一种医疗机器人用高强度耐弯曲电缆的制作方法

1.本实用新型涉及电缆技术领域，特别涉及一种医疗机器人用高强度耐弯曲电缆。


背景技术：

2.如今机器人已成为日常医疗工作的组成部分，随着机器人的价格越来越低、体形越来越小，它们未来将成为常规医疗手段。医疗机器人在使用过程中，电缆会随着医疗机器人的连续运动容易出现扭曲、磨损、断裂等问题，导致电缆使用寿命缩短，难以满足医疗机器人对电缆的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种医疗机器人用高强度耐弯曲电缆，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.一种医疗机器人用高强度耐弯曲电缆，包括橡胶支架、导体、包带层、第二屏蔽层、外护套层，橡胶支架横截面呈十字形，所述橡胶支架包括一体结构的四个支脚，所述支脚的外端部均呈圆滑过度，相邻所述支脚呈圆弧形凹槽结构；导体的数量为多个，多个所述导体均布设置在所述圆弧形凹槽结构内，在所述导体的外侧包覆绝缘层，在所述绝缘层的外侧包覆第一屏蔽层；包带层包括聚酯带，所述聚酯带绕包在所述橡胶支架和所述导体所构成的整体的外周；第二屏蔽层包覆在所述包带层的外侧；外护套层包裹在所述第二屏蔽层的外侧。
6.本实用新型的有益效果是：
7.通过增设橡胶支架使耐弯曲电缆本身的机械强度对拉力有足够的抵抗力，从而使得耐弯曲电缆在连续运动过程的时候，耐弯曲内部绝缘弯曲位移发生较小，从而使得相邻绝缘不发生挤压，并且在弯曲后能够通过自身强度以及弹性恢复性能对拉力进行抵抗，从而使得耐弯曲具备较强的强度，延长使用寿命，同时橡胶支架还能对导体进行分隔，从而使得在电缆使用过程中，一旦出现任意区间内的电线发生破损时，不会对其他凹槽结构内的电线造成影响；增设四个支脚增加耐弯曲电缆的圆整度进而使耐弯曲电缆强度提高；而使拐角圆滑过渡能增加橡胶支架与导体之间接触的紧密性，进一步提高耐弯曲电缆的强度。耐弯曲电缆有效解决随着医疗机器人的连续运动容易出现扭曲、磨损、断裂等问题，保证了医疗机器人运作和安全，提高使用寿命。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述支脚的横截面呈弧口朝向所述橡胶支架中心的圆弧形，提高耐弯曲电缆的圆整度。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述导体的数量为八根，使在使用过程中，出现部分圆弧形凹槽内的导体破损时，导体的导电能力仍能满足耐弯曲电缆的使用。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述导体包括若干根铜丝，所述铜丝为裸铜丝。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述绝缘层采用热塑性或热固性材料，阻挡导
体与外部导体的接触。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一屏蔽层采用热塑性或热固性材料，增加对橡胶支架的防护，也减小导体扭动，减小与橡胶支架壁产生的摩擦，增加橡胶支架的强度及使用寿命。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述外护套层采用125℃环保阻燃热塑性弹性体tpu，增加对耐弯曲电缆的保护，使耐弯曲电缆不容易被外界其他物体损坏，增加使用耐弯曲电缆的安全性。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二屏蔽层采用裸铜丝编织而成，起到有效屏蔽电场的作用。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成，起到有效屏蔽电场的作用。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
17.图1是本实用新型所提供的一种医疗机器人用高强度耐弯曲电缆，其一实施例的剖面示意图。
具体实施方式
18.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1，本实用新型的医疗机器人用高强度耐弯曲电缆作出如下实施例：
23.在本实施例中，一种医疗机器人用高强度耐弯曲电缆，包括橡胶支架100、导体200、包带层300、第二屏蔽层400、外护套层500，橡胶支架100横截面呈十字形，所述橡胶支架100包括一体结构的四个支脚110，所述支脚110的外端部均呈圆滑过度，相邻所述支脚110呈圆弧形凹槽结构；导体200的数量为多个，多个所述导体200均布设置在所述圆弧形凹槽结构内，在所述导体200的外侧包覆绝缘层210，在所述绝缘层210的外侧包覆第一屏蔽层220；包带层300包括聚酯带，所述聚酯带绕包在所述橡胶支架100和所述导体200所构成的
整体的外周；第二屏蔽层400包覆在所述包带层300的外侧；外护套层500包裹在所述第二屏蔽层400的外侧。
24.通过增设橡胶支架100使耐弯曲电缆本身的机械强度对拉力有足够的抵抗力，从而使得耐弯曲电缆在连续运动过程的时候，耐弯曲内部绝缘弯曲位移发生较小，从而使得相邻绝缘不发生挤压，并且在弯曲后能够通过自身强度以及弹性恢复性能对拉力进行抵抗，从而使得耐弯曲具备较强的强度，延长使用寿命，同时橡胶支架100还能对导体200进行分隔，从而使得在电缆使用过程中，一旦出现任意区间内的电线发生破损时，不会对其他凹槽结构内的电线造成影响；增设四个支脚110增加耐弯曲电缆的圆整度进而使耐弯曲电缆强度提高；而使拐角圆滑过渡能增加橡胶支架100与导体200之间接触的紧密性，进一步提高耐弯曲电缆的强度。耐弯曲电缆有效解决随着医疗机器人的连续运动容易出现扭曲、磨损、断裂等问题，保证了医疗机器人运作和安全，提高使用寿命。
25.为了进一步提高弯曲电缆的圆整度，所述支脚110的横截面呈弧口朝向所述橡胶支架100中心的圆弧形，提高耐弯曲电缆的圆整度。
26.在图1中，所述导体200的数量为八根，每个圆弧形凹槽结构内设置有两根导体200，在使用过程中，出现部分圆弧形凹槽内的一根导体200破损时，另一根导体200的导电能力仍能满足耐弯曲电缆的使用。
27.进一步，所述导体200包括若干根铜丝，所述铜丝为裸铜丝，提高了耐弯曲电缆的柔软性。
28.进一步，所述绝缘层210采用热塑性或热固性材料，阻挡导体200与外部导体的接触。
29.进一步，所述第一屏蔽层220采用热塑性或热固性材料，增加对橡胶支架100的防护，也减小导体200扭动，减小与橡胶支架100壁产生的摩擦，增加橡胶支架100的强度及使用寿命。而所述第二屏蔽层400采用裸铜丝编织而成，起到有效屏蔽电场的作用。在另一些实施例中，所述第二屏蔽层400采用镀锡铜丝编织而成，起到有效屏蔽电场的作用。
30.进一步，所述外护套层500采用125℃环保阻燃热塑性弹性体tpu，增加对耐弯曲电缆的保护，使耐弯曲电缆不容易被外界其他物体损坏，增加使用耐弯曲电缆的安全性。
31.本实用新型能有效解决随着医疗机器人的连续运动容易出现扭曲、磨损、断裂等问题，保证了医疗机器人运作和安全，提高耐弯曲电缆的使用寿命。
32.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。