1.本实用新型涉及晶圆贴膜机技术领域,具体为一种晶圆贴膜机。
背景技术:2.晶圆是指硅半导体集成电路制作所用的硅晶片,由于其形状为圆形,故称为晶圆;在硅晶片上可加工制作成各种电路元件结构,而成为有特定电性功能的集成电路产品。
3.在晶圆生产过程中,需要对成品进行贴膜以进行保护,现有技术一般采用手工贴膜,并且只能对特定直径的晶圆进行贴膜,这种贴膜不仅速度慢,而且人工成本较高,贴膜过程中还易出现偏位、损伤、不平整、有气泡而影响贴膜效果,同时,人工贴膜会因人而异,导致贴膜效率较低,影响产品的使用质量。
技术实现要素:4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种晶圆贴膜机,解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种晶圆贴膜机,包括支撑腿,所述支撑腿的顶部固定安装有固定柱,所述固定柱的一侧开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有移动块,所述移动块的一侧固定安装有直齿条,所述移动块的另一侧固定安装有第一弹簧,所述第一弹簧的一端固定安装有推动架,所述推动架的一端设置有齿轮盘,所述齿轮盘的顶部开设有安装槽,所述安装槽的内侧壁固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧的一端固定安装有夹紧板,所述齿轮盘的一侧设置有固定架,所述固定架的顶部固定安装有电动机,所述电动机的输出端固定安装有薄膜辊。
8.可选的,所述薄膜辊的两端转动连接在固定架的一侧,所述薄膜辊之间通过皮带传动连接,所述固定架的顶部一侧固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸出端固定安装有橡胶压盘。
9.可选的,所述固定架的一侧固定安装有支撑座,所述支撑座的内部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定安装有主动齿轮,所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的顶部固定安装有转动块。
10.可选的,所述从动齿轮的轴心处转动连接有支撑柱,所述支撑柱的底部固定安装有支撑板,所述支撑板的一侧固定安装在固定架的一侧,所述转动块的一侧固定安装有固定座。
11.可选的,所述固定座的内部固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定安装有转动柱,所述转动柱的一端固定安装有吸盘,所述吸盘的高度与橡胶压盘的高度相适配,所述吸盘的一侧固定安装有导气管,所述导气管的外侧固定安装有控制阀。
12.可选的,所述固定柱的顶部固定安装有安装座,所述安装座的内部固定安装有第
二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端固定安装有直齿轮,所述直齿轮的外侧啮合在直齿条,所述推动架的一端转动连接在移动块的一侧,所述齿轮盘的轴心处转动连接有支座,所述推动架的一端位于齿轮盘所开设的齿槽内部。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种晶圆贴膜机,具备以下有益效果:
15.1、该晶圆贴膜机,通过第二弹簧和夹紧板的设置,使该晶圆贴膜机具备了对不同直径的晶圆进行固定,并且可以对多种晶圆进行贴膜的效果,通过滑槽、移动块、直齿条、第一弹簧、推动架、齿轮盘、安装槽、第二弹簧和夹紧板的配合设置,在使用的过程中可以对不同直径的晶圆进行固定,从而可以对多种晶圆进行贴膜,从而起到了使用范围广的作用,并且达到了生产成本低的目的。
16.2、该晶圆贴膜机,通过吸盘的设置,使该晶圆贴膜机具备了对晶圆进行自动贴膜处理的效果,通过驱动电机、主动齿轮、转动块、支撑柱、支撑板、固定座、第一伺服电机、转动柱和吸盘的配合设置,在使用的过程中可以可提高晶圆贴膜工作的自动化程度,从而起到了节省人力的作用,并且达到了简化贴膜方式的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型立体的结构示意图;
18.图2为本实用新型正等侧的结构示意图;
19.图3为本实用新型剖视的结构示意图;
20.图4为本实用新型图1中a处放大的结构示意图;
21.图5为本实用新型图1中b处放大的结构示意图。
22.图中:1、支撑腿;2、固定柱;3、滑槽;4、移动块;5、直齿条;6、第一弹簧;7、推动架;8、齿轮盘;9、安装槽;10、第二弹簧;11、夹紧板;12、固定架;13、电动机;14、薄膜辊;15、电动伸缩杆;16、橡胶压盘;17、支撑座;18、驱动电机;19、主动齿轮;20、转动块;21、支撑柱;22、支撑板;23、固定座;24、第一伺服电机;25、转动柱;26、吸盘;27、安装座;28、第二伺服电机;29、直齿轮;30、支座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图5,本实用新型提供技术方案:一种晶圆贴膜机,包括支撑腿1,支撑腿1的顶部固定安装有固定柱2,固定柱2的一侧开设有滑槽3,滑槽3的内部滑动连接有移动块4,移动块4的一侧固定安装有直齿条5,移动块4的另一侧固定安装有第一弹簧6,第一弹簧6的一端固定安装有推动架7,推动架7的一端设置有齿轮盘8,固定柱2的顶部固定安装有安装座27,安装座27的内部固定安装有第二伺服电机28,第二伺服电机28的输出端固定安装有直齿轮29,直齿轮29的外侧啮合在直齿条5,推动架7的一端转动连接在移动块4的一侧,齿轮盘8的轴心处转动连接有支座30,推动架7的一端位于齿轮盘8所开设的齿槽内部,齿轮盘8的顶部开设有安装槽9,安装槽9的内侧壁固定安装有第二弹簧10,第二弹簧10的一
端固定安装有夹紧板11,通过第二弹簧10和夹紧板11的设置,使该晶圆贴膜机具备了对不同直径的晶圆进行固定,并且可以对多种晶圆进行贴膜的效果,通过滑槽3、移动块4、直齿条5、第一弹簧6、推动架7、齿轮盘8、安装槽9、第二弹簧10和夹紧板11的配合设置,在使用的过程中可以对不同直径的晶圆进行固定,从而可以对多种晶圆进行贴膜,从而起到了使用范围广的作用,并且达到了生产成本低的目的,齿轮盘8的一侧设置有固定架12,固定架12的顶部固定安装有电动机13,电动机13的输出端固定安装有薄膜辊14,薄膜辊14的两端转动连接在固定架12的一侧,薄膜辊14之间通过皮带传动连接,固定架12的顶部一侧固定安装有电动伸缩杆15,电动伸缩杆15的伸出端固定安装有橡胶压盘16,固定架12的一侧固定安装有支撑座17,支撑座17的内部固定安装有驱动电机18,驱动电机18的输出端固定安装有主动齿轮19,主动齿轮19的外侧啮合有从动齿轮,从动齿轮的顶部固定安装有转动块20,从动齿轮的轴心处转动连接有支撑柱21,支撑柱21的底部固定安装有支撑板22,支撑板22的一侧固定安装在固定架12的一侧,转动块20的一侧固定安装有固定座23,固定座23的内部固定安装有第一伺服电机24,第一伺服电机24的输出端固定安装有转动柱25,转动柱25的一端固定安装有吸盘26,吸盘26的高度与橡胶压盘16的高度相适配,吸盘26的一侧固定安装有导气管,导气管的外侧固定安装有控制阀,通过吸盘26的设置,使该晶圆贴膜机具备了对晶圆进行自动贴膜处理的效果,通过驱动电机18、主动齿轮19、转动块20、支撑柱21、支撑板22、固定座23、第一伺服电机24、转动柱25和吸盘26的配合设置,在使用的过程中可以可提高晶圆贴膜工作的自动化程度,从而起到了节省人力的作用,并且达到了简化贴膜方式的目的。
25.使用时,首先把需要贴的薄膜安装到薄膜辊14的外侧,使薄膜的一端固定在下方薄膜辊14的外侧,再通过压缩第二弹簧10使夹紧板11夹紧晶圆,进而使晶圆固定在安装槽9的内部,然后启动电动机13,电动机13的输出端会带动薄膜辊14转动,进而薄膜可以进行更换,然后在打开电动伸缩杆15,电动伸缩杆15的伸出端会带动橡胶压盘16运动,橡胶压盘16会带动薄膜,使薄膜附着在吸盘26的一侧,然后启动驱动电机18,驱动电机18的输出端通过主动齿轮19带动从动齿轮旋转,从动齿轮带动转动块20旋转,进而使转动块20旋转一百八十度,再启动第一伺服电机24,第一伺服电机24的输出端会带动转动柱25转动,进而使转动柱25的一端运动,转动柱25的一端会带动附着有吸盘26的薄膜对晶圆进行贴膜,当贴膜完毕后,打开控制阀,使吸盘26内部压强跟大气压强一样,这样薄膜会脱离,然后再启动第一伺服电机24和驱动电机18,使转动柱25恢复原状,在驱动电机18作用下使另一侧吸盘26附着薄膜转动过来,然后启动第二伺服电机28,第二伺服电机28的输出端通过直齿轮29带动直齿条5移动,直齿条5带动移动块4在滑槽3的内部移动,移动块4通过推动架7拨动齿轮盘8所开设的齿槽,当移动块4移动到最大极限时,齿槽通过推动架7一侧的斜面压缩第一弹簧6,使推动架7达到下一个齿槽,进而使齿轮盘8绕着支座30旋转,进而可以对下一个晶圆进行贴膜。
26.综上所述:该晶圆贴膜机,通过第二弹簧10和夹紧板11的设置,使该晶圆贴膜机具备了对不同直径的晶圆进行固定,并且可以对多种晶圆进行贴膜的效果,通过滑槽3、移动块4、直齿条5、第一弹簧6、推动架7、齿轮盘8、安装槽9、第二弹簧10和夹紧板11的配合设置,在使用的过程中可以对不同直径的晶圆进行固定,从而可以对多种晶圆进行贴膜,从而起到了使用范围广的作用,并且达到了生产成本低的目的;通过吸盘26的设置,使该晶圆贴膜
机具备了对晶圆进行自动贴膜处理的效果,通过驱动电机18、主动齿轮19、转动块20、支撑柱21、支撑板22、固定座23、第一伺服电机24、转动柱25和吸盘26的配合设置,在使用的过程中可以可提高晶圆贴膜工作的自动化程度,从而起到了节省人力的作用,并且达到了简化贴膜方式的目的。
27.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。