电池串排版机的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域，具体涉及电池串排版机。


背景技术：

2.电池串排版机主要用于将串焊好的电池串自动排版组成组件，相对于人工控制排版，具有精度高、稳定性好的优点，但随着技术发展和设备革新，市场需要更高效率的电池串排版机，以匹配串焊机的生产节拍。
3.在中国实用新型专利cn207199652u中，吸取机构包括将电池片从送料机构上运送到归正平台上且位于规正平台右侧的第一机械手和将电池片从归正平台运送至摆放于贴片玻璃工位上的贴片玻璃上且位于贴片玻璃工位右侧的第二机械手。需要用到两台机械手，且每台机械手的利用率较低，第二机械手需要等候归正平台的电池串到位，生产节拍不能匹配更高速的串焊机，难以提高产能，未配置质量检测设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够解决现有技术中排版机运行节拍时间较长、设备产能不高、不能同步检测产品质量等问题的电池串排版机。本实用新型提供的技术方案为：
5.电池串排版机，包括取串机构、预排版机构和排版机器人，所述预排版机构靠近所述取串机构，所述取串机构包括吸盘、平移机构和升降机构，所述吸盘通过吸盘架与所述升降机构连接，所述升降机构与所述平移机构连接。取串机构主要用于从前一工序的电池串传输线上取下电池串后供预排版机构取用，取串机构还能够完成电池串的质量检测；预排版机构用于完成电池串的整位和预排版操作，排版机器人用于抓取完成预排版后的电池串。
6.可选地，所述升降机构通过旋转机构连接所述吸盘架。升降机构可带动电池串上下运动，吸盘架用于安装吸盘，旋转机构能够带动吸盘架旋转，以改变电池串方向或调整电池串位置。
7.可选地，所述排版机器人包括机械臂、吸盘架和吸盘。机械臂上安装吸盘架，吸盘架用于安装吸盘。机械臂安装于可旋转底座上。
8.可选地，所述排版机器人的吸盘数量多于所述取串机构的吸盘数量。排版机器人抓取预排版后的多个电池串，需要更多吸盘。
9.可选地，所述预排版机构包括相互连接的升降整位机构和平移整位机构。可借助升降整位机构和平移整位机构实现电池串的整位和预排版操作。所述平移整位机构包括相互连接的x轴直线模组和y轴直线模组。x轴直线模组和y轴直线模组配合可带动电池串水平移动。
10.可选地，所述预排版机构还包括暂存台和整位台，所述整位台位于所述平移整位机构的下方。暂存台用于放置暂时不能用于排版的电池串；在整位台上可完成电池串的整
位和预排版操作。
11.可选地，所述整位台处设有图像采集单元，所述图像采集单元连接控制器，所述控制器连接所述升降整位机构和所述平移整位机构。在整位台处根据图像检测结果调整电池串位置，并可确认电池串符合排版标准。
12.可选地，所述升降整位机构通过旋转机构连接有吸盘架。
13.可选地，所述电池串排版机还包括排版台，所述排版台靠近所述排版机器人。所述排版台用于放置玻璃片，排版机器人可将完成预排版的电池串运送到排版台，在排版台上电池串被贴附于玻璃片上。
14.可选地，所述取串机构还包括视觉检查台和上料台。所述视觉检查台处设有视觉检测单元，所述视觉检测单元包括外观检测模组和/或el检测模组，所述el检测模组用于执行el电致发光成像检测。所述上料台可用于临时补充合格电池串。电池串在视觉检查台上完成视觉检查，经过视觉检查后的电池串根据产品标准被运送到暂存台或整位台。
15.可选地，所述排版台处设有裁切机。所述裁切机用于裁切电池串边缘的焊带。
16.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.(1)设置视觉检查台，可及时发现产品缺陷，避免不良品流入下一工序，
18.(2)通过增设预排版机构，电池串可在预排版机构完成整位和预排版；同时完成整位和预排版，为下一工序节省时间，排版机器人可直接抓取电池串后放置于玻璃片上，大大缩短贴片时间；
19.(3)通过图像采集单元辅助实现预排版，电池串定位更加精准高效；
20.(4)取串机构和预排版机构根据需要可设置两台或两台以上，排版机器人不必再等候电池串到位，设备效能得以提升；
21.(5)设置暂存台使得暂时不能用于排版的电池串从生产线上退出，设置上料台允许向生产线补充电池串，在确保生产质量的同时可实现更加灵活的操作。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提出的电池串排版机结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提出的电池串排版机的取串机构俯视图；
24.图3为本实用新型实施例提出的电池串排版机的预排版机构和排版台结构示意图。
25.附图标记：1、平移机构；2、电池串传输线；3、升降机构；4、上料台；5、视觉检查台；8、裁切机；9、电池串；10、升降整位机构；11、平移整位机构；12、暂存台；13、整位台；14、排版机器人；15、排版台；18、吸盘架；19、玻璃片；21、取串机构。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.如图1
‑
3所示的电池串9排版机，包括两台取串机构21、两台预排版机构和一台排版机器人14，预排版机构靠近取串机构21，取串机构21包括吸盘、平移机构1和升降机构3，吸盘通过吸盘架18与升降机构3连接，升降机构3与平移机构1连接，升降机构3通过旋转机构连接吸盘架18，升降机构3可带动电池串9上下运动，排版机器人14包括机械臂、吸盘架18和吸盘，机械臂上安装吸盘架18，吸盘架18用于安装吸盘，机械臂安装于可旋转底座上，旋转底座可带动机械臂实现360
°
旋转，一台排版机器人14可配合两台以上的预排版机构工作，排版机器人14的吸盘数量优选为取串机构21的吸盘数量的三倍，预排版机构包括相互连接的升降整位机构10和平移整位机构11，平移整位机构11包括相互连接的x轴直线模组和y轴直线模组。预排版机构还包括暂存台12和整位台13，整位台13位于平移整位机构11的下方，整位台13处设有图像采集单元，图像采集单元连接控制器，控制器连接升降整位机构10和平移整位机构11，升降整位机构10通过旋转机构连接有吸盘架18，吸盘架18上安装有吸盘，借助吸盘的吸附力吸取电池串9，吸盘采用硅胶材质，不会在电池片上留下痕迹，电池串9排版机还包括排版台15，排版台15靠近排版机器人14，排版台15用于放置玻璃片19，在排版台15上电池串9被贴附于玻璃片19上。
29.如图2所示的取串机构21还包括视觉检查台5和上料台4，视觉检查台5处设有视觉检测单元，视觉检测单元包括外观检测模组和/或el检测模组，el检测模组用于执行el电致发光成像检测；上料台4可用于临时补充合格电池串9。取串机构21的吸盘将来自电池串9传输线2的电池串9转移到视觉检查台5，视觉检查通过的电池串9被转移到整位台13上，未通过视觉检查的电池串9被转移到暂存台12上。
30.排版台15处设有裁切机8，裁切机8为电动裁切机8，排版机器人14抓取电池串9，然后将电池串9送到裁切机8处对电池串9边缘的焊带进行裁切操作，裁切完成的电池串9被放置在排版台15的玻璃片19上。
31.在其他实施方式中，整位台可采用中国发明专利cn110224046b中的中转整位平台。
32.在其他实施方式中，预排版机构的平移整位机构采用桁车，桁车优选为单悬臂桁车。一台桁车可配合两台以上的整位台工作。
33.以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。