插拔装置及具有其的内存条插拔系统的制作方法

1.本技术属于内存条插拔设备技术领域，更具体地说，是涉及一种插拔装置及具有其的内存条插拔系统。


背景技术：

2.电脑生产中，内存条插装是重要组装工序，目前的内存条插装是人工操作，将内存条插槽两端的内存条扣向外打开，将内存条用力插入内存条插槽内直至内存条扣恢复原位，为了降低接触不良率，工艺上一般要求插拔内存条两次，目前没有设备能够满足该工艺要求；而采用机械手安装内存条的夹爪装置，都是一次插拔夹爪装置，没有可以应用的机械手二次插拔装置。而人工插装效率低、劳动强度大且故障率高。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种插拔装置及具有其的内存条插拔系统，旨在解决现有技术中无法自动对内存条进行进行有效地二次插拔的技术问题。
4.为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种插拔装置，插拔装置包括：驱动部，驱动部与机械手的输出端连接；夹持部，夹持部与驱动部驱动连接，以夹持或松开金手指装置；顶压部，顶压部与驱动部连接，顶压部底部设置有容纳槽；插拨部，插拨部安装在驱动部上，插拨部用于拨开金手指装置插槽两侧的锁扣，以使金手指装置弹入容纳槽中。
5.可选地，驱动部包括：驱动件、第一传动件及第二传动件，第一传动件及第二传动件分别与驱动件驱动连接，以驱动第一传动件和第二传动件彼此靠近或远离；夹持部包括两个夹爪，两个夹爪分别连接在第一传动件及第二传动件上，两个夹爪之间形成夹持空间。
6.可选地，插拨部包括两个拨爪，两个拨爪分别连接在第一传动件及第二传动件上，两个拨爪用于拨开金手指装置插槽两侧的锁扣。
7.可选地，顶压部包括至少两个顶压组件，至少两个顶压组件分别安装在第一传动件及第二传动件上，顶压组件包括顶压柱，容纳槽设置于顶压柱的底部。
8.可选地，顶压柱内部设置有安装腔，安装腔在容纳槽的端部形成开口，顶压组件还包括：
9.弹性压紧部，弹性压紧部安装在安装腔中，弹性压紧部的底部部分地伸出开口，在金手指装置弹入容纳槽中的情况下，弹性压紧部的底部抵接于金手指装置的上端。
10.可选地，弹性压紧部包括压紧弹簧及限位滚珠，压紧弹簧安装于安装腔中部，限位滚珠安装于安装腔底部，开口的直径小于滚珠的直径，压紧弹簧将限位滚珠抵接在开口上。
11.可选地，弹性压紧部还包括调节螺钉，顶压柱的顶部设置有螺纹孔，螺纹孔与安装腔连通，调节螺钉旋拧在螺纹孔中，压紧弹簧的第一端抵接于调节螺钉，压紧弹簧的第二端抵接于限位滚珠。
12.可选地，顶压部包括两个顶压组件，两个顶压组件分别安装在第一传动件及第二传动件上，顶压组件包括顶压柱，容纳槽设置于顶压柱的底部；两个拨爪分别为于两个顶压
组件的外侧，拨爪的内壁上设置有第一容纳凹槽，第一容纳凹槽沿拨爪的长度方向延伸，并贯穿拨爪的底部，两个第一容纳凹槽的中心线与两个容纳槽的中心线均位于同一平面内。
13.可选地，夹爪的长度方向、拨爪的长度方向及顶压部的长度方向平行，夹爪的内壁上设置有第二容纳凹槽，第二容纳凹槽沿夹爪的长度方向延伸，并贯穿于夹爪的底部，第二容纳凹槽在夹爪的内壁上形成槽口，槽口自外而内逐渐减小，两个槽口相对设置。
14.根据本技术的另一个方面，提供了一种内存条插拔系统，内存条插拔系统包括机械手及安装在机械手输出端的插拔装置，插拔装置为上述的插拔装置。
15.本技术提供的插拔装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术完成内存条一次插卡动作之后，可以进行二次插拔，具体为机械手向上移动一定距离，然后机械手臂横向移动，使插拨部到达内存条正上方，接着插拨部向下运动到达内存条插槽两侧的海马扣位置，即海马扣拨开位置，插拨部插入并在驱动部的驱动下向外拨开海马扣，内存条底部被海马扣带动向上弹起，进入顶压部底部的容纳槽中，使得内存条可能够上行移动，但又受到容纳槽的限位，不会在惯性作用下脱离内存条插槽，既达到了二次插拔的作用，又利于二次插入定位。内存条拔卡动作完成后，驱动部驱动插拔部让位，避让开锁扣的上方，机械手向下运动，内存条在顶压部的下压动作下，向下运动到内存条插槽的合适位置，在机械手力觉传感器检测到内存条到位后，机械手停止压卡，二次插装内存条完成。通过对金手指装置，尤其是内存条的二次插装使得内存条与内存条插槽之间的不必要的杂质被磨去，使得两者能充分接触，本技术的插拔装置整体结构简单、可靠性强，能够极大提高生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的插拔装置的结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的插拔装置的另一个角度的结构示意图；
19.图3为本技术实施例提供的插拔装置的内部结构示意图。
20.上述附图所涉及的标号明细如下：
21.10、驱动部；11、第一传动件；12、第二传动件；20、夹持部；21、夹爪；22、第二容纳凹槽；30、顶压部；31、顶压柱；32、容纳槽；33、压紧弹簧；34、限位滚珠；35、调节螺钉；40、插拨部；41、拨爪；42、第一容纳凹槽；50、内存条；51、内存条插槽；52、海马扣。
具体实施方式
22.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本技术中
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.正如背景技术中所记载的，目前，电脑生产中，内存条插装是重要组装工序，目前的内存条插装是人工操作，将内存条插槽两端的内存条扣向外打开，将内存条用力插入内存条插槽内直至内存条扣恢复原位，为了降低接触不良率，工艺上一般要求插拔内存条两次，目前没有设备能够满足该工艺要求；而那些采用机械手安装内存条的夹爪装置，几乎都是一次插拔夹爪装置，没有成熟的可以应用的机械手二次插拔装置。而人工插装效率低、劳动强度大且故障率高。
27.参见图1至图3所示，为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术的实施例提供了一种插拔装置，插拔装置包括驱动部10、夹持部20、顶压部30及插拨部，驱动部10与机械手的输出端连接；夹持部20与驱动部10驱动连接，以夹持或松开金手指装置；顶压部30与驱动部10连接，顶压部30底部设置有容纳槽32；插拨部安装在驱动部10上，插拨部用于拨开内存条50槽两侧的锁扣，以使金手指装置弹入容纳槽32中。其中，本技术中的金手指装置指具有金手指的内存条50、显卡等器件，工作时，驱动部10驱动本技术的插拔装置的各部件进行运动，首先，机械手带动插拔装置运动到内存条50的供料区域，驱动部10驱动夹持部20夹起内存条50，之后通过机械手视觉定位内存条插槽51的正确位置，机械手将内存条50插入内存条插槽51中，通过机械手力觉传感器感受到内存条50插到位置后，驱动部10驱动夹持部20松开动作，松开内存条50，完成内存条50一次插卡动作，之后，机械手向上移动一定距离，然后机械手臂横向移动，使插拨部到达内存条50正上方，接着插拨部向下运动到达内存条插槽51两侧的海马扣52位置，即海马扣52拨开位置，插拨部插入并在驱动部10的驱动下向外拨开海马扣52，内存条50底部被海马扣52带动向上弹起，进入顶压部30底部的容纳槽32中，使得内存条50可能够上行移动，但又受到容纳槽32的限位，不会在惯性作用下脱离内存条插槽51，既达到了二次插拔的作用，又利于二次插入定位。内存条50拔卡动作完成后，驱动部10驱动插拨部40让位，避让开锁扣的上方，机械手向下运动，内存条50在顶压部30的下压动作下，向下运动到内存条插槽51的合适位置，在机械手力觉传感器检测到内存条50到位后，机械手停止压卡，二次插装内存条50完成。通过对金手指装置，尤其是内存条50的二次插装使得内存条50与内存条插槽51之间的不必要的杂质被磨去，使得两者能充分接触，本技术的插拔装置整体结构简单、可靠性强，能够极大提高生产效率。
28.具体来说，本实施例中的驱动部10包括：驱动件、第一传动件11及第二传动件12，第一传动件11及第二传动件12分别与驱动件驱动连接，以驱动第一传动件11和第二传动件12彼此靠近或远离；夹持部20包括两个夹爪21，两个夹爪21分别连接在第一传动件11及第
二传动件12上，两个夹爪21之间形成夹持空间。机械手带动插拔装置运动到内存条50的供料区域，驱动件驱动第一传动件11及第二传动件12彼此靠近，使夹爪21夹起内存条50，之后通过机械手视觉定位内存条插槽51的正确位置，机械手将内存条50插入内存条插槽51中，通过机械手力觉传感器感受到内存条50插到位置后，驱动件驱动第一传动件11及第二传动件12彼此远离，松开内存条50，完成内存条50一次插卡动作，其中，驱动件优选为气缸，当然，在其他实施例中，驱动件也可为电机等，在一种具体地实施例中，驱动部10还包括架体，架体与机械手的输出端连接，驱动件安装在架体上，架体上设置有导轨，第一传动件11及第二传动件12可移动的设置在导轨上，以实现第一传动件11与第二传动件12互相靠近或远离。
29.参见图3所示，为了实现对金手指装置插槽两侧的锁扣，尤其是内存条插槽51两侧的海马扣52的拨开动作，本实施例中的插拨部包括两个拨爪41，两个拨爪41分别连接在第一传动件11及第二传动件12上，两个拨爪41用于拨开金手指装置插槽两侧的锁扣。完成第一次插入之后，机械手向上移动一定距离，然后机械手臂横向移动，使插拨部到达内存条50正上方，驱动件驱动第一传动件11及第二传动件12彼此靠近，接着插拨部向下运动到达内存条插槽51两侧的海马扣52位置，即海马扣52拨开位置，插拨部插入，驱动部10驱动第一传动件11及第二传动件12彼此远离，从而向外拨开海马扣52，内存条50底部被海马扣52带动向上弹起，进入顶压部30底部的容纳槽32中。
30.为了实现对内存条50两端的顶压，使内存条50可以顺利进入内存条插槽51，本实施例中的顶压部30包括至少两个顶压组件，至少两个顶压组件分别安装在第一传动件11及第二传动件12上，顶压组件包括顶压柱31，容纳槽32设置于顶压柱31的底部。内存条50拔卡动作完成后，内存条50上端位于至少两个容纳槽32中，驱动部10驱动插拨部40让位，避让开锁扣的上方，机械手向下运动，内存条50在顶压柱31的下压动作下，向下运动到内存条插槽51的合适位置，在机械手力觉传感器检测到内存条50到位后，机械手停止压卡，二次插装内存条50完成。其中，机械手在带动顶压部30进行下压时，先对一侧的顶压组件进行下压，再对另一侧的下压组件进行下压，从而顺利将内存条50插入插槽。
31.为了给进入到容纳槽32内部的内存条50一定的预紧力，防止内存条50被弹出后脱离内存条插槽51区域，本实施例中的顶压柱31内部设置有安装腔，安装腔在容纳槽32的端部形成开口，顶压组件还包括：弹性压紧部，弹性压紧部安装在安装腔中，弹性压紧部的底部部分地伸出开口，在金手指装置弹入容纳槽32中的情况下，弹性压紧部的底部抵接于金手指装置的上端。在内存条50向上的作用下弹性压紧部被压缩，反之给内存条50一个压紧力，这样内存条50可以上行移动，但又不会在惯性作用下脱离内存条50槽，既达到了二次插拔的作用，又利于二次插入定位；同时，内存条50在运动过程中保持相对自由状态，不会损伤内存条50金属表面和内存条插槽51。
32.参见图3所示，具体来说，本实施例中的弹性压紧部包括压紧弹簧33及限位滚珠34，压紧弹簧33安装于安装腔中部，限位滚珠34安装于安装腔底部，开口的直径小于滚珠的直径，压紧弹簧33将限位滚珠34抵接在开口上。在内存条50向上的作用下弹性压紧部被压缩，反之给内存条50一个压紧力，这样内存条50可以上行移动，但又不会在惯性作用下脱离内存条50槽，既达到了二次插拔的作用，又利于二次插入定位；同时，内存条50在运动过程中保持相对自由状态，不会损伤内存条50金属表面和内存条插槽51。在此过程中内存条50
发生如下运动：a.内存条50底部被海马扣52带动向上运动，并顶起限位滚珠34：b.驱动部10使两个拨爪41彼此远离，顶压组件彼此远离，此时，压紧弹簧33、限位滚珠34一方面沿着内存条50上边缘向外运动，通过限位滚珠34与内存条50顶部发生滚动摩擦。
33.在一种优选的实施例中，为了对弹性压紧部的弹性进行调节，以实现对不同内存条50的下压力度的控制，本实施例中的弹性压紧部还包括调节螺钉35，顶压柱31的顶部设置有螺纹孔，螺纹孔与安装腔连通，调节螺钉35旋拧在螺纹孔中，压紧弹簧33的第一端抵接于调节螺钉35，压紧弹簧33的第二端抵接于限位滚珠34。通过旋拧调节螺钉35可以使得弹簧被挤压或被释放，从而调节压紧弹簧33的弹力。
34.参见图2所示，为了提高工作过程的精确性，本实施例中的顶压部30包括两个顶压组件，两个顶压组件分别安装在第一传动件11及第二传动件12上，顶压组件包括顶压柱31，容纳槽32设置于顶压柱31的底部；两个拨爪41分别为于两个顶压组件的外侧，拨爪41的内壁上设置有第一容纳凹槽42，第一容纳凹槽42沿拨爪41的长度方向延伸，并贯穿拨爪41的底部，两个第一容纳凹槽42的中心线与两个容纳槽32的中心线均位于同一平面内。通过两个第一容纳凹槽42的导向，使得拨爪41插入的过程中与内存条50之间完成导向，使得运动更加精确。
35.为了提高夹爪21的夹持能力，本实施例中的夹爪21的长度方向、拨爪41的长度方向及顶压部30的长度方向平行，夹爪21的内壁上设置有第二容纳凹槽22，第二容纳凹槽22沿夹爪21的长度方向延伸，并贯穿于夹爪21的底部，第二容纳凹槽22在夹爪21的内壁上形成槽口，槽口自外而内逐渐减小，两个槽口相对设置。通过槽口自外而内逐渐减小，在进行上料时，可以逐渐将内存条50卡入，便于定位，同时也可以提高夹爪21的固定内存条50的能力。
36.本技术中的内外是指，以插拔装置的中心线为参照物，指向插拔装置的中心线为内，反之为外。
37.根据本实用新型的另一个方面，提供了一种内存条50插拔系统，内存条50插拔系统包括机械手及安装在机械手输出端的插拔装置，其中，插拔装置为上述插拔装置。
38.本技术的实施例的具体工作过程如下：机械手带动插拔装置运动到内存条50的供料区域，驱动件驱动第一传动件11及第二传动件12彼此靠近，使夹爪21夹起内存条50，之后通过机械手视觉定位内存条插槽51的正确位置，机械手将内存条50插入内存条插槽51中，通过机械手力觉传感器感受到内存条50插到位置后，驱动件驱动第一传动件11及第二传动件12彼此远离，松开内存条50，完成内存条50一次插卡动作，完成第一次插入之后，机械手向上移动一定距离，然后机械手臂横向移动，使插拨部到达内存条50正上方，驱动件驱动第一传动件11及第二传动件12彼此靠近，接着插拨部向下运动到达内存条插槽51两侧的海马扣52位置，即海马扣52拨开位置，插拨部插入，驱动部10驱动第一传动件11及第二传动件12彼此远离，从而向外拨开海马扣52，内存条50底部被海马扣52带动向上弹起，进入顶压部30底部的容纳槽32中。在内存条50向上的作用下弹性压紧部被压缩，反之给内存条50一个压紧力，这样内存条50可以上行移动，但又不会在惯性作用下脱离内存条50槽，既达到了二次插拔的作用，又利于二次插入定位；同时，内存条50在运动过程中保持相对自由状态，不会损伤内存条50金属表面和内存条插槽51。在此过程中内存条50发生如下运动：a.内存条50底部被海马扣52带动向上运动，并顶起限位滚珠34：b.驱动部10使两个拨爪41彼此远离，顶
压组件彼此远离，此时，压紧弹簧33、限位滚珠34一方面沿着内存条50上边缘向外运动，通过限位滚珠34与内存条50顶部发生滚动摩擦。最后，内存条50在顶压柱31的下压动作下，向下运动到内存条插槽51的合适位置，在机械手力觉传感器检测到内存条50到位后，机械手停止压卡，二次插装内存条50完成。
39.综上，实施本实施例提供的插拔装置，至少具有以下有益技术效果：
40.机械手带动插拔装置运动到内存条的供料区域，驱动部驱动夹持部夹起内存条，之后通过机械手视觉定位内存条插槽的正确位置，机械手将内存条插入内存条插槽中，通过机械手力觉传感器感受到内存条插到位置后，驱动部驱动夹持部松开动作，松开内存条，完成内存条一次插卡动作，之后，机械手向上移动一定距离，然后机械手臂横向移动，使插拨部到达内存条正上方，接着插拨部向下运动到达内存条插槽两侧的海马扣位置，即海马扣拨开位置，插拨部插入并在驱动部的驱动下向外拨开海马扣，内存条底部被海马扣带动向上弹起，进入顶压部底部的容纳槽中，使得内存条可能够上行移动，但又受到容纳槽的限位，不会在惯性作用下脱离内存条插槽，既达到了二次插拔的作用，又利于二次插入定位。内存条拔卡动作完成后，驱动部驱动插拔部让位，避让开锁扣的上方，机械手向下运动，内存条在顶压部的下压动作下，向下运动到内存条插槽的合适位置，在机械手力觉传感器检测到内存条到位后，机械手停止压卡，二次插装内存条完成。通过对金手指装置，尤其是内存条的二次插装使得内存条与内存条插槽之间的不必要的杂质被磨去，使得两者能充分接触，本技术的插拔装置整体结构简单、可靠性强，能够极大提高生产效率。
41.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。