23.图5为本实用新型提出的一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置的主体外壳结构后视图。
24.图例说明：
25.1、主体外壳；2、防摔凸块；3、显示屏；4、收音孔；5、操作外壳；6、平移台；7、操作按钮；8、阻尼导轨；9、阻尼滑块；10、触碰开关；11、信号发射器；12、第一缓冲垫；13、控制主板；14、语音信号采集器；15、信号接收器；17、防滑垫；18、按键区。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1
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5，本实用新型提供的一种巡检机器人一体可语音操控遥控装置：包括主体外壳1，主体外壳1的正面固定连接有防摔凸块2，防摔凸块2 在装置滑落摔到地上时先着地，能有效的减少装置所受的伤害，主体外壳1 的正面设置有显示屏3，主体外壳1的正面在显示屏3的下方设置平移台6，平移台6的表面设置有收音孔4，平移台6的表面开设有阻尼导轨8，阻尼导轨8的内壁滑动连接有阻尼滑块9，阻尼导轨8的内壁固定连接有触碰开关 10，阻尼滑块9触碰到阻尼导轨8内壁上的触碰开关10，对语音信号采集器 14通电，阻尼滑块9的表面固定连接有操作外壳5，操作外壳5的表面设置有操作按钮7，按下操作按钮7，信号由按键区18传输给控制主板13，并由控制主板13通过信号发射器11给巡检机器人发送指令，主体外壳1内壁的顶部固定连接有信号发射器11，主体外壳1的内壁固定连接有控制主板13、语音信号采集器14和信号接收器15，主体外壳1的表面固定连接有第一缓冲垫12，操作外壳5的表面固定连接有第二缓冲垫，操作外壳5的内部固定连接有按键区18。
29.阻尼滑块9的数量有两个，按键区18的位置和操作按钮7的位置适配，语音信号采集器14的位置与收音孔4适配，阻尼滑块9的位置与触碰开关10 的位置适配，触碰开关10与语音信号采集器14电性连接，按键区18、信号接收器15、语音信号采集器14、信号发射器11和显示屏3分别于控制主板 13电性连接，防摔凸块2的数量有八个，八个防摔凸块2的位置均匀分布在主体外壳1和操作外壳5的表面，收音孔4的材质为导音材料，主体外壳1 的背面固定连接有防滑垫17，防滑垫17减少装置发生掉落的可能，从而减少装置所受伤害。
30.工作原理：防摔凸块2、第一缓冲垫12和第二缓冲垫在装置滑落摔到地上时防摔凸块2先着地，第一缓冲垫12和第二缓冲垫减缓冲击，能有效的减少装置所受的伤害，将操作外壳5下滑，阻尼滑块9触碰到阻尼导轨8内壁上的触碰开关10，对语音信号采集器14通电，语音信号采集器14采集语音信号并将信号传输给控制主板13，控制主板13通过信号发射器11发射信号，按下操作按钮7，信号由按键区18传输给控制主板13，并由控制主板13通过信号发射器11给巡检机器人发送指令，信号接收器15接收巡检机器人反馈的信号，并通过控制主板13处理将信息传输到显示屏3上，防滑垫17减少装置发生掉落的可能，从而减少装置所受伤害。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。