一种贴片固定装置的制作方法

文档序号:28146326发布日期:2021-12-22 18:54阅读:104来源:国知局
一种贴片固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及辅助设备技术领域,尤其涉及一种贴片固定装置。


背景技术:

2.随着时代的发展,固晶行业快速发展起来,这也使固晶设备的需求越来越大,因此固晶设备也需要不断的改进自身的结构,从而更好地提高产品生产效率及产品质量。
3.传统固晶设备贴片工艺的装载工件载具一般采用快速夹进行定位,而快速夹需要手动作业,容易产生载具公差,由于载具公差影响容易造成载具定位不稳定,从而造成工作贴片位置错误的问题,因此现有的固晶设备贴片装置难以满足高精度的工艺需求。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种贴片固定装置,提升贴片精度。
5.为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
6.一种贴片固定装置,包括控制器、摄像组件、工作组件和工件载具,所述摄像组件、所述工作组件均与所述控制器连接;
7.所述工作组件包括工作平台和真空吸附结构,所述工件载具设置在所述工作平台上,所述真空吸附结构设置在所述工作平台远离所述工件载具的一侧,所述真空吸附结构用于吸附所述工件载具;
8.所述摄像组件包括摄像机,所述摄像机设置在所述工作平台上,所述摄像机用于拍摄所述工件载具的图像并反馈至所述控制器,所述控制器用于根据预存的图像数据判断所述工件载具定位是否准确。
9.优选地,所述摄像组件还包括升降机构,所述升降机构设置在所述工作平台上,所述摄像机设置在所述升降机构上。
10.优选地,所述升降机构为气缸,所述摄像机设置在所述气缸的输出端。
11.优选地,所述真空吸附结构包括吸附孔、气管和供气设备,所述工作平台上开设有所述吸附孔,所述吸附孔上设置有所述气管,所述气管和所述供气设备连接。
12.优选地,所述真空吸附结构包括多个所述吸附孔,多个所述吸附孔等距离设置在所述工作平台上。
13.优选地,所述真空吸附结构还包括真空检测器,所述气管与所述真空检测器连接,所述真空检测器与所述控制器连接。
14.优选地,所述工件载具包括载具承载部及模具固定部,所述模具固定部突出设置在载具承载部上部。
15.与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
16.本实用新型的贴片固定装置包括控制器、摄像组件、工作组件和工件载具,工作组件包括工作平台和真空吸附结构,真空吸附结构用于吸附所述工件载具,摄像组件包括摄像机,所述摄像机用于拍摄所述工件载具的图像并反馈至所述控制器,所述控制器用于根
据预存的图像数据判断所述工件载具定位是否准确,贴片固定装置由此实现了准确定位工件载具,从而提升了贴片工艺的稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的贴片固定装置结构示意图;
19.图2为本实用新型实施例提供的工作组件结构示意图。
20.图示说明:控制器1、工件载具2、工作组件3、摄像组件4;
21.载具承载部21、模具固定部22;
22.工作平台31、吸附孔32、气管33、通孔34;
23.摄像机41、升降机构42。
具体实施方式
24.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中,需要理解的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
26.此外,术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作,以此不能理解为本实用新型的限制。
27.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
28.请参阅图1至2,一种贴片固定装置,贴片固定装置包括控制器1、摄像组件4、工作组件3和工件载具2,所述摄像组件4、所述工作组件3均与所述控制器1连接;
29.所述工作组件3包括工作平台31和真空吸附结构,所述工件载具2设置在所述工作平台31上,所述真空吸附结构设置在所述工作平台31远离所述工件载具2的一侧,所述真空吸附结构用于吸附所述工件载具2;
30.所述摄像组件4包括摄像机41,所述摄像机41设置在所述工作平台31上,所述摄像机41用于拍摄所述工件载具2的图像并反馈至所述控制器1。
31.具体的,真空吸附结构设置在工作平台31的下面,工件载具2放置在工作平台31上后,真空吸附结构吸附所述工件载具2,通过真空吸附结构对工件载具2进行定位。控制器1控制摄像组件4开启工作,摄像机41设置在所述工作平台31上,所述摄像机41拍摄所述工件
载具2的图像并将图像数据反馈至所述控制器1,控制器1将拍摄的图像与预存的标准图像进行比对,控制器1判断出工件载具2的定位位置是否准确。
32.在一个可选的实施方式中,所述摄像组件4还包括升降机构42,所述升降机构42设置在所述工作平台31上,所述摄像机41设置在所述升降机构42上。升降组件能够根据实际检测所需调整摄像机41的高度,使得摄像机41拍摄的图像数据更为清晰,控制器1更能够准确判断工件载具2定位是否准确。
33.在一个可选的实施方式中,所述升降机构42为气缸,所述摄像机41设置在所述气缸的输出端。
34.在一个可选的实施方式中,所述真空吸附结构包括吸附孔32、气管33和供气设备,所述吸附孔32设置在所述工作平台31上,所述吸附孔32上设置有所述气管33,所述气管33和所述供气设备连接。本实施例中,气管33从工作平台31的通孔34穿出。
35.具体操作中:供气设备用于抽气,真空力通过气管33作用在吸附孔32上,工件载具2设置在工作平台31上,其中工件载具2部分位置放置在吸附孔32位置处,供气设备工作,这样可以通过采用真空力来固定工件载具2,定位工件载具2后再进行贴片工艺。
36.在一个可选的实施方式中,所述真空吸附结构包括多个所述吸附孔32,多个所述吸附孔32等距离设置在所述工作平台31上,使得工件载具2各处受到的吸附力均匀。
37.在一个可选的实施方式中,所述真空吸附结构还包括真空检测器,所述气管33与所述真空检测器连接,所述真空检测器与所述控制器1连接。真空检测器检测到真空压力低时,真空检测器反馈至控制器1,贴片固定装置会提示报错同时会停止运转,避免了由于工件定位松动生产出不良品,提高产品的质量,避免造成材料浪费,减少生产成本。
38.在一个可选的实施方式中,所述工件载具2包括载具承载部21及若干模具固定部22,所述模具固定部22突出设置在载具承载部21上部。
39.综上,本实施例的贴片固定装置包括控制器1、摄像组件4、工作组件3和工件载具2,工作组件3包括工作平台31和真空吸附结构,真空吸附结构用于吸附所述工件载具2,摄像组件4包括摄像机41,所述摄像机41用于拍摄所述工件载具2的图像并反馈至所述控制器1,所述控制器1用于根据预存的图像数据判断所述工件载具2定位是否准确,贴片固定装置由此实现了准确定位工件载具2,从而提升了贴片工艺的稳定性。
40.以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
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