电解液浸润装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电解液浸润装置。


背景技术：

2.电解液是锂电池的主材之一，在电池中主要起传递锂离子的作用。电解液是否在电池中分布均匀，是否充分浸润，直接影响电池的基本性能，甚至影响电池的安全性能。在电池加工生产中，对电池注液后，需对电池进行静置，以使电解液充分浸润电池的正极片、隔膜和负极片，浸润的优劣直接影响电池的倍率性能和循环性能，浸润不充分则易造成电池内阻大，甚至出现析锂等不良后果。
3.传统静置方法中，在对电池注液后，通常将电池(也称电芯)竖立放置若干个小时(例如24小时)，由于电解液在电池中的浸润涉及到固体、液体、气体三相的接触和浸润，是一个漫长的过程，耗费时间通常达几十个小时，浸润效率低下；并且，由于重力作用，电解液会在电池下部沉积，位于电池下部的电解液难以流到电池上部，造成电池上部的电解液分布较少，导致浸润不充分。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电解液浸润装置，以改善现有技术中电池中电解液浸润效率低且浸润不充分的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电解液浸润装置，其特征在于，电解液浸润装置包括：支撑体；旋转体，旋转体可转动地设置于支撑体上，旋转体具有密闭空腔和连通于密闭空腔以供密闭空腔抽真空用的通口；驱动机构，驱动机构的动力输出端与旋转体相连接，用于驱动旋转体旋转；以及若干个箱体，箱体具有用于容纳电芯的若干个容纳腔，且，箱体具有置于密闭空腔中并相对于旋转体固定的第一状态和置于密闭空腔外部的第二状态。
6.本实用新型中上述的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本实用新型提供的电解液浸润装置，通过设置支撑体、可转动地设于支撑体上的旋转体、用于驱动旋转体旋转的驱动机构以及具有第一状态和第二状态的若干个箱体，并设置旋转体具有密闭空腔和连通于密封空腔的通口，以及设置箱体具有若干个容纳腔，使得待浸润的电芯可以容纳于箱体的容纳腔中，并在箱体处于第一状态时同时位于密闭空腔中，可通过通口对密闭空腔抽真空处理以使密闭空腔处于真空状态，通过驱动机构带动旋转体旋转，从而使箱体和电芯可在真空状态的密闭空腔中随旋转体同时旋转，可使电解液在电芯中充分回流，并在电芯中分布均匀，使得电解液浸润更加充分和均匀，利于提高电芯的电性能和安全性能，使电芯一致性更佳，并可有效缩短静置浸润时间，提高生产效率。
7.在一个实施例中，旋转体具有限位部，限位部位于密闭空腔中，箱体具有限位配合部，限位部配合部能够在第一状态时与限位部相配合而使箱体相对于旋转体固定。
8.通过采用上述技术方案，限位部与限位配合部的配合可使箱体处于第一状态时相
对于旋转体固定，防止旋转体在旋转的过程中箱体相对旋转体旋转而影响浸润效果，使得位于箱体中的电芯中的电解液能够在电芯内部充分流动。
9.在一个实施例中，限位部为凹槽，限位配合部为与凹槽相适配的凸起部；或，限位配合部为凹槽，限位部为与凹槽相适配的凸起部。
10.通过采用上述技术方案，通过凹槽与凸起部之间的配合，便于箱体与旋转体之间的快速连接配合，更加便捷，可提高箱体的装卸效率。
11.在一个实施例中，限位部为多边形凹槽，限位配合部为多边形凸起部；或，限位配合部为多边形凹槽，限位部为多边形凸起部。
12.通过采用上述技术方案，多边形凹槽与多边形凸起部的配合，即可限制多边形凸起部相对多边形凹槽转动，从而限制箱体相对于旋转体旋转，且装配便捷。
13.在一个实施例中，限位部为凹槽，限位配合部为与凹槽相适配的凸起部，限位配合部包括：第一弹性件，第一弹性件连接于箱体；以及第一限位体，第一限位体连接于第一弹性件，能够通过第一弹性件弹性伸缩，且，第一限位体具有与凹槽相适配的第一限位端；或，限位配合部为凹槽，限位部为与凹槽相适配的凸起部，限位部包括：第二弹性件，第二弹性件连接于旋转体；以及第二限位体，第二限位体连接于第二弹性件，能够通过第二弹性件弹性伸缩，且，第二限位体具有与凹槽相适配的第二限位端。
14.通过采用上述技术方案，设置限位配合部包括第一弹性件和第一限位体，可使第一限位体能够通过第一弹性件弹性伸缩，利于第一限位体与凹槽之间的弹性伸缩配合，利于快速拆装；设置限位部包括第二弹性件和第二限位体，可使第二限位体能够通过第二弹性件弹性伸缩，利于第二限位体与凹槽之间的弹性伸缩配合，利于快速拆装。
15.在一个实施例中，限位部为限位槽，限位配合部为箱体的外壁。
16.通过采用上述技术方案，便于箱体在旋转体的密闭空腔中的快速装卸。
17.在一个实施例中，箱体包括：箱本体，箱本体具有若干个容纳槽；以及箱盖，箱盖可拆卸地盖设于箱本体，箱盖与容纳槽围合形成容纳腔。
18.通过采用上述技术方案，在将电芯放置于容纳槽中后，通过箱盖进行盖设防护，可防止箱体在旋转体的密闭空腔中旋转时掉出。
19.在一个实施例中，箱盖靠近于容纳腔的一表面设有用于抵压电芯的第一抵压体；和/或，容纳槽的内壁设有用于抵压电芯的第二抵压体。
20.通过采用上述技术方案，第一抵压体的设置，可在电芯放置于容纳槽中后，箱盖设于箱本体时，通过第一抵压体抵压电芯，防止电芯摆动而受损，可提高电芯在容纳腔中的稳定性；第二抵压体的设置，同样可对电芯进行抵压，提高电芯在容纳腔中的稳定性。
21.在一个实施例中，第一抵压体上设有第一开口槽；和/或，第二抵压体上设有第二开口槽。
22.通过采用上述技术方案，第一开口槽的设置，能够使得第一抵压体抵压于电芯时通过第一开口槽与电芯相配合，以提高第一抵压体抵压电芯的稳定性；第二开口槽的设置，使得第二抵压体能够通过第二开口槽与电芯抵压配合，以提高第二抵压体抵压电芯的稳定性。
23.在一个实施例中，箱本体上开设有连通于容纳槽的开口，用于供容纳槽中的电芯的极耳穿设。
24.通过采用上述技术方案，通过在箱本体上开设开口，便于电芯放置于箱体中时其极耳能够穿设于开口而露出箱体，便于在箱体转运过程中直接对容纳于其中的电芯的极耳进行扫描，利于电芯生产的集中作业。
25.在一个实施例中，电解液浸润装置还包括抽真空机构，抽真空机构具有抽吸端，抽吸端与通口相连通。
26.通过采用上述技术方案，抽真空机构能够对旋转体的密闭空腔进行抽真空处理，以利于密闭空腔处于真空状态。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的电解液浸润装置的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的旋转体(箱体处于第一状态)的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的旋转体的左视结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例提供的旋转体的分解结构示意图；
32.图5为本实用新型实施例提供的箱体(箱体处于第二状态)的结构示意图；
33.图6为本实用新型实施例提供的箱盖的结构示意图。
34.其中，图中各附图标记：
35.100、电解液浸润装置；10、支撑体；20、旋转体；30、驱动机构；40、箱体；21、限位部；22、密封盖；201、密闭空腔；220、通口；41、限位配合部；42、箱本体；421、隔挡部；43、箱盖；44、第一抵压体；441、第一开口槽；401、开口；50、抽真空机构；200、电芯；210、极耳。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供了一种电解液浸润装置100，用于对注液后的电芯进行辅助浸润，电解液浸润装置100包括支撑体10、旋转体20、驱动机构30以及若干个箱体40，其中：
41.支撑体10为旋转体20提供安装和支撑，支撑体10可以是支撑架、支撑座、吊架等，但不限于此。
42.旋转体20可转动地设置于支撑体10上，例如旋转体20的两端分别连接转轴，且旋转体20两端的转轴分别通过轴承和轴承座等旋转支撑机构与支撑体10相连接，也可以是支撑体10为具有滚轮的支撑座，旋转体20直接置于底座的滚轮上，但不限于此；其中，旋转体20可以是罐状，当然还可以是圆柱状、长方体状等其他形状，旋转体20具有密闭空腔201和连通于密闭空腔201以供密闭空腔201抽真空用的通口220，抽真空机构可以通过通口220与密闭空腔201相连通而对密闭空腔201进行抽真空。其中，旋转体20的端部可以设置可开启的密封盖22，密封盖22开启时，箱体40可以由旋转体20的端部送入密闭空腔201中，之后将密封盖22关闭以密封密闭空腔201。其中，旋转体20可以横向设置于支撑体10上，例如旋转体20的旋转轴线大致平行于水平线，当然旋转体20的旋转轴线也可以与水平线呈其他角度。
43.驱动机构30用于提供动力，包括电机(例如伺服电机、减速电机等)，驱动机构30的动力输出端与旋转体20相连接，用于驱动旋转体20旋转，其中，可以是驱动机构30的电机的动力输出轴直接与旋转体20相连接，也可以是驱动机构30还包括传动机构，驱动机构30的电机通过传动机构与旋转体20相连接，传动机构可以是齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构或滚轮传动机构，但不限于此。其中，驱动机构30也可以固定于支撑体10上。
44.箱体40具有用于容纳电芯的若干个容纳腔，且，箱体40具有置于密闭空腔201中并相对于旋转体20固定的第一状态和置于密闭空腔201外部的第二状态，例如旋转体20的密闭空腔201中设有安置槽，箱体40处于第一状态时直接置于安置槽中而相对旋转体20固定，也可以是箱体40处于第一状态时通过连接机构与旋转体20相连接而相对旋转体20固定，但不限于此；箱体40处于第二状态时，即位于密闭空腔201的外部，可以是箱体40待放入密闭空腔201中而箱体40的容纳腔中放置有待静置的电芯，也可以是箱体40已从密闭空腔201中取出而箱体40的容纳腔中放置有已在密闭空腔201中静置完毕的电芯。其中，箱体40可以设置多个，以便于对更多数量的电芯进行浸润。
45.本实用新型实施例提供的电解液浸润装置100，通过设置支撑体10、可转动地设于支撑体10上的旋转体20、用于驱动旋转体20旋转的驱动机构30以及具有第一状态和第二状态的若干个箱体40，并设置旋转体20具有密闭空腔201和连通于密封空腔的通口220，以及设置箱体40具有若干个容纳腔，使得待浸润的电芯可以容纳于箱体40的容纳腔中，并在箱体40处于第一状态时同时位于密闭空腔201中，可通过通口220对密闭空腔201抽真空处理以使密闭空腔201处于真空状态，通过驱动机构30带动旋转体20旋转，从而使箱体40和电芯可在真空状态的密闭空腔201中随旋转体20同时旋转，电芯即可在真空环境下360
°
旋转，旋转与真空的同时作用，电芯中的电解液则可在重力作用下在电芯的相对两端之间进行流
动，可使电解液在电芯中充分回流，并在电芯中分布均匀，有效解决了现有技术中电芯中的电解液沉积于电芯下部而电芯上部难以浸润的问题，使得电解液浸润更加充分和均匀，利于提高电芯的电性能和安全性能，使电芯一致性更佳，并可有效缩短静置浸润时间，提高生产效率。同时，多个箱体40的可拆装设置，若干个电芯可以放置于箱体40中而整箱进行流转，便于电芯生产加工的集中作业，利于提高电芯生产效率。
46.在一个实施例中，请参阅图2至图5，旋转体20具有限位部21，限位部21位于密闭空腔201中，箱体40具有限位配合部41，限位配合部41能够在第一状态时与限位部21相配合而使箱体40相对于旋转体20固定；其中，限位部21与限位配合部41具有相互配合连接而限制箱体40相对旋转体20移动的配合关系，例如，限位部21可以是螺栓或接头，相应地，限位配合部41可以是螺纹孔或接头座；例如，限位部21可以是凹槽，相应地，限位配合部41可以是用于与凹槽插接配合的凸起；例如，限位部21可以是设置于密闭空腔201中的限位槽(例如限位槽为方形等多边形槽)，限位配合部41为箱体40的外壁(例如箱体为方形等多边形箱体)，通过箱体40直接置入限位槽中而实现相对固定，便于箱体40在旋转体20的密闭空腔201中的快速装卸，但不限于此；其中，在箱体40设有多个时，旋转体20的密闭空腔201中对应设置与箱体40相同数量的限位部21。如此设置，限位部21与限位配合部41的配合可使箱体40处于第一状态时相对于旋转体20固定，防止旋转体20在旋转的过程中箱体40相对旋转体20旋转而影响浸润效果，保证电芯自身能够360
°
旋转，使得位于箱体40中的电芯中的电解液能够在电芯内部充分流动。
47.进一步地，在一个实施例中，请参阅图2至图5，限位部21为凹槽，限位配合部41为与凹槽相适配的凸起部，在箱体40送入旋转体20的密闭空腔201中而处于第一状态时，通过凸起部与凹槽相插接配合而使箱体40相对旋转体20固定，其中，旋转体20的密闭空腔201的内表面相对两端可以分别设置凹槽，相应地，箱体40的外表面相对两端分别设置凸起部，使得箱体40两端的凸起部分别与旋转体20的密闭空腔201的内表面相对两端的凹槽相插接配合，以提高箱体40与旋转体20之间配合的稳固性；可以理解地，凹槽也可以设置于密闭空腔201的内表面的侧壁，相应地，凸起部可以沿箱体40的长度方向设置于箱体40的侧表面或底表面；当然，也可以是限位配合部41为凹槽，限位部21为与凹槽相适配的凸起部，即二者的位置调换。如此设置，通过凹槽与凸起部的配合，便于箱体40与旋转体20之间的快速连接配合，更加便捷，可提高箱体40的装卸效率。
48.进一步地，在一个实施例中，请参阅图2至图5，限位部21为多边形凹槽，限位配合部41为多边形凸起部，可通过多边形凹槽的内表面与多边形凸起部的外表面之间的相对限位，而防止多边形凸起部相对多边形凹槽发生转动，其中多边形凹槽可以是三角形凹槽，多边形凸起部可以是三角形固定栓，当然，多边形凹槽还可以是四边形、五边形等其他多边形凹槽，多边形凸起部还可以是四边形、五边形等其他多边形凸起部，但不限于此。如此设置，多边形凹槽与多边形凸起部的配合，即可限制多边形凸起部相对多边形凹槽转动，从而限制箱体40相对于旋转体20旋转，且装配便捷。
49.需要说明的是，在其他一些实施例中，也可以是限位部21为圆形凹槽，限位配合部41为圆形凸起部，此时，圆形凸起部与圆形凹槽可以通过螺钉等紧固件相固定，以限制箱体40相对于旋转体20转动；也可以在箱体40的外表面的同一端可以设置至少两个的圆形凸起部，对应地，旋转体20的密闭空腔201的内表面同一端设置与圆形凸起部相同数量的圆形凹
槽，通过至少两个的圆形凸起部分别与至少两个的圆形凹槽相插接配合，以限制箱体40相对于旋转体20转动。
50.需要说明的是，在其他一些实施例中，在限位配合部41为凹槽，限位部21为与凹槽相适配的凸起部时，可以限位配合部41为多边形凹槽，限位部21为多边形凸起部。
51.进一步地，在一个实施例中，限位部21为凹槽，限位配合部41为与凹槽相适配的凸起部，限位配合部41包括第一弹性件和第一限位体，第一弹性件的一端连接于箱体40，第一限位体连接于第一弹性件的另一端，第一限位体能够通过第一弹性件弹性伸缩，且，第一限位体具有与凹槽相适配的第一限位端；其中，可以在箱体40的外表面设置容置凹槽，第一弹性件设置于容置凹槽中，第一限位体与容置凹槽滑动配合，实现第一限位体能够通过第一弹性件伸出容置凹槽而凸出于箱体40外表面、也能够缩回至容置凹槽中，利于与限位部21之间的插接及拆卸配合；其中，第一弹性件可以是弹簧或弹簧片，当然也可以是其他能够弹性伸缩的弹性件。如此设置，可使第一限位体能够通过第一弹性件弹性伸缩，在箱体40处于第一状态时，通过第一限位体的第一限位端与限位部21相插接即可实现连接，在箱体40需从旋转体20的密闭空腔201中拆卸时，通过第一弹性件的作用而使第一限位体缩回，即可使第一限位体的第一限位端脱离限位部21，利于第一限位体与限位部21之间的弹性伸缩配合，利于快速拆装。
52.需要说明的是，在其他一些实施例中，在限位配合部41为凹槽，限位部21为与凹槽相适配的凸起部时，限位部21包括第二弹性件和第二限位体，第二弹性件的一端连接于旋转体20的密闭空腔201的内表面，第二限位体连接于第二弹性件的另一端，第二限位体能够通过第二弹性件弹性伸缩，且，第二限位体具有与凹槽相适配的第二限位端；其中，可以在旋转体20的密闭空腔201的内表面设置容置凹槽，第二弹性件设置于容置凹槽中，第二限位体与容置凹槽滑动配合，实现第二限位体能够通过第二弹性件伸出容置凹槽而凸出于箱体40外表面、也能够缩回至容置凹槽中，利于与限位配合部41之间的插接及拆卸配合。
53.在一个实施例中，请参阅图5和图6，箱体40包括箱本体42和箱盖43，箱本体42具有若干个容纳槽，可以在箱本体42的内部设置多个隔挡部421(例如隔板或格栅)而将箱本体42的内部空间分隔形成若干个容纳槽，箱盖43可拆卸地盖设于箱本体42，箱盖43与容纳槽围合形成容纳腔；其中，箱盖43可以铰接于箱本体42而可开合设置，箱盖43也可以通过螺栓、螺钉、锁扣、卡扣、磁吸扣等连接件与箱本体42相连接，但不限于此。如此设置，在将电芯放置于容纳槽中后，通过箱盖43进行盖设防护，可防止箱体40在旋转体20的密闭空腔201中旋转时，电芯由箱体40中掉出。
54.进一步地，在一个实施例中，请参阅图6，箱盖43靠近于容纳腔的一表面设有用于抵压电芯的第一抵压体44，第一抵压体44可以为长条形而利于与电芯的顶部相配合，其中，第一抵压体44的数量与容纳槽的数量相同并一一对应，若干个第一抵压体44依次间隔排列；当然，第一抵压体44也可以设置为一个并覆盖箱盖43表面形成抵压层，如此通过一第一抵压体44即可同时对箱体40中的若干个电芯进行抵压；其中，第一抵压体44可以是泡棉、海绵等，不仅利于抵压电芯，并可防止电芯表面受损，当然，第一抵压体44还可以是硅胶、软胶等其他能够形变的软性材料，但不限于此。
55.可选地，在其他一些实施例中，容纳槽的内壁设有用于抵压电芯的第二抵压体，例如第二抵压体可以设置于容纳槽的底表面，以对电芯的底部进行抵压限位，当然，容纳槽的
侧表面也可以设置第二抵压体，以对电芯的侧表面进行抵压防护。其中，第二抵压体可以是泡棉、海绵等，不仅利于抵压电芯，并可防止电芯表面受损，当然，第二抵压体还可以是硅胶、软胶等其他能够形变的软性材料。
56.进一步地，在一个实施例中，请参阅图6，第一抵压体44上背离于箱盖43的表面设有第一开口槽441，第一开口槽441的横截面可以为弧形，利于与电芯的顶部相适配，当然第一开口槽441的横截面还可以是方形等其他形状，但不限于此。如此设置，第一开口槽441能够使得第一抵压体44抵压于电芯时通过第一开口槽与电芯相配合，可防止电芯与第一抵压体44之间的相对滑动，以提高第一抵压体44抵压电芯的稳定性，尤其是在电芯为软包电芯时，可防止电芯摆动而导致外表面划伤，提高软包电芯在箱体中的稳定性。
57.可选地，在其他一些实施例中，在容纳槽的内壁设有用于抵压电芯的第二抵压体时，第二抵压体上设有第二开口槽，第二开口槽的设置，使得第二抵压体能够通过第二开口槽与电芯抵压配合，以提高第二抵压体抵压电芯的稳定性。
58.进一步地，在一个实施例中，请参阅图5，箱本体42上开设有连通于容纳槽的开口401，用于供容纳槽中的电芯200的极耳穿设，便于电芯200放置于箱体40中时其极耳能够穿设于开口401而露出箱体40，便于在箱体40转运过程中直接对容纳于其中的电芯200的极耳210进行扫描，无需取出电芯进行作业，利于电芯生产的集中作业。
59.在一个实施例中，请参阅图1，电解液浸润装置100还包括抽真空机构50，抽真空机构50具有抽吸端，抽吸端与通口220相连通。如此设置，抽真空机构50能够对旋转体20的密闭空腔201进行抽真空处理，以利于密闭空腔201处于真空状态。其中，抽真空机构50可以是现有的任一种抽真空机构或改进后的抽真空机构。其中，抽真空机构50和驱动机构30可以通过计算机进行控制，以利于精确调节旋转体20转速和内部真空度。
60.下面，以一示例介绍采用电解液浸润装置对电芯进行浸润的流程：
61.(1)将封装完成的电芯进行烘烤，将烘烤结束的电芯在注液房内进行注液，以控制水分和灰尘，然后对电芯进行封口，获得注液后电芯。
62.(2)将上述的注液后电芯放入电解液浸润装置100的箱体40的箱本体42的容纳槽中，摆放整齐，盖上箱盖43，并使箱盖43与箱本体42相固定，以防止电芯脱落。
63.(3)将装有注液后电芯的箱体40放入旋转体20的密闭空腔201中，并使箱体40的限位配合部41与旋转体20的限位部21相配合，以使箱体40相对于旋转体20固定。
64.(4)启动抽真空机构，对旋转体20的密闭空腔201进行抽真空，密闭空腔201的真空度可以根据实际电芯项目需求设置，例如，真空度可以是
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95kpa至
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30kpa，例如
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80kpa、
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50kpa或
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30kpa，但不限于此，其中，发明人发现真空度为
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80kpa时电芯浸润效果最佳，可以使电芯内部极片和电解液充分接触，增大浸润面积，提升浸润效果；然后设置驱动机构30的工作参数，例如旋转频率可以是5分钟/周，设置旋转工作时间，例如可以为5h，但不限于此，旋转频率和旋转时间可以根据实际需求进行设置和调节；启动驱动机构30，使其驱动旋转体20旋转，对电芯进行真空旋转静置。
65.(5)旋转工作时间到达后，打开旋转体20，取出箱体40，例如可以采用机械臂自动取出箱体40，之后将箱体40放至物流架上，流转到下一个工序。
66.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。