一种光电显示板定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化领域，具体是涉及一种光电显示板定位机构。


背景技术：

2.光电显示屏是由成千上万个红、绿、蓝三种led晶片贴片在一个集成模块的显示基板上。在光电显示板产品贴片生产制造工艺中，传统定位方法采用直空吸附，或者手动定位。这种做法容易不仅使显示板产品定位不准确，位置产生偏移，或者放置不平行，放置不到位导致贴片生产后位置不准，亮度不均匀等问题。使光电显示屏产品生产效率较低，不良率高；而且这种方式不适用于自动化机械手取放使用。
3.为解决上述问题，有必要提供一种光电显示板定位机构。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种光电显示板定位机构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的传统定位方法采用直空吸附，或者手动定位导致的贴片生产后位置不准，亮度不均匀等问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种光电显示板定位机构，包括底部联接板，所述底部联接板左右两端均固定连接有侧边支撑板，底部联接板上表面中间前后两端均固定连接有气缸安装板，前端的所述气缸安装板顶部固定连接有前夹持气缸，前夹持气缸的输出端固定连接有前推动导块，后端的所述气缸安装板顶部固定连接有后夹持气缸，后夹持气缸的输出端固定连接有后推动导块，后推动导块顶部设置有联杆夹持机构，前推动导块的顶部设置有联杆夹持机构，底部联接板上表面四角固定连接有下部隔热块，侧边支撑板顶部固定连接有上部隔热板，上部隔热板上表面四角开设有长形槽，长形槽内固定连接有检测传感器。
7.优选的，所述上部隔热板左端边缘固定连接有左限位挡块，上部隔热板右端边缘固定连接有右限位挡块，上部隔热板上表面设置有显标板产品。
8.优选的，所述上部隔热板上表面开设有长方框，长方框前后内壁均开设有固定孔。
9.优选的，所述联杆夹持机构包括直线轴承座，直线轴承座两侧滑动连接有直线导杆组，直线轴承座底部固定连接有传动转轴，传动转轴表面转动连接有传动联接杆，直线导杆组的端部设置在固定孔内，直线导杆组两端底部均固定连接有固定片，固定片固定连接在上部隔热板下表面靠近固定孔的位置。
10.优选的，所述后推动导块顶部中间固定连接有传动转轴，传动转轴表面转动连接有传动联接杆，前推动导块顶部中间固定连接有传动转轴，传动转轴表面转动连接有传动联接杆。
11.优选的，前侧所述直线轴承座顶部前端固定连接有前限位挡块。
12.优选的，后侧所述直线轴承座顶部后端固定连接有后限位挡块。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种光电显示板定位机构，具备以下有益效
果：该装置由左限位挡块和右限位挡块构成，前后气动夹持机构形成了两组联杆夹持机构，能够适用于自动化机械手放置，自动夹持，配合四周位置检测传感器，实时检测显标板产品四周是否接触到位，确保位置一致性，同时，在对显标板产品进行夹持定位后，由其他配备的装置对显标板产品进行快速的转移，机械结构与动作过程简单，工作效率高，大大节省人力，提高了生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的正面结构示意图；
15.图2为本实用新型的拆分结构示意图；
16.图3为本实用新型的联杆夹持机构底部结构示意图；
17.图4为本实用新型的联杆夹持机构俯视结构示意图；
18.图5为本实用新型的联杆夹持机构仰视结构示意图；
19.图6为本实用新型的上部隔热板结构示意图。
20.图中标号为：
21.101、前限位挡块；102、显标板产品；103、左限位挡块；104、右限位挡块；105、侧边支撑板；106、底部联接板；107、检测传感器；108、气缸安装板；109、上部隔热板；110、下部隔热块；111、固定孔；
22.200、联杆夹持机构；201、后夹持气缸；202、后推动导块；203、前推动导块；204、前夹持气缸；206、后限位挡块；207、传动转轴；208、传动联接杆；209、直线轴承座；210、直线导杆组；211、固定片。
具体实施方式
23.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
24.参照图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种光电显示板定位机构，包括底部联接板106，所述底部联接板106左右两端均固定连接有侧边支撑板105，底部联接板106上表面中间前后两端均固定连接有气缸安装板108，前端的气缸安装板108顶部固定连接有前夹持气缸204，前夹持气缸204的输出端固定连接有前推动导块203，后端的气缸安装板108顶部固定连接有后夹持气缸201，后夹持气缸201的输出端固定连接有后推动导块202，后推动导块202顶部设置有联杆夹持机构200，前推动导块203的顶部设置有联杆夹持机构200，底部联接板106上表面四角固定连接有下部隔热块110，侧边支撑板105顶部固定连接有上部隔热板109，上部隔热板109上表面四角开设有长形槽，长形槽内固定连接有检测传感器107；
25.参考图2，上部隔热板109两端固定连接的左限位挡块103和右限位挡块104可以对显标板产品102的左右端进行限位，并且，左限位挡块103和右限位挡块104可以更换，不同粗度的左限位挡块103和右限位挡块104可以对不同型号的显标板产品102进行限位，位于上部隔热板109上表面四角的检测传感器107可以检测显标板产品102四周是否接触到位；
26.参考图2、图4和图6，前侧的联杆夹持机构200与后侧的联杆夹持机构200原理类似，仅介绍前侧的联杆夹持机构200，前夹持气缸204驱动前推动导块203向前运动，前推动
导块203上的传动转轴207、传动联接杆208以及直线轴承座209底部的传动转轴207协同作用使得直线轴承座209沿直线导杆组210运动，从而直线轴承座209顶部的前限位挡块101向内运动，配合也向内运动的后限位挡块206，可以对显标板产品102进行夹持，反之，则可松开显标板产品102，这里直线轴承座209位于上部隔热板109中的长方框，因此，可以沿直线导杆组210移动。
27.具体的，上部隔热板109左端边缘固定连接有左限位挡块103，上部隔热板109右端边缘固定连接有右限位挡块104，上部隔热板109上表面设置有显标板产品102。
28.上部隔热板109上表面开设有长方框，长方框前后内壁均开设有固定孔111。
29.联杆夹持机构200包括直线轴承座209，直线轴承座209两侧滑动连接有直线导杆组210，直线轴承座209底部固定连接有传动转轴207，传动转轴207表面转动连接有传动联接杆208，直线导杆组210的端部设置在固定孔111内，直线导杆组210两端底部均固定连接有固定片211，固定片211固定连接在上部隔热板109下表面靠近固定孔111的位置。
30.后推动导块202顶部中间固定连接有传动转轴207，传动转轴207表面转动连接有传动联接杆208，前推动导块203顶部中间固定连接有传动转轴207，传动转轴207表面转动连接有传动联接杆208。
31.前侧的直线轴承座209顶部前端固定连接有前限位挡块101。
32.后侧的直线轴承座209顶部后端固定连接有后限位挡块206。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置由左限位挡块103和右限位挡块104构成，前后气动夹持机构形成了两组联杆夹持机构200，能够适用于自动化机械手放置，自动夹持，配合四周位置检测传感器107，实时检测显标板产品102四周是否接触到位，确保位置一致性，同时，在对显标板产品102进行夹持定位后，由其他配备的装置对显标板产品102进行快速的转移，机械结构与动作过程简单，工作效率高，大大节省人力，提高了生产效率。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。