一种变压器铁心叠装用定位堆垛台的制作方法

1.本实用新型属于电工专业设备技术领域，具体涉及一种变压器铁心叠装用定位堆垛台。


背景技术：

2.电工行业中生产变压器铁心大量采用人工叠装，人工叠装所用工装为叠装台，其叠装台中定位针的调整需要人工操作，其对中性差，调整效率较低，精度较差。
3.目前，随着变压器铁芯生产的自动化程度提高，剪叠用一体生产线的问世，铁心柱料剪切生产线的推出，要求人工叠装效率的提高，以及智能车间的实施，原叠装台不能满足实际需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种变压器铁心叠装用定位堆垛台，克服现有技术中存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种变压器铁心叠装用定位堆垛台，包括底座、托盘和边、轭柱定位针安装座，所述边、轭柱定位针安装座设于底座上，所述托盘固设在底座上且位于边、轭柱定位针安装座之上；
7.所述托盘上设有长条形定位孔，所述边、轭柱定位针安装座上开设有定位针插孔一，定位针穿过长条形定位孔后插装在边、轭柱定位针安装座上，所述边、轭柱定位针安装座下连接有移动装置。
8.所述移动装置包括导向装置和驱动装置，所述导向装置和驱动装置均安装在底座上，所述导向装置和驱动装置均与边、轭柱定位针安装座连接，所述驱动装置用于驱动边、轭柱定位针安装座移动，所述导向装置用于对边、轭柱定位针安装座的移动进行导向。
9.所述底座的中线上固设有中柱定位针安装座，所述中柱定位针安装座开设有多个定位针插孔二，所述中柱定位针安装座为两个，对称设于中心点两侧。
10.所述长条形定位孔沿多个方向设置，每个方向的长条形定位孔为多个且互相平行，每个方向的长条形定位孔对应一个边、轭柱定位针安装座；
11.所述定位针插孔一设有多排，每排定位插孔一所在直线与长条形定位孔上下对应平行。
12.所述驱动装置至少为两个且交叉设置，所述导向装置与边、轭柱定位针安装座一一对应。
13.所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杠副，所述伺服电机与滚珠丝杠副的一端连接，所述滚珠丝杠副的丝母与边、轭柱定位针安装座连接，所述导向装置为直线导轨副，所述直线导轨副的滑块与边、轭柱定位针安装座连接且两者一一对应，与同一边、轭柱定位针安装座连接的直线导轨副与滚珠丝杠平行。
14.所述驱动装置为两套，分别设于x方向和y方向，位于滚珠丝杠两端的两侧边、轭柱定位针安装座通过丝母座连接后与滚珠丝杠副的丝母连接。
15.每个方向的长条形定位孔之间的间距相等。
16.每个长条形定位孔的侧边固设有标牌，所述标牌用于定位针装配时的尺寸指示。
17.本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型提供的这种变压器铁心叠装用定位堆垛台，通过设置移动装置带动边、轭柱定位针安装座移动，使定位针沿长条形定位孔移动，实现定位针的调整定位，满足不同宽度叠片的定位需求，对中性好，调整效率高，精度高。
19.该变压器铁心叠装用定位堆垛台通过在边、轭柱定位针安装座上开设多排定位针插孔一，可以满足不同长度叠片的定位需求。
20.下面将结合附图做进一步详细说明。
附图说明
21.图1是本实用新型的一种实施方式整体结构示意图；
22.图2是本实用新型隐藏托盘的一种实施方式结构示意图；
23.图3是移动装置的一种实施方式结构示意图。
24.图中：1、底座；2、边、轭柱定位针安装座；3、中柱定位针安装座；4、定位针；5、托盘；6、标牌；7、长条形定位孔；8、定位针插孔一；9、定位针插孔二；10、伺服电机；11、电机支座；12、同步带；13、同步带轮；14、滚珠丝杠副；15、直线导轨副；16、丝母座。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
26.现参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
27.除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
28.实施例1：
29.本实施例提供了一种变压器铁心叠装用定位堆垛台，如图1和图2所示，包括底座1、托盘5和边、轭柱定位针安装座2，所述边、轭柱定位针安装座2设于底座1上，所述托盘5固设在底座1上且位于边、轭柱定位针安装座2之上；
30.所述托盘5上设有长条形定位孔7，所述边、轭柱定位针安装座2上开设有定位针插孔一8，定位针4穿过长条形定位孔7后插装在边、轭柱定位针安装座2上，所述边、轭柱定位针安装座2下连接有移动装置。
31.本实用新型工作原理：
32.当需要根据变压器叠片的宽度对边、轭柱定位针安装座2之间的距离进行调整时，移动装置带动边、轭柱定位针安装座2移动，使定位针4沿长条形定位孔7移动，实现定位针4的调整定位，满足不同宽度叠片的定位需求，对中性好，调整效率高，精度高。
33.叠片上有至少两个定位孔，叠片时，定位针4穿过叠片上的定位孔，对叠片进行定位。托盘5作为叠装铁心用的基准平台，叠装完成后，拔出定位针4，即可将叠装铁心取出。
34.实施例2：
35.在实施例1的基础上，本实施例提供了一种变压器铁心叠装用定位堆垛台，所述移动装置包括导向装置和驱动装置，所述导向装置和驱动装置均安装在底座1上，所述导向装置和驱动装置均与边、轭柱定位针安装座2连接，所述驱动装置用于驱动边、轭柱定位针安装座2移动，所述导向装置用于对边、轭柱定位针安装座2的移动进行导向。
36.通过导向装置和驱动装置的配合，可以使边、轭柱定位针安装座2按照预定的轨迹运动，从而带动定位针4进行精准移动，满足不同尺寸叠片的定位要求。
37.实施例3：
38.在实施例1的基础上，本实施例提供了一种变压器铁心叠装用定位堆垛台，所述底座1的中线上固设有中柱定位针安装座3，所述中柱定位针安装座3开设有多个定位针插孔二9，所述中柱定位针安装座3为两个，对称设于中心点两侧。
39.中柱定位针安装座3用于中柱定位针4的固定，通过开设有多个定位针插孔二9，目的是为了满足不同尺寸叠片的定位需求。
40.实施例4：
41.在实施例1的基础上，本实施例提供了一种变压器铁心叠装用定位堆垛台，所述长条形定位孔7沿多个方向设置，每个方向的长条形定位孔7为多个且互相平行，每个方向的长条形定位孔7对应一个边、轭柱定位针安装座2；
42.所述定位针插孔一8设有多排，每排定位插孔一所在直线与长条形定位孔7上下对应平行。
43.如图2所示，通过在边、轭柱定位针安装座2上开设多排定位针插孔一8，可以满足不同长度叠片的定位需求。
44.实施例5：
45.在实施例2的基础上，本实施例提供了一种变压器铁心叠装用定位堆垛台，所述驱动装置至少为两个且交叉设置，所述导向装置与边、轭柱定位针安装座2一一对应。
46.两个驱动装置交叉设置通过中心点，目的是实现同步对中；交叉角度取决于铁芯的形状。每个边、轭柱定位针安装座2需对应一个导向装置，从而实现定位针4移动位置精准。
47.实施例6：
48.在实施例2的基础上，本实施例提供了一种变压器铁心叠装用定位堆垛台，所述驱动装置包括伺服电机10、滚珠丝杠副14，所述伺服电机10与滚珠丝杠副14的一端连接，所述滚珠丝杠副14的丝母与边、轭柱定位针安装座2连接，所述导向装置为直线导轨副15，所述直线导轨副15的滑块与边、轭柱定位针安装座2连接且两者一一对应，与同一边、轭柱定位针安装座2连接的直线导轨副15与滚珠丝杠副14平行。
49.如图3所示，伺服电机10通过电机支座11安装在底座1上，滚珠丝杠副14通过同步
带轮13和同步带12与伺服电机10的输出轴连接，伺服电机10旋转带动同步带轮13传动，进而带动滚珠丝杠副14旋转，由滚珠丝杠副14的丝母沿滚珠丝杠副14进行直线运动，在直线导轨副15的导向下带动边、轭柱定位针安装座2移动，进而带动定位针4移动，实现定位针4的定位。
50.本实施例还可以通过设置控制系统，对伺服电机10的启停进行控制，使边、轭柱定位针安装座2移动指定的距离，实现定位针4的自动定位。
51.实施例7：
52.在实施例5的基础上，本实施例提供了一种变压器铁心叠装用定位堆垛台，所述驱动装置为两套，分别设于x方向和y方向，位于滚珠丝杠副14上方的边、轭柱定位针安装座2通过丝母座16连接后与滚珠丝杠副14的丝母连接。
53.如图3所示，由于变压器铁心4个方向的叠片之间夹角均为90
°
，因此两套驱动装置分别设于x方向和y方向。由于每个方向的叠片需要两个定位针4进行定位，因此需要4套边、轭柱定位针安装座2，位于x方向滚珠丝杠副14上方的边、轭柱定位针安装座2通过丝母座16连接，同样位于y方向滚珠丝杠副14上方的边、轭柱定位针安装座2通过丝母座16连接，也就是说，一套滚珠丝杠副14连接两套边、轭柱定位针安装座2，每套边、轭柱定位针安装座2对应两套导向装置（直线导轨副15），一共需要8套直线导轨副15。
54.实施例8：
55.在实施例4的基础上，本实施例提供了一种变压器铁心叠装用定位堆垛台，每个方向的长条形定位孔7之间的间距相等。
56.每个长条形定位孔7的侧边固设有标牌6，所述标牌6用于定位针4装配时的尺寸指示。
57.标牌6于定位针4装配时的尺寸指示，方便对应不同尺寸的叠片时，定位针4的插装定位，避免每次进行尺寸测量。
58.以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。