工具快换装置中用于能源接通模块的浮动对接机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种能源接通装置，尤其是涉及一种工具快换装置中用于能源接通模块的浮动对接机构，属于机器人部件技术领域。


背景技术：

2.近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器换人。另一方面，现在的消费者个性化需求越来越浓，不同配置及外观个性等元素决定着制造业势必采用柔性制造技术。柔性制造技术则是运用机器人和工具快换装置在同一装配线上制造不同的产品。
3.机器人工具快换装置通过机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。为保证机器人手臂末端工具的快速更换和较高的安全性，需要对快换装置的结构具有更高的要求。能源接通模块用以向末端执行器供交流电，但是现有技术中能源接通模块直接安装在机器人工具快换装置上，在机器人自动装配过程中，会遇到工件存在偏差或者对机器人重复定位精度要求很高的场合，因此需要对能源接通模块加装浮动对接机构，以解决此类问题的发生。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种工具快换装置中用于能源接通模块的浮动对接机构。
5.本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：
6.工具快换装置中用于能源接通模块的浮动对接机构，该能源接通装置包括与工具快换装置的上连接盘相连的浮动端和与工具快换装置的下连接盘相连的固定端，所述浮动端上设有限位导杆，所述限位导杆的上表面与浮动端的下表面连接，所述固定端上设有与限位导杆相对应的导向孔，所述导向孔贯穿固定端的上下表面；所述浮动端上设有柔性机构，所述柔性机构包括缓冲板和用于将缓冲板连接在浮动端上的连接件，所述浮动端能够相对于连接件上下滑动。
7.作为优选，所述导向孔内嵌有与所述限位导杆相匹配的导向筒。
8.作为优选，所述限位导杆设有两个，且交错设置在浮动端的底部两侧。
9.作为优选，所述浮动端的上表面设有与缓冲板相对应的缓冲槽，所述浮动端上竖向设有第一通孔，所述缓冲板上对应设有第二通孔，所述连接件穿设于第一通孔和第二通孔内。
10.作为优选，所述第一通孔和第二通孔的数量均为四个。
11.作为优选，所述缓冲槽的深度不大于缓冲板的高度。
12.作为优选，所述连接件包括预紧螺栓，所述预紧螺栓的下端设有限位部，所述限位部位于第一通孔的下表面，所述预紧螺栓的上端穿过第二通孔的上表面并与紧固螺母连接。
13.作为优选，所述预紧螺栓的外壁套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于第一通孔的上表面和第二通孔的下表面之间。
14.作为优选，所述预紧螺栓的限位部和第一通孔之间还设有缓冲垫。
15.作为优选，所述浮动端的侧面设有电缆插接件公头，所述固定端的侧面设有电缆插接件母头，当浮动端与固定端扣合在一起时，所述电缆插接件公头和电缆插接件母头插接在一起。
16.因此，本实用新型具备下述优点：
17.（1）本实用新型通过限位导杆和导向筒的设置，能够提高浮动端与固定端的导向效果，且有效的限制浮动端的周向运动，延长了产品的寿命；
18.（2）本实用新型通过浮动机构的设置，能源接通过程中，连接件能够驱动浮动端与固定端之间的处于正常的工作状态，减少因刚性接触导致浮动端与固定端之间出现的损坏，缓冲弹簧能够起到缓冲作用，提升固定端与浮动端之间的稳定性。
附图说明
19.图1是本实用新型的分解示意图。
20.图2是本实用新型的一种结构示意图。
21.图3是本实用新型的俯视图。
22.图4是图3中a
‑
a的剖视图。
23.图示说明：1
‑
浮动端，2
‑
固定端，3
‑
限位导杆，4
‑
导向孔，5
‑
缓冲板，6
‑
连接件，7
‑
导向筒，8
‑
缓冲槽，9
‑
第一通孔，10
‑
第二通孔，11
‑
限位部，12
‑
紧固螺母，13
‑
缓冲弹簧，14
‑
缓冲垫，15
‑
电缆插接件公头，16
‑
电缆插接件母头。
具体实施方式
24.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。
25.在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
26.实施例1：
27.如图1所示，本实用新型提供一种技术方案，工具快换装置中用于能源接通模块的浮动对接机构，由与工具快换装置的上连接盘相连的浮动端1和与工具快换装置的下连接盘相连的固定端2组成。
28.上述浮动端1上设有限位导杆3，限位导杆3的上表面与浮动端1的下表面通过螺钉固定连接，固定端2上设有与限位导杆3相对应的导向孔4，导向孔4贯穿固定端2的上下表面；浮动端1上还设有柔性机构，柔性机构由缓冲板5和用于将缓冲板5连接在浮动端1上的连接件6组成，浮动端1能够相对于连接件6上下滑动。
29.浮动端1的侧面通过螺栓安装有电缆插接件公头15，固定端2的侧面通过螺栓安装有电缆插接件母头16，当浮动端1与固定端2扣合在一起时，电缆插接件公头15和电缆插接件母头16插接在一起。
30.浮动端1和固定端2的设置能够在末端工具和机器人之间起到缓冲和被动补偿的作用，当需要接通能源时，浮动端1带动电缆插接件公头15插接到固定端2的电缆插接件母头16，限位导杆3与导向孔4配合，能够避免上连接盘和下连接盘对应连接的末端工具与机器人之间刚性碰撞，柔性机构能够实现缓冲板5与浮动端1之间缓冲，提高产品的使用寿命。
31.实施例2：
32.如图2、3所示，本实用新型提供另一种技术方案，工具快换装置中用于能源接通模块的浮动对接机构，与实施例1的不同之处在于，导向孔4内嵌有与限位导杆3相匹配的导向筒7，限位导杆3呈圆柱状，导向筒7呈圆筒状，且限位导杆3的外壁与导向筒7的内壁接触，能够有效的限制浮动端1的周向运动；限位导杆3设有两个，且交错设置在浮动端1的底部两侧，能够保证定位的准确性。
33.实施例3：
34.如图4所示，本实用新型提供另一种技术方案，工具快换装置中用于能源接通模块的浮动对接机构，与实施例1的不同之处在于，所述浮动端1的上表面设有与缓冲板5相对应的缓冲槽8，且缓冲槽8的覆盖面积大于缓冲板5的覆盖面积，且缓冲槽8的深度不大于缓冲板5的高度；浮动端1上竖向设有四个位于四角处的第一通孔9，缓冲板5上对应设有四个第二通孔10，连接件6穿设于第一通孔9和第二通孔10内。
35.上述连接件6包括预紧螺栓，预紧螺栓的下端一体设有限位部11，限位部11位于第一通孔9的下表面，预紧螺栓的上端穿过第二通孔10的上表面并与紧固螺母12连接，预紧螺栓的外壁套设有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13位于第一通孔9的上表面和第二通孔10的下表面之间，另外预紧螺栓的限位部11和第一通孔9之间还设有缓冲垫14，在进行能源接通的过程中，预紧螺栓外表面的缓冲弹簧13能够减少因刚性接触导致浮动端1与固定端2之间出现损坏，使浮动端1与固定端2处于正常的工作状态，提高产品的使用寿命；缓冲垫14与预紧螺栓的限位部11配合能够对预紧螺栓的轴向进行限位，保证了浮动端1与固定端2之间连接的稳定性。
36.实施例4：
37.如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种技术方案，工具快换装置中用于能源接通模块的浮动对接机构，由与工具快换装置的上连接盘相连的浮动端1和与工具快换装置的下连接盘相连的固定端2组成。
38.上述浮动端1上设有限位导杆3，限位导杆3的上表面与浮动端1的下表面通过螺钉固定连接，固定端2上设有与限位导杆3相对应的导向孔4，导向孔4贯穿固定端2的上下表面，导向孔4内嵌有与限位导杆3相匹配的导向筒7，导向筒7与导向孔4之间过盈配合，限位导杆3呈圆柱状，导向筒7呈圆筒状，限位导杆3的外壁与导向筒7的内壁接触，能够有效的限制浮动端1的周向运动，且限位导杆3设有两个，并交错设置在浮动端1的底部两侧，能够保证定位的准确性。
39.浮动端1上还设有柔性机构，柔性机构由缓冲板5和用于将缓冲板5连接在浮动端1上的连接件6组成，浮动端1能够相对于连接件6上下滑动，浮动端1的上表面设有与缓冲板5
相对应的缓冲槽8，缓冲槽8的覆盖面积大于缓冲板5的覆盖面积，且缓冲槽8的深度不大于缓冲板5的高度；浮动端1上竖向设有四个位于四角处的第一通孔9，缓冲板5上对应设有四个第二通孔10，连接件6穿设于第一通孔9和第二通孔10内。
40.上述连接件6包括预紧螺栓，预紧螺栓的下端一体设有限位部11，限位部11位于第一通孔9的下表面，预紧螺栓的上端穿过第二通孔10的上表面并与紧固螺母12连接，预紧螺栓的外壁套设有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13位于第一通孔9的上表面和第二通孔10的下表面之间，另外预紧螺栓的限位部11和第一通孔9之间还设有缓冲垫14，在进行能源接通的过程中，预紧螺栓外表面的缓冲弹簧13能够减少因刚性接触导致浮动端1与固定端2之间出现损坏，使浮动端1与固定端2处于正常的工作状态，提高产品的使用寿命；缓冲垫14与预紧螺栓的限位部11配合能够对预紧螺栓的轴向进行限位，保证了浮动端1与固定端2之间连接的稳定性。
41.浮动端1的侧面通过螺栓安装有电缆插接件公头15，固定端2的侧面通过螺栓安装有电缆插接件母头16，当浮动端1与固定端2扣合在一起时，电缆插接件公头15和电缆插接件母头16插接在一起。
42.本实用新型提供的工具快换装置中用于能源接通模块的浮动对接机构的工作原理为：上连接盘通过安装端面与浮动端1连接，下连接盘通过安装端面与固定端2连接，电缆插接件公头15与电缆插接件母头16插接时，浮动端1与固定端2对插，限位导杆3插入到导向筒7内，能够有效的限制浮动端1的周向运动，当电缆插接件公头15插入到电缆插接件母头16后，连接件6能够驱动浮动端1与固定端2之间的处于正常的工作状态，能够减少因刚性接触导致浮动端1与固定端2之间出现的损坏，提高产品的使用寿命。
43.应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。