技术特征：
1.一种下刻机定位装置，其特征在于，所述装置包括：摄像设备(10)，用于采集换向器(11)中待刻云母槽的图像；控制设备(20)，与所述摄像设备(10)连接，用于根据所述图像，确定所述换向器(11)旋转的角度；执行设备(30)，分别与所述控制设备(20)和所述换向器(11)连接，用于根据确定的所述角度，控制所述换向器(11)旋转所述角度，使得所述待刻云母槽沿所述换向器(11)轴向的中心线与刻刀(32)在所述换向器(11)上的投影重合，所述刻刀(32)在所述换向器(11)的径向延伸线上；第一滑台(40)，与所述控制设备(20)连接，所述刻刀(32)安装于所述第一滑台(40)上，所述第一滑台(40)用于带动所述刻刀(32)沿所述换向器(11)的径向移动，使得所述刻刀(32)靠近或者远离所述换向器(11)；第二滑台(41)，与所述控制设备(20)连接，所述换向器(11)设置于所述第二滑台(41)上，所述第二滑台(41)用于带动所述换向器(11)沿所述换向器(11)的径向移动，且所述第二滑台(41)的移动方向与所述第一滑台(40)的滑动方向垂直；第三滑台(42)，与所述控制设备(20)连接，所述第二滑台(41)设置于所述第三滑台(42)上，所述第三滑台(42)用于带动所述换向器(11)沿所述换向器(11)的轴向移动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制设备(20)包括：处理器(21)，与所述摄像设备(10)连接，用于识别所述图像中的所述待刻云母槽，确定所述待刻云母槽沿所述换向器(11)轴向的中心线的位置；控制器(22)，与所述处理器(21)连接，用于根据所述待刻云母槽沿所述换向器(11)轴向的中心线的位置，确定所述换向器(11)旋转的角度。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一限位开关(50)，与所述控制设备(20)连接，设置于所述第一滑台(40)的移动路径上，用于在所述第一滑台(40)移动到所述第一限位开关(50)所在的位置时，向所述控制设备(20)发送第一检测信号；所述控制设备(20)还用于，接收到所述第一检测信号时，控制所述第一滑台(40)停止移动。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像设备(10)为工业相机。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器(22)为mcu单片机。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二限位开关(51)，与所述控制设备(20)连接，设置于所述第二滑台(41)的移动路径上，用于在所述第二滑台(41)移动到所述第二限位开关(51)所在的位置时，向所述控制设备(20)发送第二检测信号；光电开关(52)，与所述控制设备(20)连接，朝向所述第三滑台(42)的移动路径上与所述刻刀(32)相对的位置，用于在所述第三滑台(42)移动到与所述光电开关(52)相对时，向所述控制设备(20)发送第三检测信号；所述控制设备(20)还用于，接收到所述第二检测信号时，控制所述第二滑台(41)停止移动；接收到所述第三检测信号时，控制所述第三滑台(42)停止移动。7.根据权利要求2或5所述的装置，其特征在于，所述处理器(21)与所述控制器(22)之
间通过串行通信连接。8.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述执行设备(30)包括步进电机(31)。9.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：电源设备(60)，分别与所述摄像设备(10)、所述控制设备(20)和所述执行设备(30)连接，用于将220v市电转换为所述摄像设备(10)、所述控制设备(20)和所述执行设备(30)对应的驱动电源。10.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：补光灯(12)，设置在所述摄像设备(10)上，用于提高所述图像的亮度。
技术总结
本申请涉及一种下刻机定位装置。所述装置包括：摄像设备，用于采集换向器中待刻云母槽的图像；控制设备，与摄像设备连接，用于根据图像，确定换向器旋转的角度；执行设备，分别与控制设备和换向器连接，用于根据确定的角度，控制换向器旋转角度，使得待刻云母槽沿换向器轴向的中心线与刻刀在换向器上的投影重合，刻刀在换向器的径向延伸线上。该装置能够实时采集换向器待刻云母槽的图像，然后识别出待刻云母槽中心线的位置，根据识别出的云母槽中心线位置，确定换向器所需旋转的角度，使得刻刀与待刻云母槽中心线对其，从而避免刻刀误刻到铜片而使换向器报废。而使换向器报废。而使换向器报废。
技术研发人员：刘睿 马嘉锐 杨建平 董章杰 刘春泉 黄庆荣 赵海萍
受保护的技术使用者：广东白云学院
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/8/11