COC共料吸嘴的制作方法

coc共料吸嘴
技术领域
1.本实用新型涉及半导体加工技术领域，具体为coc共料吸嘴。


背景技术：

2.共晶贴片机是一种广泛应用于光电子学，无线和医学行业的自动化设备，它是设计规划用于定位精度的精密元件组装设备，能够有效降低元件组装的人工成本。在coc共晶贴片机使用过程中，芯片需要在各个工位进行转移上下料，在上下料过程中需要通过吸嘴吸取芯片。
3.但是，现有的coc共料吸嘴在使用过程中存在一些弊端，比如：
4.现有的coc共料吸嘴在使用过程中，上下料往往使用一个吸嘴，芯片的上下料效率低的同时设备运行频繁，损耗较大，提高了设备维护成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供coc共料吸嘴，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：coc共料吸嘴，包括y 轴直线电机、b吸嘴直线电机、b吸嘴和a吸嘴，所述，y轴直线电机顶部设有顶板，所述顶板一端设有竖板，所述竖板一侧下半部设有防护设备箱，所述防护设备箱一侧设有b吸嘴z轴直线电机和a吸嘴z轴直线电机，所述b 吸嘴z轴直线电机一侧设有b吸嘴连接架，所述a吸嘴z轴直线电机一侧设有a吸嘴连接架，所述b吸嘴连接架一侧设有b吸嘴，所述a吸嘴连接架一侧设有a吸嘴。
7.进一步的，所述顶板顶部一侧设有a吸嘴吸真空电磁阀、a吸嘴破正压电磁阀、b吸嘴吸真空电磁阀和b吸嘴破正压电磁阀。
8.进一步的，所述竖板一侧设有b吸嘴吸附检查表和a吸嘴吸附检查表。
9.进一步的，所述防护设备箱顶部设有a吸嘴空气过滤器和b吸嘴空气过滤器，所述a吸嘴空气过滤器通过真空吸管与a吸嘴连接，所述b吸嘴空气过滤器通过真空吸管与b吸嘴连接。
10.进一步的，所述y轴直线电机一端与coc共晶机x轴直线电机滑动连接，便于整个吸嘴结构在同一条x轴方向上移动。
11.进一步的，所述b吸嘴z轴直线电机与a吸嘴z轴直线电机为平行设置，便于a吸嘴与b吸嘴在z轴方向上交替运动，实现芯片的上下料。
12.进一步的，所述b吸嘴连接架与a吸嘴连接架呈l形，保证a吸嘴与b 吸嘴的安装以及工作空间。
13.进一步的，所述y轴直线电机两端设有限位感应器，用于y轴直线电机两端的限位。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过设置的y轴直线电机、b吸嘴以及a吸嘴，实现了在coc 共料吸嘴使用时，通过将a吸嘴设置为上料吸嘴、b吸嘴设置为下料吸嘴，当 a吸嘴将芯片吸着准备到焊
台工位时、通过b吸嘴z轴直线电机把b吸嘴移动到指定位置将焊台工位上焊接完好的芯片吸取，再由y轴直线电机配合a吸嘴z轴直线电机移动a吸嘴至上料位置将芯片放入到焊台上，这时coc共晶机的x轴直线电机，将整个吸嘴机构移动到指定位置鱼骨架工位，将焊好的b 吸嘴上的芯片放下，在去芯片蓝膜工位上由a吸嘴拾取新的芯片上料，通过上料与下料在同一条x轴上移动来实现连贯性a吸嘴、b吸嘴在z轴上交换动作从而实现多功能上料与下料功能，也降低设备维护的成本，同时也减少生产成本。
附图说明
16.图1为本实用新型整体轴测图；
17.图2为本实用新型整体主视图；
18.图3为本实用新型整体右视图；
19.图4为本实用新型整体俯视图。
20.图中：1-y轴直线电机；2-顶板；201-a吸嘴吸真空电磁阀；202-a吸嘴破正压电磁阀；203-b吸嘴吸真空电磁阀；204-b吸嘴破正压电磁阀；3-竖板； 301-b吸嘴吸附检查表；302-a吸嘴吸附检查表；4-防护设备箱；401-a吸嘴空气过滤器；402-b吸嘴空气过滤器；5-b吸嘴z轴直线电机；6-a吸嘴z轴直线电机；7-b吸嘴连接架；8-a吸嘴连接架；9-b吸嘴；10-a吸嘴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：coc共料吸嘴，包括y轴直线电机1、b吸嘴直线电机5、b吸嘴9和a吸嘴10，y轴直线电机1顶部通过滑块滑动连接有顶板2，顶板2一端通过螺钉固定连接有竖板3，竖板 3一侧下半部通过螺钉固定连接有防护设备箱4，防护设备箱4一侧通过螺钉固定连接有b吸嘴z轴直线电机5和a吸嘴z轴直线电机6，b吸嘴z轴直线电机5一侧通过滑块滑动连接有b吸嘴连接架7，a吸嘴z轴直线电机6一侧通过滑块滑动连接有a吸嘴连接架8，b吸嘴连接架7一侧卡接有b吸嘴9，a 吸嘴连接架8一侧卡接有a吸嘴10。
23.顶板2顶部一侧卡接有a吸嘴吸真空电磁阀201、a吸嘴破正压电磁阀202、 b吸嘴吸真空电磁阀203和b吸嘴破正压电磁阀204，竖板3一侧通过螺钉固定连接有b吸嘴吸附检查表301和a吸嘴吸附检查表302，防护设备箱4顶部卡接有a吸嘴空气过滤器401和b吸嘴空气过滤器402，a吸嘴空气过滤器401 通过真空吸管与a吸嘴10连接，b吸嘴空气过滤器402通过真空吸管与b吸嘴9连接。
24.y轴直线电机1一端与coc共晶机x轴直线电机滑动连接，便于整个吸嘴结构在同一条x轴方向上移动，b吸嘴z轴直线电机5与a吸嘴z轴直线电机 6为平行设置，便于a吸嘴10与b吸嘴9在z轴方向上交替运动，实现芯片的上下料，b吸嘴连接架7与a吸嘴连接架8呈l形，保证a吸嘴10与b吸嘴9的安装以及工作空间，y轴直线电机1两端通过螺钉固定连接有限位感应器，用于y轴直线电机1两端的限位。
25.工作原理：在coc共料吸嘴使用时，通过将a吸嘴10设置为上料吸嘴、 b吸嘴9设置为下料吸嘴，当a吸嘴将芯片吸着准备到焊台工位时、通过b吸嘴z轴直线电机5把b吸嘴移动到指定位置将焊台工位上焊接完好的芯片吸取，再由y轴直线电机1配合a吸嘴z轴直线电机6移动a吸嘴10至上料位置将芯片放入到焊台上，这时coc共晶机的x轴直线电机，将整个吸嘴机构移动到指定位置鱼骨架工位，将焊好的b吸嘴9上的芯片放下，在去芯片蓝膜工位上由a吸嘴10拾取新的芯片上料，通过上料与下料在同一条x轴上移动来实现连贯性a吸嘴10、b吸嘴在z轴上交换动作从而实现多功能上料与下料功能，也降低设备维护的成本，同时也减少生产成本。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。