一种永磁铁柔性固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及精密加工技术领域，尤其是涉及一种永磁铁柔性固定装置。


背景技术：

2.传统的永磁铁排列布局，主要考虑的是在一个平面内磁场变化稳定一致，这在需要固定具有磁性的材料时作用明显。但随着流水化、自动化要求的提高，出现了既要由传送带连续拖动，又要在特定范围内具有一定磁场固定的要求。传统的布局虽然能够保证磁力线分布基本一致，但并不适用于既需要连续拖动，又需要具有一定磁场固定的应用场景。原因是，在工件随着传送带运行至磁铁边缘时，由于磁场突然变化，工件会出现突然向磁铁方向窜动的现象；在工件随着传送带运行即将脱离磁铁时，又因为磁场的束缚无法脱离，后方的工件会与无法脱离的工件碰撞。此种情况极不适宜自动化连线操作，基于此我们着重研发了吸力稳定，且能有渐变性磁力的的永磁布局结构。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中，工件在靠近或者远离磁铁时，会由于磁场的变化导致工件移动。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种永磁铁柔性固定装置，以解决现有技术中存在的工件在靠近或者远离磁铁时，会由于磁场的变化导致工件移动的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的永磁铁柔性固定装置，包括磁吸机构，所述磁吸机构设置在输送带下方，所述磁吸机构的两端设置有磁力变化结构，所述磁力变化机构使得所述输送带上的工件在靠近或者远离所述磁吸机构时，受到的磁场力呈现渐进式变化。
7.优选地，所述磁吸机构包括磁铁基体，在所述磁铁基体上设置有永磁铁，在所述永磁铁的两端设置有切面结构。
8.优选地，所述切面结构的夹角为6-20度。
9.优选地，所述永磁铁设置有多个，且多个所述永磁铁在所述磁铁基体上间隔设置，在相邻的两个所述永磁铁之间设置有填充物。
10.优选地，多个所述永磁铁在所述磁铁基体上等间距设置。
11.优选地，在所述磁吸机构外设置有防护罩。
12.优选地，所述填充物为树脂。
13.优选地，所述输送带上的工件在靠近时，受到的磁场力呈现渐进式变强；所述输送带上的工件在远离所述磁吸机构时，受到的磁场力呈现渐进式变弱。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的永磁铁柔性固定装置，磁吸机构设置在输送带下方，所述磁吸机构的两端设置有磁力变化结构，使得输送带上的工件在靠近磁吸机构时，磁场呈现渐进式变强，从而避免工件出现窜动或者移动的现象发生；输送带上
的工件在远离所述磁吸机构时，磁场呈现渐进式变弱，从而避免工件与磁吸机构的磁力过强导致工件与磁吸机构不脱离产生位移变化的问题出现，以确保工件在进出移动时，工件相对位置不变且可持续稳定的由输送带输送。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的主视图；
17.图2是本实用新型的俯视图。
18.图中1、磁铁基体；2、永磁铁；3、填充树脂；4、切面结构；5、防护罩。
具体实施方式
19.下面可以参照附图图1～图2以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型提供了一种工件在靠近或者远离磁铁时，能够更加稳定输送的永磁铁柔性固定装置。
23.下面结合图1～图2对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
24.本实用新型提供了一种永磁铁柔性固定装置，包括磁吸机构，所述磁吸机构设置在输送带下方，所述磁吸机构的两端设置有磁力变化结构，所述磁力变化机构使得所述输送带上的工件在靠近或者远离所述磁吸机构时，受到的磁场力呈现渐进式变化。
25.本实用新型提供的永磁铁柔性固定装置，磁吸机构设置在输送带下方，所述磁吸机构的两端设置有磁力变化结构，使得输送带上的工件在靠近磁吸机构时，磁场呈现渐进式变强，从而避免工件出现窜动或者移动的现象发生；输送带上的工件在远离所述磁吸机构时，磁场呈现渐进式变弱，从而避免工件与磁吸机构的磁力过强导致工件与磁吸机构不脱离产生位移变化的问题出现，以确保工件在进出移动时，工件相对位置不变且可持续稳定的由输送带输送。
26.作为可选地实施方式，所述磁吸机构包括磁铁基体，在所述磁铁基体上设置有永磁铁，在所述永磁铁的两端设置有切面结构。
27.通过将永磁铁的两端设置成切面结构，使工件在靠近永磁铁时，与永磁铁之间的距离呈由远及近的变化，从而使磁场呈现渐进式变强；工件在远离永磁铁时，与永磁铁之间的距离呈由近及远的变化，从而使磁场呈现渐进式变弱。
28.作为可选地实施方式，所述切面结构的夹角为6-20度。
29.作为可选地实施方式，所述永磁铁设置有多个，且多个所述永磁铁在所述磁铁基体上间隔设置，在相邻的两个所述永磁铁之间设置有填充物。
30.作为可选地实施方式，多个所述永磁铁在所述磁铁基体上等间距设置。
31.上述结构，永磁铁呈间隔设置，使永磁铁产生的磁场磁吸力稳定，避免了磁吸力过强的问题。
32.作为可选地实施方式，在所述磁吸机构外设置有防护罩。防护罩起到防护和阻隔的作用，防护罩也可以只在磁力变化结构上方设置，确保工件在待加工位置的磁力强度。
33.作为可选地实施方式，所述填充物为树脂。
34.作为可选地实施方式，所述输送带上的工件在靠近时，受到的磁场力呈现渐进式变强；所述输送带上的工件在远离所述磁吸机构时，受到的磁场力呈现渐进式变弱。
35.实施例1:
36.本实用新型提供的永磁铁柔性固定装置，设置在输送带下方，包括磁铁基体1，在所述磁铁基体1上设置有多个永磁铁2，多个所述永磁铁2在所述磁铁基体1上等间距间隔设置，在相邻的两个所述永磁铁2之间设置有填充树脂3，在磁铁基体上设置有防护罩5。
37.在所述永磁铁2的两端设置有切面结构4，所述切面结构4使得工件在靠近或者远离所述永磁铁2时，工件与永磁铁2之间的距离呈渐进式变化，从而使得工件受到的磁场力呈现渐进式变化，即所述输送带上的工件在靠近时，受到的磁场力呈现渐进式变强；所述输送带上的工件在远离所述永磁铁2时，受到的磁场力呈现渐进式变弱。避免了在工件靠近永磁铁2时由于磁场突然变化导致工件出现窜动或者移动的现象，在离开所述永磁铁2时会由于永磁铁2的磁吸作用出现移动的现象。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权
利要求的保护范围为准。