一种智能拖链机器人电缆的制作方法

1.本实用新型属于电缆技术领域，具体涉及一种智能拖链机器人电缆。


背景技术：

2.拖链机器人是指具有拖链装置的工业机器人，广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.电缆是拖链机器人的核心之一，只有连接好合适的电缆，拖链机器人才能够正常工作。
4.原有的拖链机器人电缆在投入使用时，韧性不足，随着拖链机器人的运行，电缆易产生弯折断裂的情况，严重时易产生短路事故的发生。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能拖链机器人电缆，具有使用方便以及使用寿命长的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能拖链机器人电缆，包括电缆线芯本体，多个所述电缆线芯本体沿圆周方向等间隔排布；还包括用于固定所述电缆线芯本体的柔性骨架，在所述柔性骨架的外部包覆有橡胶外护套层，在所述橡胶外护套层与所述柔性骨架之间填充后多个沿圆周方向等间隔排布的填充条；所述柔性骨架包括内侧的柔性内护套以及处在所述柔性内护套外侧的多个沿圆周方向等间隔排布的定位片，所述定位片为弧形片，且在所述定位片与所述柔性内护套之间连接有连接条；所述柔性内护套内设有沿其轴向分布的柔性加强条，在所述柔性加强条上套接有弹簧条。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接条内开设有沿其长度方向分布的透气孔，在所述定位片内开设有多个沿其长度方向等间距分布的导气孔，且所述导气孔与所述透气孔相通。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性内护套、所述连接条与所述定位片为硅胶的一体成型式结构。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性加强条为硅胶条，所述填充条为聚乙烯填充物。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述填充条的外表面带有为弧形的定位凹口；还包括弧形结构的定位推片，且所述定位推片为硅胶构件，在所述定位推片背面连接有连接片，在所述定位凹口的内壁开设有可容纳所述连接片的连接槽，在所述连接片端面与所述连接槽的槽底端之间分布有伸缩弹簧。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性内护套的内径为5mm-7mm。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的拖链机器人电缆，柔性骨架、柔性加强条、弹簧条、定位推片以及橡胶外护套层的设置，极大保证了电缆线芯本体
在使用时的稳定性，同时大大提高了电缆线芯本体的韧性，提高了电缆线芯本体的抗弯折和抗拉伸的能力，避免电缆产生弯折断裂的情况，延长了电缆的使用寿命，保证了安全生产。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中的柔性骨架轴侧结构示意图；
16.图3为本实用新型中的填充条正面剖视结构示意图；
17.图中：1、电缆线芯本体；2、柔性骨架；3、柔性加强条；4、弹簧条；5、填充条；6、橡胶外护套层；7、柔性内护套；8、连接条；9、定位片；10、透气孔；11、导气孔；12、定位凹口；13、定位推片；14、连接槽；15、连接片；16、伸缩弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种智能拖链机器人电缆，包括电缆线芯本体1，多个电缆线芯本体1沿圆周方向等间隔排布；还包括用于固定电缆线芯本体1的柔性骨架2，在柔性骨架2的外部包覆有橡胶外护套层6，在橡胶外护套层6与柔性骨架2之间填充后多个沿圆周方向等间隔排布的填充条5；柔性骨架2包括内侧的柔性内护套7以及处在柔性内护套7外侧的多个沿圆周方向等间隔排布的定位片9，定位片9为弧形片，且在定位片9与柔性内护套7之间连接有连接条8；柔性内护套7内设有沿其轴向分布的柔性加强条3，在柔性加强条3上套接有弹簧条4，在使用时，利用柔性骨架2限位和固定电缆线芯本体1，并结合柔性加强条3、弹簧条4以及橡胶外护套层6，大大提高了电缆线芯本体1的抗弯折和抗拉伸能力，保证了电缆线芯本体1的安全使用，延长了电缆线芯本体1的使用寿命，保证安全生产。
21.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，连接条8内开设有沿其长度方向分布的透气孔10，在定位片9内开设有多个沿其长度方向等间距分布的导气孔11，且导气孔11与透气孔10相通，电缆线芯本体1产生的热量会从导气孔11排至透气孔10，并从透气孔10排出，对电缆线芯本体1进行散热，保证电缆线芯本体1的可靠、安全使用。
22.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，柔性内护套7、连接条8与定位片9为硅胶的一体成型式结构，具有较佳的韧性和耐高温性能，保证电缆线芯本体1的稳定和安全，对电缆线芯本体1进行防护。
23.具体的，根据附图1所示，本实施例中，柔性加强条3为硅胶条，填充条5为聚乙烯填充物，具有较佳的绝缘性能和透气性能，保证电缆线芯本体1的可靠、安全使用。
24.具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，在填充条5的外表面带有为弧形的定位凹口12；还包括弧形结构的定位推片13，且定位推片13为硅胶构件，在定位推片13背面连接有连接片15，在定位凹口12的内壁开设有可容纳连接片15的连接槽14，在连接片15端面与连接槽14的槽底端之间分布有伸缩弹簧16，在伸缩弹簧16的弹力作用下，能够通过定位推片13推压电缆线芯本体1，配合填充条5，进一步保证了电缆线芯本体1的稳定性，保证电缆线芯本体1的可靠、安全使用。
25.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，柔性内护套7的内径为5mm，镂空设计，抗弯折性能好。
26.实施例2
27.请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种智能拖链机器人电缆，包括电缆线芯本体1，多个电缆线芯本体1沿圆周方向等间隔排布；还包括用于固定电缆线芯本体1的柔性骨架2，在柔性骨架2的外部包覆有橡胶外护套层6，在橡胶外护套层6与柔性骨架2之间填充后多个沿圆周方向等间隔排布的填充条5；柔性骨架2包括内侧的柔性内护套7以及处在柔性内护套7外侧的多个沿圆周方向等间隔排布的定位片9，定位片9为弧形片，且在定位片9与柔性内护套7之间连接有连接条8；柔性内护套7内设有沿其轴向分布的柔性加强条3，在柔性加强条3上套接有弹簧条4，在使用时，利用柔性骨架2限位和固定电缆线芯本体1，并结合柔性加强条3、弹簧条4以及橡胶外护套层6，大大提高了电缆线芯本体1的抗弯折和抗拉伸能力，保证了电缆线芯本体1的安全使用，延长了电缆线芯本体1的使用寿命，保证安全生产。
28.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，连接条8内开设有沿其长度方向分布的透气孔10，在定位片9内开设有多个沿其长度方向等间距分布的导气孔11，且导气孔11与透气孔10相通，电缆线芯本体1产生的热量会从导气孔11排至透气孔10，并从透气孔10排出，对电缆线芯本体1进行散热，保证电缆线芯本体1的可靠、安全使用。
29.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，柔性内护套7、连接条8与定位片9为硅胶的一体成型式结构，具有较佳的韧性和耐高温性能，保证电缆线芯本体1的稳定和安全，对电缆线芯本体1进行防护。
30.具体的，根据附图1所示，本实施例中，柔性加强条3为硅胶条，填充条5为聚乙烯填充物，具有较佳的绝缘性能和透气性能，保证电缆线芯本体1的可靠、安全使用。
31.具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，在填充条5的外表面带有为弧形的定位凹口12；还包括弧形结构的定位推片13，且定位推片13为硅胶构件，在定位推片13背面连接有连接片15，在定位凹口12的内壁开设有可容纳连接片15的连接槽14，在连接片15端面与连接槽14的槽底端之间分布有伸缩弹簧16，在伸缩弹簧16的弹力作用下，能够通过定位推片13推压电缆线芯本体1，配合填充条5，进一步保证了电缆线芯本体1的稳定性，保证电缆线芯本体1的可靠、安全使用。
32.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，柔性内护套7的内径为6mm，镂空设计，抗弯折性能好。
33.实施例3
34.请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种智能拖链机器人电缆，包括电缆线芯本体1，多个电缆线芯本体1沿圆周方向等间隔排布；还包括用于固定电缆线芯本
体1的柔性骨架2，在柔性骨架2的外部包覆有橡胶外护套层6，在橡胶外护套层6与柔性骨架2之间填充后多个沿圆周方向等间隔排布的填充条5；柔性骨架2包括内侧的柔性内护套7以及处在柔性内护套7外侧的多个沿圆周方向等间隔排布的定位片9，定位片9为弧形片，且在定位片9与柔性内护套7之间连接有连接条8；柔性内护套7内设有沿其轴向分布的柔性加强条3，在柔性加强条3上套接有弹簧条4，在使用时，利用柔性骨架2限位和固定电缆线芯本体1，并结合柔性加强条3、弹簧条4以及橡胶外护套层6，大大提高了电缆线芯本体1的抗弯折和抗拉伸能力，保证了电缆线芯本体1的安全使用，延长了电缆线芯本体1的使用寿命，保证安全生产。
35.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，连接条8内开设有沿其长度方向分布的透气孔10，在定位片9内开设有多个沿其长度方向等间距分布的导气孔11，且导气孔11与透气孔10相通，电缆线芯本体1产生的热量会从导气孔11排至透气孔10，并从透气孔10排出，对电缆线芯本体1进行散热，保证电缆线芯本体1的可靠、安全使用。
36.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，柔性内护套7、连接条8与定位片9为硅胶的一体成型式结构，具有较佳的韧性和耐高温性能，保证电缆线芯本体1的稳定和安全，对电缆线芯本体1进行防护。
37.具体的，根据附图1所示，本实施例中，柔性加强条3为硅胶条，填充条5为聚乙烯填充物，具有较佳的绝缘性能和透气性能，保证电缆线芯本体1的可靠、安全使用。
38.具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，在填充条5的外表面带有为弧形的定位凹口12；还包括弧形结构的定位推片13，且定位推片13为硅胶构件，在定位推片13背面连接有连接片15，在定位凹口12的内壁开设有可容纳连接片15的连接槽14，在连接片15端面与连接槽14的槽底端之间分布有伸缩弹簧16，在伸缩弹簧16的弹力作用下，能够通过定位推片13推压电缆线芯本体1，配合填充条5，进一步保证了电缆线芯本体1的稳定性，保证电缆线芯本体1的可靠、安全使用。
39.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，柔性内护套7的内径为7mm，镂空设计，抗弯折性能好。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的拖链机器人电缆，在使用时，利用柔性骨架2限位和固定电缆线芯本体1，并结合柔性加强条3、弹簧条4以及橡胶外护套层6，大大提高了电缆线芯本体1的抗弯折和抗拉伸能力，保证了电缆线芯本体1的安全使用，延长了电缆线芯本体1的使用寿命，保证安全生产；
41.电缆线芯本体1产生的热量会从导气孔11排至透气孔10，并从透气孔10排出，对电缆线芯本体1进行散热，保证电缆线芯本体1的可靠、安全使用。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。