一种高速自动铁心片叠装机的制作方法

1.本实用新型涉及叠装机技术领域，具体为一种高速自动铁心片叠装机。


背景技术：

2.常用的变压器铁芯一般都是用硅钢片制做的，硅钢是一种含硅的钢，由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。
3.但现有的高速自动铁心片叠装机在进行铁心叠片时无定位装置，每叠一层需人工整理使各层的片料槽口上下对齐，片料整理完成后还拿尺子在铁心圆周几处测量片料的叠片厚度，精准度较低，且导致叠片效率低下的问题，为此我们提出一种高速自动铁心片叠装机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速自动铁心片叠装机，以解决上述背景技术中提出现有的高速自动铁心片叠装机精准度较低，且叠片效率低下的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高速自动铁心片叠装机，包括底座，所述底座的顶部分别固定连接有工作台和叠片台，所述叠片台的顶部放置有片料，所述叠片台的侧面安装有定位装置，所述定位装置的顶部安装有定位轴，所述定位轴的外侧活动连接有定位尺板，所述底座的四角处焊接有支架，所述支架的顶部焊接有横梁，所述横梁的内侧安装有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有移动台，所述移动台的顶部安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端安装有机械杆，所述机械杆的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧安装有气缸，所述伸缩杆的底部固定连接有吸盘。
8.优选的，所述叠片台设置有三个，三个所述叠片台呈等距设置。
9.优选的，所述导轨设置有三个，三个所述导轨相互平行设置。
10.优选的，所述气缸的输出端在伸缩杆内设有内置管道，所述气缸通过内置管道与吸盘相通。
11.优选的，所述定位尺板的外形呈长条状，所述定位尺板的高度可随定位轴调节。
12.优选的，所述移动台内部设置有滑轮，所述移动台通过滑轮在三条导轨上移动。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种高速自动铁心片叠装机，具备以下有益效果：
15.该种高速自动铁心片叠装机，通过设置的驱动装置、机械杆、伸缩杆、吸盘、气缸、定位尺杆和定位轴，本实用新型设置有三个叠片台用于叠放片料，当开始抓取片料时，首先运行的是移动台，移动台沿着导轨移动到工作台的正上方，接着驱动装置驱动机械臂与伸缩杆下落，使吸盘贴合片料，接着气缸运作将吸盘内的空气抽取，吸盘便将片料吸取上来，
在确定片料吸取上来之后，驱动装置动作，驱动机械杆上下快速晃动下，击打一下被吸取的片料，防止片料之间因相互粘连而吸取多片片料，保证只有一片片料，接着通过移动座与导轨相互配合，移动至叠片台的正上方，同时驱动装置驱动机械杆与伸缩杆，将片料压落到要求放置的位置，一层片料叠放好后，定位装置运作，定位轴驱动定位尺板抓取刚叠放好的片料摆正其正确位置，防止片料叠放时出现偏移，同时，完成叠片后再对片料整理及各层片料上下对齐后测量已叠片料厚度的功能，本实用新型片料抓取机构多工位同时运作，既有片料检测功能，又能精确放置片料，可以不间断的抓取和放置片料，使用方便、定位准、叠片精度高、效率高，解决了现有的高速自动铁心片叠装机在进行铁心叠片时无定位装置，每叠一层需人工整理使各层的片料槽口上下对齐，片料整理完成后还拿尺子在铁心圆周几处测量片料的叠片厚度，精准度较低，且导致叠片效率低下的问题。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型定位装置的局部结构示意图；
18.图3是本实用新型吸盘的局部结构示意图。
19.图中：1、底座；2、工作台；3、支架；4、横梁；5、导轨；6、移动台；7、驱动装置；8、机械杆；9、伸缩杆；10、叠片台；11、片料；12、定位装置；13、定位尺板；14、定位轴；15、吸盘；16、气缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种高速自动铁心片叠装机，包括底座1，底座1的顶部分别固定连接有工作台2和叠片台10，叠片台10的顶部放置有片料11，叠片台10的侧面安装有定位装置12，定位装置12的顶部安装有定位轴14，定位轴14的外侧活动连接有定位尺板13，底座1的四角处焊接有支架3，支架3的顶部焊接有横梁4，横梁4的内侧安装有导轨5，导轨5的外侧滑动连接有移动台6，移动台6的顶部安装有驱动装置7，驱动装置7的输出端安装有机械杆8，机械杆8的底端固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的外侧安装
有气缸16，伸缩杆9的底部固定连接有吸盘15。
24.本实施例中，具体的，叠片台10设置有三个，三个叠片台10呈等距设置，叠片台10用于叠放片料11，将不同规格片料11区分放置。
25.本实施例中，具体的，导轨5设置有三个，三个导轨5相互平行设置，首先运行的是移动台6，移动台6沿着导轨5移动到工作台2的正上方，接着驱动装置7驱动机械臂与伸缩杆9下落，吸盘15便将片料11吸取上来，接着通过移动座与导轨5相互配合，移动至叠片台10的正上方，同时驱动装置7驱动机械杆8与伸缩杆9，将片料11压落到要求放置的位置。
26.本实施例中，具体的，气缸16的输出端在伸缩杆9内设有内置管道，气缸16通过内置管道与吸盘15相通，驱动装置7驱动机械臂与伸缩杆9下落，使吸盘15贴合片料11，接着气缸16运作将吸盘15内的空气抽取，吸盘15便将片料11吸取上来。
27.本实施例中，具体的，定位尺板13的外形呈长条状，定位尺板13的高度可随定位轴14调节，定位装置12运作，定位轴14驱动定位尺板13抓取刚叠放好的片料11摆正其正确位置，防止片料11叠放时出现偏移，同时，完成叠片后再对片料11整理及各层片料11上下对齐后测量已叠片料11厚度的功能。
28.本实施例中，具体的，移动台6内部设置有滑轮，移动台6通过滑轮在三条导轨5上移动，首先运行的是移动台6，移动台6沿着导轨5移动到工作台2的正上方，接着驱动装置7驱动机械臂与伸缩杆9下落。
29.工作原理：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，本实用新型设置有三个叠片台10用于叠放片料11，当开始抓取片料11时，首先运行的是移动台6，移动台6沿着导轨5移动到工作台2的正上方，接着驱动装置7驱动机械臂与伸缩杆9下落，使吸盘15贴合片料11，接着气缸16运作将吸盘15内的空气抽取，吸盘15便将片料11吸取上来，在确定片料11吸取上来之后，驱动装置7动作，驱动机械杆8上下快速晃动下，击打一下被吸取的片料11，防止片料11之间因相互粘连而吸取多片片料11，保证只有一片片料11，接着通过移动座与导轨5相互配合，移动至叠片台10的正上方，同时驱动装置7驱动机械杆8与伸缩杆9，将片料11压落到要求放置的位置，一层片料11叠放好后，定位装置12运作，定位轴14驱动定位尺板13抓取刚叠放好的片料11摆正其正确位置，防止片料11叠放时出现偏移，同时，完成叠片后再对片料11整理及各层片料11上下对齐后测量已叠片料11厚度的功能，本实用新型片料11抓取机构多工位同时运作，既有片料11检测功能，又能精确放置片料11，可以不间断的抓取和放置片料11，使用方便、定位准、叠片精度高、效率高，这样就完成了对本实用新型的使用过程。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。