半导体芯片存料管的夹持工装的制作方法

1.本实用新型属于半导体芯片生产技术领域，尤其涉及半导体芯片存料管的夹持工装。


背景技术：

2.半导体芯片在生产过程中需要在多个工序之间进行转运，目前常用的转运方式是采用存料管对半导体芯片进行暂存，然后进行暂存或转运。而村存料管多数均为单管结构，在存储半导体芯片时仅能进行单列存储，不便于对半导体芯片装入，限制了半导体芯片的装入速度。


技术实现要素：

3.为解决现有技术不足，本实用新型提供一种半导体芯片存料管的夹持工装，可同时过多根存料管进行夹持固定，定位精度高，夹持稳定可靠，可用于自动化设备，有助于提高半导体芯片的装入效率。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
5.半导体芯片存料管的夹持工装，包括：固定板、后端盖、压板以及旋转盖板。
6.固定板顶面阵列设有多根限位条，限位条沿固定板的前后方向设置，相邻限位条之间的位置用于放置存料管，后端盖设于固定板的后端。
7.压板可拆卸的设于固定板中段上方，压板两端的底部垂直设有导杆，导杆末端设有圆球，圆球的直径大于导杆的直径，固定板中段两侧对应圆球的安装位置加工有圆柱通孔以及与圆柱通孔连通的矩形通孔，圆柱通孔的直径大于圆球的直径，矩形通孔沿固定板的长度方向设置；在固定板底面的投影上圆柱通孔的直径大于矩形通孔上段的宽度，圆柱通孔的直径小于或等于矩形通孔下段的宽度。
8.旋转盖板转动设于固定板的前端上方，旋转盖板对应固定板的两侧外壁设有卡板，卡板的底部朝向固定板内侧设有弧形凸台，固定板两侧外壁对应卡板加工有矩形槽，矩形槽下段朝向固定板的中部加工有盲孔，当旋转盖板压紧固定板内放置的存料管时卡板间隙设于矩形槽内，弧形凸台卡设于盲孔内。
9.进一步的，固定板在相邻限位条之间的位置沿限位条的长度方向阵列加工有多个通孔。
10.进一步的，矩形通孔朝向固定板的后端设置。
11.进一步的，压板外周套设有橡胶套。
12.进一步的，旋转盖板的底面对应压紧存料管的位置均设有橡胶垫。
13.进一步的，旋转盖板翻转打开之后与固定板表面之间的夹角为钝角。
14.进一步的，后端盖顶面对应相邻限位条之间的位置均加工有条形通孔，条形通孔沿固定板的前后方向设置。
15.进一步的，使用时，压板与后端盖以及旋转盖板的顶面处于同一平面。
16.进一步的。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.1、利用本技术的夹持工装可同时夹持固定多根存料管，将装有多根存料管的夹持工装与自动化设备相连，可同时对多根存料管装入半导体芯片，提高芯片的装入效率，并且夹持工装可进行堆垛，便于存料管的集中存储及转运，因为夹持工装的整体体积大于单根存料管，相比于单根存料管转运时的稳定性更好。
19.2、夹持定位精度高，利用固定板上设置的限位条对存料管进行限位，保证每根存料管位置固定；夹持稳定可靠，夹持工装通过后端盖、压板以及旋转盖板分别对存料管的后端、中段以及前端进行固定压紧，保证存料管在夹持工装内的位置稳定可靠。
20.3、装取便捷，压板采用圆球与矩形通孔限位卡设的方式可拆装的安装于固定板；旋转盖板采用旋转的方式与固定板连接，并利用卡板与固定板进行固定，均为采用螺钉连接方式，相比于螺钉固定的方式拆装更加便捷，可提高拆装速度。
21.4、压板和旋转盖板与存料管接触的表面均设有橡胶材质的隔离部分，可防止压伤存料管。
附图说明
22.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。
23.图1示出了本技术的整体构造图；
24.图2示出了图1中a处的局部放大图；
25.图3示出了图1中b处的局部放大图；
26.图4示出了存料管放入固定板时的状态图；
27.图5示出了沿图4中a
‑
a方向的剖视图；
28.图6示出了图5中c处的局部放大图；
29.图7示出了存料管装入夹持工装后的状态图；
30.图8示出了存料管装入夹持工装后的俯视图；
31.图9示出了沿图8中b
‑
b方向的剖视图；
32.图10示出了图9中d处的局部放大图；
33.图11示出了沿图8中c
‑
c方向的剖视图；
34.图12示出了沿图8中d
‑
d方向的剖视图；
35.图13示出了图12中e处的局部放大图。
36.图中标记：存料管
‑
1、固定板
‑
10、限位条
‑
11、圆柱通孔
‑
12、矩形通孔
‑
13、矩形槽
‑
14、盲孔
‑
141、通孔
‑
15、后端盖
‑
20、条形通孔
‑
21、压板
‑
30、导杆
‑
31、圆球
‑
32、橡胶套
‑
33、旋转盖板
‑
40、卡板
‑
41、弧形凸台
‑
411、橡胶垫
‑
42。
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.如图1所示，半导体芯片存料管的夹持工装，包括：固定板10、后端盖20、压板30以及旋转盖板40。
42.具体的，固定板10顶面阵列设有多根限位条11，限位条11沿固定板10的前后方向设置。更具体的顶面沿长度方向的前后端开设有凹槽，限位条11设于凹槽的底面，相邻限位条11之间的位置用于放置存料管1，后端盖20利用螺钉可拆卸的安装于固定板10的后端，后端盖20的内壁用于对存料管1的后端进行限位。
43.具体的，如图1、图2所示，压板30可拆卸的设于固定板10中段上方，压板30两端的底部垂直设有导杆31，导杆31末端设有圆球32，圆球32的直径大于导杆31的直径。相应的，如图2、图5以及图,8至图11所示，固定板10中段两侧对应圆球32的安装位置加工有圆柱通孔12以及与圆柱通孔12连通的矩形通孔13，圆柱通孔12的轴线与矩形通孔13沿长度方向的中心线相交，圆柱通孔12的直径大于圆球32的直径，矩形通孔13沿固定板10的长度方向设置，矩形通孔13上段的宽度小于下段的宽度；在固定板10底面的投影上圆柱通孔12的直径大于矩形通孔13上段的宽度，圆柱通孔12的直径小于或等于矩形通孔13下段的宽度，压板30与固定板10连接时，圆球32向下穿过圆柱通孔12，然后压板30滑向矩形通孔13一侧，此时圆球32滑动设于矩形通孔13的下段，导杆31滑动设于矩形通孔13的上段。
44.具体的，如图1、图4所示旋转盖板40转动设于固定板10的前端上方，旋转盖板40的转动轴线与固定板10前后端的连线垂直。如图3所示旋转盖板40对应固定板10的两侧外壁设有卡板41，卡板41的底部朝向固定板10内侧设有弧形凸台411。相应的，如图3、图12、图13所示，固定板10前端的两侧外壁对应卡板41加工有矩形槽14，矩形槽14下段朝向固定板10的中部加工有盲孔141，当旋转盖板40底面压紧固定板10内放置的存料管1顶面时卡板41间隙设于矩形槽14内，弧形凸台411卡设于盲孔141内。
45.优选的，如图1所示固定板10在相邻限位条11之间的位置沿限位条11的长度方向阵列加工有多个通孔15，用于减轻夹持工装的整体重量。
46.优选的，如图2所示矩形通孔13朝向固定板10的后端设置，当圆球32从圆柱通孔12插入之后，压板30向固定板10的后端移动时圆球32卡设于矩形通孔13的下段内，使压板30在对存料管1压紧后朝向固定板10的后端移动，可使存料管1进一步朝向固定板10的后端压紧，利用固定板10后端的后端盖20限位；反之，如果矩形通孔13朝向固定板10的前端设置，
那么压板30在压紧存料管1时则会向固定板10前端移动，这样便会使存料管1向固定板10前端移动，导致对存料管1的限位不准准确。
47.优选的，如图2与图10所示，压板30外周套设有橡胶套33，利用橡胶套33与存料管1接触不仅可增加摩擦力与压力将存料管1压的更紧，还可利用橡胶套33橡胶材质的特性，防止压伤存料管1，橡胶套33可采用绷紧的方式固定在压板30外周，也可以采用粘接的方式连接于压板30，相比于采用。
48.优选的，如图1、图3以及图12所示，旋转盖板40的底面对应压紧存料管1的位置均设有橡胶垫42，防止压伤存料管1。
49.优选的，如图4至图6所示，旋转盖板40翻转打开之后与固定板10表面之间的夹角为钝角，进一步优选的该钝角的角度大于120
°
，以便于装取存料管1。
50.优选的，如图1、图4以及图7所示，后端盖20顶面对应相邻限位条11之间的位置均加工有条形通孔21，条形通孔21沿固定板10的前后方向设置，以便于观察存料管1的底部是否与后端盖20的内壁接触，确定存料管1是否安装到位，并且有利于减轻夹持工装的整体重量。
51.优选的，存料管1装夹后，压板30与后端盖20以及旋转盖板40的顶面处于同一平面，以便于多个夹持工装进行堆垛。
52.具体实施方式：安装存料管1时，如图4所示，将压板30取出，将旋转盖板40旋转打开，使旋转盖板40与固定板10之间的夹角为钝角；然后将存料管1的末端插入后端盖20一端，使存料管1的后端与后端盖20的内壁接触，使存料管1位于两条限位条11之间；当夹持工装装入存料管1之后，首先转动旋转盖板（40），使弧形凸台411卡入盲孔141内，此时橡胶垫42压紧于存料管1顶面；然后安装压板30，使圆球32向下插入圆柱通孔12，直至橡胶套33底面与存料管1接触，然将压板30推向矩形通孔13，使圆球32卡设于矩形通孔13的下段，如图11所示利用矩形通孔13的上段与下段宽度方向形成的台阶将圆球32卡住，从而实现压板30对存料管1的压紧，存料管1安装之后的状态如图7所示。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。