太阳能光伏组件去高温布和立引线一体机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件制造技术领域，特别是涉及一种太阳能光伏组件去高温布和立引线一体机。


背景技术：

2.太阳能光伏组件在装接线盒前需要将高温布去除并将引线竖起，目前大多采用人工操作方式将高温布去除和引线竖起。
3.但是高温布是通过胶粘方式固定在背板上的，人工去除一方面要消耗大量的人力，另一方面还容易将太阳能背板刮伤，影响产品质量。
4.另外在人工操作将引线立起的过程中：先将水平的引线挑起一定角度，然后将引线折弯至竖直状态，最后再对没有达到竖直状态的引线进行校直操作，这个过程中一方面需要消耗大量的人工成本，另一方面人工立引线和校直效率低，导致产品质量难以保证。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种太阳能光伏组件去高温布和立引线一体机，能够实现高温布的自动化去除，避免划伤光伏组件背板，同时能够完成自动化立引线，节省了人力，提高了产能，保证产品良率。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种太阳能光伏组件去高温布和立引线一体机，包括：机架，机架上设置有：
7.组件归正装置，用于将光伏组件的长边和短边归正到工作位；
8.双动作机械手，用于吸住光伏组件背板上的高温布并向上抬起高温布，同时将背板上的引线向上立起至竖直状态。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，机架的工作位处设置有阻挡光伏组件的长边型材和短边型材的长边归正挡板和短边归正挡板。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，组件归正装置包括长边伺服归正组件和短边伺服归正组件，
11.长边伺服归正组件包括长边伺服气缸和长边挡块，长边伺服气缸带动长边挡块向工作位的长边归正挡板方向移动直至光伏组件的长边型材归正到位。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，短边伺服归正组件包括短边伺服气缸和短边挡块，短边伺服气缸带动短边挡块向工作位的短边归正挡板方向移动直至光伏组件的短边型材归正到位。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，组件归正装置还包括接近检测组件，接近检测组件包括设置在四个型材接近开关，四个型材接近开关与机架工作位处的长边归正挡板和短边归正挡板一一对应设置。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，双动作机械手包括伺服电缸和真空吸附立引线模组，真空吸附立引线模组设置有三组，均布在模组连接框架上，模组连接框架包括拼接固
定在一起的横向连接型材和纵向连接型材，伺服电缸通过连接在底端的电缸型材连接板与模组连接框架固定连接。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，真空吸附立引线模组包括真空吸盘组件、铲刀组件和立引线组件，真空吸盘组件对称设置在立引线组件的两侧，铲刀组件与真空吸盘组件对应设置。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，真空吸盘组件包括吸附气缸、吸盘和吸嘴，吸盘通过吸附连接板安装在吸附气缸上，吸嘴安装在吸盘的下表面，吸附气缸带动吸盘和吸嘴上下运动。
17.在本实用新型一个较佳实施例中，立引线组件包括夹爪气缸以及连接在夹爪气缸底端部的凹型夹爪，凹型夹爪下方的凹型腔内设置有校引线辅助块，校引线辅助块的两侧抵接在限位挡板的内侧面。
18.在本实用新型一个较佳实施例中，铲刀组件包括滑台气缸、滑台连接板和铲刀连接件，滑台气缸安装在限位挡板的外侧面，铲刀连接件通过滑台连接板与滑台气缸连接，并通过滑台气缸带动安装在铲刀连接件上的铲刀进行y向移动，实现对高温布的去除。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型太阳能光伏组件去高温布和立引线一体机能够实现高温布的自动化去除，避免划伤光伏组件背板，同时能够完成自动化立引线，节省了人力，提高了产能，保证产品良率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
21.图1是本实用新型组件归正装置一较佳实施例的结构示意图；
22.图2是本实用新型组件归正装置中长边伺服归正组件一较佳实施例的结构示意图；
23.图3是本实用新型组件归正装置中短边伺服归正组件一较佳实施例的结构示意图；
24.图4是本实用新型太阳能光伏组件去高温布和立引线一体机一较佳实施例的结构示意图；
25.图5是本实用新型太阳能光伏组件去高温布和立引线一体机的真空吸附立引线模组中真空吸盘组件一较佳实施例的结构示意图；
26.图6是本实用新型太阳能光伏组件去高温布和立引线一体机的真空吸附立引线模组中铲刀组件一较佳实施例的结构示意图；
27.图7是本实用新型太阳能光伏组件去高温布和立引线一体机的真空吸附立引线模组中立引线组件一较佳实施例的结构示意图；
28.附图中各部件的标记如下：100、机架，200、长边伺服归正组件，210、长边伺服气缸，220、长边挡块，300、短边伺服归正组件，310、短边伺服气缸，320、短边挡块，400、伺服电缸，
29.500、真空吸附立引线模组，510、真空吸盘组件，511、吸附气缸，512、吸盘，513、吸嘴，520、铲刀组件，521、滑台气缸，522、滑台连接板，523、铲刀连接件，524、限位挡板，530、立引线组件，531、夹爪气缸，532、凹型夹爪，533、校引线辅助块，600、连接框架，610、横向连接型材，620、纵向连接型材，630、电缸型材连接板。
具体实施方式
30.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：
32.一种太阳能光伏组件去高温布和立引线一体机，包括机架100，机架100上设置有组件归正装置和双动作机械手，组件归正装置能够将光伏组件的长边和短边归正到工作位，双动作机械手能够吸住光伏组件背板上的高温布并向上抬起高温布同时将背板上的引线向上立起至竖直状态。
33.进一步地，机架100的工作位处设置有阻挡光伏组件长边型材和短边型材的长边归正挡板和短边归正挡板，组件归正装置包括长边伺服归正组件200和短边伺服归正组件300。
34.长边伺服归正组件200包括长边伺服气缸210和长边挡块220，长边伺服气缸210带动长边挡块220向工作位的长边归正挡板110方向移动直至光伏组件的长边型材归正到位；
35.短边伺服归正组件300包括短边伺服气缸310和短边挡块320，短边伺服气缸310带动短边挡块320向工作位的短边归正挡板120方向移动直至光伏组件的短边型材归正到位。
36.组件归正装置还包括接近检测组件，接近检测组件包括设置在四个型材接近开关，四个型材接近开关与机架100工作位处的长边归正挡板110和短边归正挡板120一一对应设置，用于感应光伏组件的长边型材和短边型材是否归正到位。
37.光伏组件归正的工作过程为：
38.光伏组件进入一体机设备，并由输送皮带输送至工作位，
39.然后长边伺服气缸210启动，带动长边挡块220向长边归正挡板方向移动，位于长边归正挡板处的型材接近开关感应到长边挡块220到位后，从而控制长边伺服气缸210停止工作，实现光伏组件的长边归正；
40.然后短边伺服气缸310启动，带动短边挡块320向短边归正挡板方向移动，位于短边归正挡板处的型材接近开关感应到短边挡块320到位后，从而控制短边伺服气缸310停止工作，实现光伏组件的短边归正。
41.进一步地，双动作机械手包括伺服电缸400和真空吸附立引线模组500，真空吸附立引线模组500有三组，均布在模组连接框架600上，模组连接框架600包括拼接固定在一起的横向连接型材610和纵向连接型材620，伺服电缸400通过连接在底端的电缸型材连接板630与模组连接框架600固定连接。
42.真空吸附立引线模组500包括真空吸盘组件510、铲刀组件520和立引线组件530，真空吸盘组件510对称设置在立引线组件530的两侧，铲刀组件520与真空吸盘组件510对应
设置。
43.真空吸盘组件510吸住高温布，铲刀组件520从两侧将高温布向上抬起，然后中间的立引线组件530将引线立起。
44.具体地，真空吸盘组件510包括吸附气缸511、吸盘512和吸嘴513，吸盘512通过吸附连接板514安装在吸附气缸511上，吸嘴513安装在吸盘512的下表面，吸附气缸511带动吸盘512和吸嘴513上下运动。
45.通过吸嘴513对吸盘512进行吸真空，然后吸盘512将高温布吸附抬起，利用真空吸附使得高温布的吸附更加快捷。
46.铲刀组件520包括滑台气缸521、滑台连接板522和铲刀连接件523，滑台气缸521安装在限位挡板524的外侧面，铲刀连接件523通过滑台连接板522与滑台气缸521连接，并通过滑台气缸521带动安装在铲刀连接件523上的铲刀进行y向移动，实现对高温布的去除。
47.立引线组件530包括夹爪气缸531以及连接在夹爪气缸531底端部的凹型夹爪532，凹型夹爪532的凹型腔内设置有校引线辅助块533，校引线辅助块533的两侧抵接在限位挡板524的内侧面。
48.高温布和铲刀位于凹型夹爪532和校引线辅助块533之间的缝隙内，在高温布去除和引线立起的动作过程中，夹爪气缸531始终处于收紧状态。
49.双动作机械手的工作过程为：
50.伺服电缸400带动双动作机械手向下运动，下降到位后，三组真空吸盘同时动作吸真空，即吸附气缸511带动吸盘512和吸嘴513向下运动，将高温布两侧翘起，然后伺服电缸400向上抬起；
51.然后铲刀组件520移动至高温布中心位，两侧的滑台气缸521带动相应的铲刀从高温布的两侧进行y向移动，此时伺服电缸400再次向下运动，下降到位后，三组铲刀同时动作，铲刀到位后，伺服电缸400向上运动将铲刀向上抬起至引线的一半高度，这是为了保证高温布立起来；
52.然后夹爪气缸531带动凹型夹爪532下降，同时夹爪气缸531夹紧到位，凹型夹爪532将高温布和引线同时上抬，在高温布去除的同时将引线立起来。
53.本实用新型太阳能光伏组件去高温布和立引线一体机的有益效果是：
54.能够实现高温布的自动化去除，避免划伤光伏组件背板，同时能够完成自动化立引线，节省了人力，提高了产能，保证产品良率。
55.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。