一种硅片翻转缓存机构的制作方法

1.本实用新型属于光伏领域，涉及一种硅片翻转缓存机构。


背景技术：

2.花篮是硅片运输过程中的重要工具，随着硅片尺寸越来越大，越做越薄，导致硅片在水平状态下变形量也越来越大，在原有机器人水平取放片的基础上，如果继续使用现有硅片缓存的机构会导致硅片划伤甚至碎片，降低设备的合格率，本实用新型有效地解决了这种问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种硅片翻转缓存机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种硅片翻转缓存机构,其特征在于：包括升降装置、翻转装置和缓存装置，缓存装置用于缓存硅片，升降装置控制缓存装置升降，翻转装置控制缓存装置翻转。
5.进一步的；所述升降装置包括升降电机，升降电机安装在升降固定板上，升降电机的输出轴固设有丝杆，丝杆与升降固定板转动连接，丝杆上设置有与升降固定板滑动连接的升降滑块。
6.进一步的；所述翻转装置包括dd马达，dd马达的固定端安装在升降滑块，dd马达的输出端与缓存装置固设连接。
7.进一步的；所述缓存装置包括缓存固定板，通过缓存固定板与dd马达的固定连接将缓存装置与翻转装置固定连接，缓存固定板以及dd马达的输出端之间固设有加强板,加强缓存固定板的强度。
8.进一步的；所述缓存装置包括水平缓存组件和缓存支撑组件，水平缓存组件设置有两组，两组水平缓存组件对称安装在缓存固定板的两侧，水平缓存组件包括连接板，连接板下方固设有安装板，安装板上固设有沿水平方向分布的槽板，若干槽板沿竖直方向依次分布，相邻槽板形成缓存槽，硅片进入缓存槽缓存。
9.进一步的；所述水平缓存组件上设置有间距调节机构，间距调节机构包括调整块、固定块和调节杆，调整块固设在缓存固定板，固定块固设在连接板，调节杆转动贯穿调整块并与固定块转动连接。
10.进一步的；所述缓存支撑组件包括托片气缸，托片气缸安装在缓存固定板，托片气缸的输出轴连接有与缓存固定板滑动连接的移动板组件，移动板组件的滑动方向与硅片进入缓存槽的方向一致，移动板组件上固设有两组托齿板，托齿板沿竖直方向分布，托齿板上固设有若干托齿，相邻的托齿形成托齿槽，硅片落入托齿槽内。
11.进一步的；所述缓存装置还包括硅片调整组件，一组硅片调整组件与一组水平缓存组件对应，硅片调整组件包括整片气缸，整片气缸的输出轴连接有与缓存固定板滑动连接的滑块安装板，滑块安装板的两侧固设有规整安装板，两组规整安装板位于一组水平缓
存组件的两侧，规整安装板上固设有规整板，规整板朝向硅片，将缓存槽内的硅片左右位置调整一致。
12.进一步的；两组所述安装板上的缓存槽位置一一对应，托齿槽与缓存槽位置一一对应。
13.进一步的；所述翻转装置的翻转角度设置为钝角或锐角。
14.综上所述，本实用新型的有益之处在于：
15.1)、本实用新型通过dd马达将缓存装置进行翻转，使硅片处于近似竖直状态，在硅片处于近似竖直状态下取片，减少对硅片的划伤以及碎片，保证设备的合格率。
16.2)、本实用新型设计有加强板加强缓存固定板的强度以及加强肋加强安装板的强度。
17.3)、本实用新型设计有间距调节机构，通过间距调节机构调节两组槽板的间距，从而可以缓存不同规格的硅片。
18.4)、本实用新型设计硅片调整组件对缓存槽内的硅片进行调整，将硅片的左右位置调整一致，提高取片的效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的装置示意图。
20.图2为本实用新型的装置正视图。
21.图3为本实用新型的装置右视图。
22.图4为本实用新型的间距调节机构示意图。
23.图中标识：升降电机11、升降滑块13、升降固定板14、支架15、dd马达20、整片气缸31、滑块安装板32、规整安装板33、规整板34、托片气缸41、移动板组件42、托齿板43、托齿431、托齿槽4311、缓存固定板5、调整块51、滑动槽52、加强板53、安装板61、槽板62、缓存槽621、连接板63、固定块64、调节杆65、限制孔66。
具体实施方式
24.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
26.本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.实施例一：
28.如图1-4所示，一种硅片翻转缓存机构，包括升降装置、翻转装置和缓存装置，缓存装置用于缓存硅片，升降装置控制缓存装置升降，翻转装置控制缓存装置翻转。
29.升降装置安装在支架15上，本实施例中，升降装置采用滚珠丝杠传动原理控制缓存装置升降，具体来说，升降装置包括升降电机11，升降电机11安装在升降固定板14上，升降电机11的输出轴固设有丝杆，丝杆与升降固定板14转动连接，丝杆上设置有与升降固定板14滑动连接的升降滑块13，实施过程中，升降电机11启动，带动丝杆转动，进而控制升降滑块13升降。
30.翻转装置包括dd马达20，dd马达20的固定端安装在升降滑块13，dd马达20的输出端与缓存装置固设连接，带动缓存装置翻转，在实施过程中，升降装置带动翻转装置上移，dd马达20控制缓存装置，翻转角度设置为钝角或锐角，防止因翻转90
°
使各组硅片的偏移方向不同，造成不方便取片的问题，本实施例中翻转角度设置为87
°
。
31.缓存装置包括缓存固定板5，通过缓存固定板5与dd马达20的固定连接将缓存装置与翻转装置固定连接，为加强缓存固定板5的强度，防止在外力作用下发生弯曲变形，缓存固定板5以及dd马达20的输出端之间固设有加强板53,具体来说，加强板53设置为l型结构，包括水平成型结构和竖直成型结构，水平成型结构与缓存固定板5固设连接，竖直成型结构与dd马达20的输出端固设连接，通过加强板53加强缓存固定板5的强度。
32.缓存装置包括水平缓存组件和缓存支撑组件，水平缓存组件设置有两组，两组水平缓存组件对称安装在缓存固定板5的两侧，如图1所示，两组水平缓存组件沿缓存固定板5的长度方向分布，水平缓存组件包括连接板63，连接板63下方固设有安装板61，连接板63与安装板61间固设有加强肋，通过加强肋加强安装板61的强度，安装板61上固设有沿安装板61宽度方向(水平方向)分布的槽板62，若干槽板62沿安装板61长度方向(竖直方向)依次分布，相邻槽板62形成缓存槽621，如图2所示，槽板62位于两组安装板61相对的侧面上，两组安装板61上的缓存槽621位置一一对应，硅片进入缓存槽621缓存，为方便缓存装置对不同规格的硅片进行缓存，水平缓存组件上还设置有间距调节机构，间距调节机构包括调整块51、固定块64和调节杆65，调整块51固设在缓存固定板5，固定块64固设在连接板63，调节杆65转动贯穿调整块51并与固定块64转动连接，外力转动调节杆65，控制调整块51和固定块64的间距，进而带动槽板62的移动，调节两组槽板62的间距，从而可以缓存不同规格的硅片。
33.为进一步对槽板62移动方向进行限制，缓存固定板5设置有滑动槽52，连接板63与滑动槽52相对的位置固设有限制孔66，限制孔66内安装与滑动槽52滑动的滑动件，通过滑动件与滑动槽52的滑动配合限制槽板62移动方向，避免两组槽板62在移动过程中发生偏移，影响硅片缓存效率。
34.如图2所示，缓存支撑组件位于两组水平缓存组件之间，缓存支撑组件包括托片气缸41，托片气缸41安装在缓存固定板5，托片气缸41的输出轴连接有与缓存固定板5滑动连接的移动板组件42，移动板组件42的滑动方向与硅片进入缓存槽621的方向一致。
35.移动板组件42上固设有两组托齿板43，托齿板43沿移动板组件42的长度方向(竖直方向)分布，托齿板43上固设有若干托齿431，相邻的托齿431形成托齿槽4311，托齿槽4311与缓存槽621位置和数量一一对应，硅片落入托齿槽4311内。
36.缓存装置还包括硅片调整组件，用于调整缓存槽621内硅片的位置，一组硅片调整
组件与一组水平缓存组件对应，硅片调整组件包括整片气缸31，整片气缸31的输出轴连接有与缓存固定板5滑动连接的滑块安装板32，滑块安装板32的两侧固设有规整安装板33，两组规整安装板33位于一组水平缓存组件的两侧，规整安装板33上固设有规整板34，规整板34朝向硅片，整片气缸31控制规整板34移动，从而将缓存槽621内的硅片左右位置调整一致。
37.本实施例实施过程中，升降装置控制缓存装置升降，保证硅片能够依次进入槽板62的每一缓存槽621内，槽板62装满硅片后，整片气缸31启动控制规整板34移动，将缓存槽621内硅片的左右位置调整一致，托片气缸41启动，带动移动板组件42移动，将硅片落入托齿槽4311内，根据图的视觉角度，硅片在左、右以及后方受到限制，dd马达20启动，将缓存装置进行翻转，翻转87
°
，此时托齿板43向上支撑硅片，硅片处于近似竖直状态，本实施例在硅片处于近似竖直状态下取片，减少对硅片的划伤以及碎片，保证设备的合格率。
38.其他实施例中，翻转装置也可采用其他结构，只要能实现将缓存装置翻转的目的即可，如电机驱动或齿轮传动等。
39.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。