一种巡检机器人用步进电机生产的充磁装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动巡检机器人开发技术领域，特别是涉及一种巡检机器人用步进电机生产的充磁装置。


背景技术：

2.充磁是指将磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里，步进电机生产过程中，需要使用充磁装置对电机进行充磁，充磁时，充磁装置在放电的瞬间，会使电机产生抖动，导致充磁不稳定，目前的充磁装置对电机固定不够稳定，且难以对不同尺寸的电机进行固定，降低了适用性，另外电机的放入和取出较为不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡检机器人用步进电机生产的充磁装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种巡检机器人用步进电机生产的充磁装置，包括底座，所述底座顶部连接有固定板，所述固定板顶部连接有固定箱，所述固定箱内部设置有充磁机，所述充磁机两侧均开设有通孔，还包括设置于所述充磁机两侧的夹持机构、用于驱动所述夹持机构活动的驱动机构、设置于所述底座内的升降机构，所述夹持机构包括支板、套管、夹板、第一螺杆，所述固定箱内底壁并位于所述充磁机两侧均焊接有所述支板，所述支板内滑动连接有所述套管，所述套管靠近所述充磁机的一端焊接有所述夹板，所述夹板能够通过所述通孔，所述套管内通过螺纹连接有所述第一螺杆，所述第一螺杆远离所述套管的一端与所述固定箱内壁通过轴承连接。
6.优选的，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮，所述固定箱顶部连接有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴伸入所述固定箱内并连接有所述传动轴，所述传动轴底部连接有所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下方啮合有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮套设在所述第一螺杆上。
7.如此设置，利用所述驱动电机驱动所述主动锥齿轮转动，从而使所述从动锥齿轮驱动所述第一螺杆转动。
8.优选的，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴、蜗杆、蜗轮，所述固定箱顶部连接有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴伸入所述固定箱内并连接有所述传动轴，所述传动轴底部连接有所述蜗杆，所述蜗杆前侧啮合有所述蜗轮，所述蜗轮套设在所述第一螺杆上。
9.如此设置，利用所述驱动电机驱动所述蜗杆转动，从而使所述蜗轮驱动所述第一螺杆转动。
10.优选的，所述升降机构包括升降电机、第二螺杆、升降板、升降杆、放置板，所述底座内底壁连接有所述升降电机，所述升降电机的输出轴连接有所述第二螺杆，所述第二螺
杆上套设有所述升降板，所述升降板与所述底座内壁连接，所述升降板顶部连接有所述升降杆，所述升降杆从所述底座顶部伸出并连接有所述放置板。
11.如此设置，利用所述升降电机驱动所述第二螺杆转动，从而使所述升降板、所述升降杆、所述放置板上下移动。
12.优选的，所述驱动电机与所述固定箱螺栓连接，所述驱动电机的输出轴与所述传动轴通过联轴器连接，所述传动轴与所述主动锥齿轮固定连接，所述从动锥齿轮与所述第一螺杆固定连接。
13.如此设置，便于所述驱动电机进行拆装。
14.优选的，所述驱动电机与所述固定箱螺栓连接，所述驱动电机的输出轴与所述传动轴通过联轴器连接，所述传动轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗轮与所述第一螺杆固定连接。
15.如此设置，便于所述驱动电机进行拆装。
16.优选的，所述升降电机与所述底座螺栓连接，所述升降电机的输出轴与所述第二螺杆通过联轴器连接，所述第二螺杆与所述升降板螺纹连接，所述升降板与所述底座滑动连接，所述升降杆与所述升降板焊接，所述放置板与所述升降杆固定连接。
17.如此设置，便于所述升降板上下移动。
18.有益效果在于：本实用新型通过驱动机构和夹持机构的配合，使驱动机构驱动夹持机构将电机固定，能够对不同尺寸的电机进行稳固固定，避免电机抖动，另外通过升降机构，便于电机的放入和取出，方便人们操作。
19.本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型所述一种巡检机器人用步进电机生产的充磁装置的立体图；
22.图2是本实用新型所述一种巡检机器人用步进电机生产的充磁装置的内部结构前视图；
23.图3是本实用新型所述一种巡检机器人用步进电机生产的充磁装置的固定箱内部结构前视图；
24.图4是本实用新型所述一种巡检机器人用步进电机生产的充磁装置的实施例2驱动机构前视图。
25.附图标记说明如下：1、底座；2、固定板；3、固定箱；4、充磁机；5、通孔；6、夹持机构；601、支板；602、套管；603、夹板；604、第一螺杆；7、驱动机构；701、驱动电机；702、传动轴；703、主动锥齿轮；704、从动锥齿轮；705、蜗杆；706、蜗轮；8、升降机构；801、升降电机；802、第二螺杆；803、升降板；804、升降杆；805、放置板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
29.实施例1
30.如图1-图3所示，一种巡检机器人用步进电机生产的充磁装置,包括底座1，底座1顶部连接有固定板2，固定板2顶部连接有固定箱3，固定箱3内部设置有充磁机4，充磁机4两侧均开设有通孔5，还包括设置于充磁机4两侧的夹持机构6、用于驱动夹持机构6活动的驱动机构7、设置于底座1内的升降机构8，夹持机构6包括支板601、套管602、夹板603、第一螺杆604，固定箱3内底壁并位于充磁机4两侧均焊接有支板601，支板601内滑动连接有套管602，套管602靠近充磁机4的一端焊接有夹板603，夹板603能够通过通孔5，套管602内通过螺纹连接有第一螺杆604，第一螺杆604远离套管602的一端与固定箱3内壁通过轴承连接。
31.优选的，驱动机构7包括驱动电机701、传动轴702、主动锥齿轮703、从动锥齿轮704，固定箱3顶部连接有驱动电机701，驱动电机701的输出轴伸入固定箱3内并连接有传动轴702，传动轴702底部连接有主动锥齿轮703，主动锥齿轮703下方啮合有从动锥齿轮704，从动锥齿轮704套设在第一螺杆604上，升降机构8包括升降电机801、第二螺杆802、升降板803、升降杆804、放置板805，底座1内底壁连接有升降电机801，升降电机801的输出轴连接有第二螺杆802，第二螺杆802上套设有升降板803，升降板803与底座1内壁连接，升降板803顶部连接有升降杆804，升降杆804从底座1顶部伸出并连接有放置板805，驱动电机701与固定箱3螺栓连接，驱动电机701的输出轴与传动轴702通过联轴器连接，传动轴702与主动锥齿轮703固定连接，从动锥齿轮704与第一螺杆604固定连接，升降电机801与底座1螺栓连接，升降电机801的输出轴与第二螺杆802通过联轴器连接，第二螺杆802与升降板803螺纹连接，升降板803与底座1滑动连接，升降杆804与升降板803焊接，放置板805与升降杆804固定连接。
32.实施例2
33.如图4所示，实施例2与实施例1不同之处在于：驱动机构7包括驱动电机701、传动轴702、蜗杆705、蜗轮706，固定箱3顶部连接有驱动电机701，驱动电机701的输出轴伸入固定箱3内并连接有传动轴702，传动轴702底部连接有蜗杆705，蜗杆705前侧啮合有蜗轮706，蜗轮706套设在第一螺杆604上，驱动电机701与固定箱3螺栓连接，驱动电机701的输出轴与传动轴702通过联轴器连接，传动轴702与蜗杆705固定连接，蜗轮706与第一螺杆604固定连接。
34.工作原理：将需要充磁的电机放在放置板805上，由升降电机801驱动第二螺杆802转动，第二螺杆802驱动升降板803向上移动，升降板803带动升降杆804及放置板805向上移动，从而将电机送入充磁机4内，然后由驱动电机701驱动传动轴702转动，传动轴702驱动主动锥齿轮703转动，主动锥齿轮703驱动从动锥齿轮704转动，从动锥齿轮704带动第一螺杆604转动，或者由驱动电机701驱动传动轴702转动，传动轴702驱动蜗杆705转动，蜗杆705驱
动蜗轮706转动，蜗轮706带动第一螺杆604转动，第一螺杆604驱动套管602向充磁机4方向移动，从而使夹板603通过通孔5进入充磁机4内并将电机夹持固定，然后充磁机4对电机进行充磁。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。