塑壳断路器双磁性合分闸操作机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种操作机械手，尤其是一种塑壳断路器双磁性合分闸操作机械手。


背景技术：

2.塑壳断路器一般不带有自动合分闸功能，国家标准gb14048.1
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2006《低压开关设备和控制设备第1部分：总则》和gb14048.2
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2008《低压开关设备和控制设备第2部分：断路器》，要求进行断路器接通和分断能力试验以及机械寿命试验，这些试验都需要对塑壳断路器进行合分闸操作，而在试验中人工进行合分闸操作很不现实，只能借助于机械机构来完成合分闸操作，来完成塑壳断路器接通和分断能力试验以及机械寿命试验。
3.现有塑壳断路器合分闸操作机构：
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通过气缸带动挡板上下移动，达到合分闸的效果。这种机构使用必须配备气源，所以应用场所受到限制，同时挡板与塑壳断路器手柄进行硬性接触，会对手柄有一定损伤。
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单电磁线圈做和弹簧做驱动力(如申请人在先申请的中国专利2018102240794)，利用弹性拨片做执行机构实现塑壳断路器的合分闸操作，解决了
①
中的弊端；但是也存在浪费电能和操作安全性能的缺点，该操作机构在合闸完成后，需要一直通电才能保持合闸状态，这就需要一直消耗电能，同时会降低电磁线圈的使用寿命；当电源不稳定或者外界原因使其断电，容易造成误分闸操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种塑壳断路器双磁性合分闸操作机械手，它不但能够解决在合闸状态时，需要一直通电的问题，同时能够延长机械手的使用寿命，增强试验的安全性能。
5.为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
6.一种塑壳断路器双磁性合分闸操作机械手，包括驱动机构、主支架和销轴，销轴穿过主支架，由驱动机构驱动的销轴相对于主支架运动，所述驱动机构包括分别固定在销轴上下端上的永磁块，以及位于销轴外侧的电磁线圈，电磁线圈与永磁块靠近，并能够产生磁力作用；位于主支架内的销轴上还固定有活动支架，在主支架上设置有与活动支架上下端相配合的用来判断合分闸状态的限位开关。
7.所述主支架呈槽型，活动支架在槽型开口区域内往复移动。
8.所述活动支架包括依次设置的上板、中板和下板，中板远离销轴的一端设有转销，拨片的中部固定在转销上，拨片的一端伸出活动支架外，第一力支撑弹簧固定在上板和拨片的另一端之间，第二力支撑弹簧固定在下板和拨片的另一端之间。
9.所述主支架的槽型开口相邻的两侧板内侧面上分别设置有与活动支架上下板相对应的用来判断合分闸状态的限位开关。
10.所述上、下板上分别设置有用于调节第一、第二力支撑弹簧的弹力调节螺钉。
11.所述活动支架通过第一固定螺栓和第二固定螺栓固定在销轴上。
12.本实用新型的驱动力采用双电磁线圈作为驱动力，通过位置开关判断合分状态。当上端电磁线圈接通电源时，通过电磁力带动活动支架往上运动，通过拨片接触断路器手柄，实现断路器合闸，同时，固定在主支架槽型开口上侧板的上限位开关发出合闸完成信号，给上端电磁线圈断电；当下端电磁线圈接通电源时，通过电磁力带动活动支架往下运动，通过拨片接触断路器手柄，实现断路器分闸，同时，固定在主支架槽型开口下侧板的下限位开关发出分闸完成信号，给下端电磁线圈断电。
13.本实用新型合分闸分别使用两个线圈，增加两个限位开关，从而解决申请人在先申请的中国专利2018102240794中机械手在合闸状态时一直通电问题，节约能源，增强试验安全与试验准确性能。
附图说明
14.图1是本实用新型整体结构示意图。
15.其中，1、第一永磁块；2、电磁线圈；3、第二永磁块；4、第二电磁线圈；5、固定螺栓；6、主支架；7、销轴；8、弹力调节螺钉；9、拨片；10、活动支架；11、转销；12、第一力支撑弹簧；13、第二力支撑弹簧；14、上限位开关，15、下限位开关，16、上板；17、中板；18、下板。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
18.如图1所示，塑壳断路器双磁性合分闸操作机械手，包括驱动机构、主支架6和销轴7，销轴7穿过主支架6，由驱动机构驱动的销轴7相对于主支架6运动，驱动机构包括分别固定在销轴7上端的第一永磁块1，以及位于销轴7外侧的第一电磁线圈2，固定在销轴7下端的第二永磁块3，以及位于销轴7外侧的第二电磁线圈4，电磁线圈与永磁块靠近，并能够产生磁力作用。
19.主支架6呈槽型，位于主支架6内的销轴7上通过固定螺栓5固定有呈e型的活动支架10，活动支架10在槽型开口区域内往复移动。活动支架10包括依次设置的上板16、中板17和下板18，中板17远离销轴7的一端设有转销11，拨片9的中部固定在转销11上，拨片9的一端伸出活动支架10外，第一力支撑弹簧12固定在上板16和拨片9的另一端之间，第二力支撑弹簧13固定在下板18和拨片9的另一端之间。主支架6的槽型开口相邻的两侧板内侧面上分别设置有与活动支架10上下板16、18相对应的用来判断合分闸状态的上、下限位开关14、15。上、下板16、18分别上设置有用于调节第一、第二力支撑弹簧12、13的簧力调节螺钉8。
20.本实施例的工作过程为：第一电磁线圈2接通电源，产生磁力作用在第一永磁块1上，第一永磁块1在磁力作用下带动销轴7向上移动，活动支架10同时向上移动；拨片9接触
到塑壳断路器手柄时，通过第一力支撑弹簧12产生一个缓冲力，解决两者硬性连接，同时带动塑壳断路器手柄向上移动，达到闭合塑壳断路器效果；同时，固定在主支架6上侧板的上限位开关14发出合闸完成信号，给第一电磁线圈2断电，当塑壳断路器闭合后，塑壳断路器手柄对拨片9的作用力大于第一力支撑弹簧12对拨片9的作用力，拨片9以转销11为轴转动，从而使拨片9与塑壳断路器手柄脱离，完成塑壳断路器合闸操作。
21.当第二电磁线圈4接通电源时，磁力作用在第一永磁块1上磁力消失，第二永磁块3产生磁力，通过电磁力带动带动销轴7及活动支架10往下运动，通过拨片9接触断路器手柄，通过第二力支撑弹簧13产生一个缓冲力，解决两者硬性连接，带动塑壳断路器手柄向下移动，实现断路器分闸，同时固定在主支架6的下侧板的下限位开关15发出分闸完成信号，给第二电磁线圈4断电。当塑壳断路器完全分断后，塑壳断路器手柄对拨片9的作用力大于第二力支撑弹簧13对拨片的作用力，拨片9以转销11为轴转动，从而使拨片9与塑壳断路器手柄脱离，完成塑壳断路器分闸操作。
22.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。