去尾料摇动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种摇动装置，具体涉及一种去尾料摇动装置。


背景技术：

2.工业产品(如：汽车某部件)在生产制造过程中，通常需要进行多个步骤的在加工才能最终完成定型。
3.对于连接器类产品完成插端子动作后，部分产品会有连料尾料。为了对该产品进行下个步骤，需要对尾料进行去除。
4.但是，现有的尾料去除机构结构复杂，占地面积过大，适用范围小。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了去尾料摇动装置。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.去尾料摇动装置包括：
8.基板，在基板上设有基板线性轨道以及能够沿基板线性轨道滑动的摇动滑板；
9.摇动梳齿，摇动梳齿安装于摇动滑板上，摇动梳齿的插接端子与产品连接；
10.摇动组件，摇动组件与摇动滑板传动连接，用于驱动摇动滑板沿基板线性轨道滑动。
11.本实用新型公开一种去尾料摇动装置，摇动组件驱动摇动滑板沿基板线性轨道滑动，从而可以带动摇动梳齿上下或前后或左右摇动，从而使得产品与尾料脱离，实现去除尾料的操作。
12.本实用新型结构紧凑，占地面积小，采用摇动的方式实现尾料的去除，效率高且效果好。
13.在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
14.作为优选的方案，摇动组件包括：
15.旋转驱动机构；
16.旋转座，旋转驱动机构传动轴与旋转座传动连接，旋转驱动机构驱动旋转座旋转；
17.旋转调整块，旋转调整块设置于旋转座上；
18.连杆，连杆的一端与旋转调整块球铰接，其相对另一端与基板上的传动轴铰接。
19.采用上述优选的方案，结构简单，可靠性强。
20.作为优选的方案，旋转调整块与旋转座之间的相对位置能够调节。
21.采用上述优选的方案，通过调节旋转调整块与旋转座之间的相对位置能够调整摇动幅度。
22.作为优选的方案，旋转调整块置于旋转座上的旋转槽内。
23.采用上述优选的方案，提高旋转调整块的稳定性。
24.作为优选的方案，旋转驱动机构传动轴穿设于旋转座上的传动孔内，旋转驱动机
构传动轴上的凸块与旋转座传动孔上的缺口卡接。
25.采用上述优选的方案，通过旋转驱动机构传动轴上的凸块与旋转座传动孔上的缺口之间相互配合，使得旋转座可以随着旋转驱动机构传动轴的旋转而旋转，结构简单，成本低，易于实现。
26.作为优选的方案，在基板上固定设有位置传感器，在摇动滑板上设有感应片，位置传感器用于感应感应片的位置。
27.采用上述优选的方案，可以了解摇动滑板的位置，进而了解摇动梳齿的位置。
28.作为优选的方案，位置感应器的感应端具有u型槽，感应片的全部或部分能够伸入u型槽内。
29.采用上述优选的方案，位置感应器的感应更准确。
30.作为优选的方案，摇动梳齿可拆卸安装于摇动滑板上。
31.采用上述优选的方案，便于对摇动梳齿进行更换维修，使本装置适用于不同产品，提高装置适用范围。
32.作为优选的方案，摇动梳齿的插接端子上设有连续的卡接齿。
33.采用上述优选的方案，摇动梳齿的插接端子与产品卡接牢固，去尾料效果更佳。
34.作为优选的方案，去尾料摇动装置还包括：位置调整组件，包括：基座、设置于基座上的基座线性轨道、能够沿基座线性轨道滑动的位置调整滑板以及与位置调整滑板传动连接的位置调整驱动机构；
35.基板固定安装于位置调整滑板上。
36.采用上述优选的方案，对基板以及设置于基板上的部件进行位置调整，使本装置适用范围更广。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本实用新型实施例提供的去尾料摇动装置的结构示意图。
39.图2为本实用新型实施例提供的去尾料摇动装置的局部结构示意图。
40.图3为图2中a部局部放大图。
41.图4为本实用新型实施例提供的去尾料摇动装置的俯视图。
42.图5为本实用新型实施例提供的旋转驱动机构、旋转座及旋转调整块爆炸图。
43.图6为本实用新型实施例提供的摇动梳齿及产品爆炸图。
44.其中：1-基板，11-基板线性轨道，12-摇动滑板，2-摇动梳齿，21-插接端子，22-卡接齿，3-摇动组件，31-旋转驱动机构，311-凸块，32-旋转座，321-旋转槽，322-缺口，33-旋转调整块，34-连杆，4-位置传感器，41-u型槽，5-感应片，6-基座，61-基座线性轨道，62-位置调整滑板，7-位置调整驱动机构，8-产品。
具体实施方式
45.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0047]“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。
[0048]
为了达到本实用新型的目的，去尾料摇动装置的其中一些实施例中，如图1-4所示，去尾料摇动装置包括：基板1、摇动梳齿2及摇动组件3。
[0049]
在基板1上设有基板线性轨道11以及能够沿基板线性轨道11滑动的摇动滑板12，摇动梳齿2安装于摇动滑板12上，摇动梳齿2的插接端子21与产品8连接，摇动组件3与摇动滑板12传动连接，摇动组件3用于驱动摇动滑板12沿基板线性轨道11滑动。
[0050]
本实用新型公开一种去尾料摇动装置，摇动组件3驱动摇动滑板12沿基板线性轨道11滑动，从而可以带动摇动梳齿2上下或前后或左右摇动，从而使得产品与尾料脱离，实现去除尾料的操作。
[0051]
本实用新型结构紧凑，占地面积小，采用摇动的方式实现尾料的去除，效率高且效果好。
[0052]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，如图5所示，摇动组件3包括：旋转驱动机构31、旋转座32、旋转调整块33以及连杆34。旋转驱动机构31传动轴与旋转座32传动连接，旋转驱动机构31驱动旋转座32旋转，旋转调整块33设置于旋转座32上，旋转调整块33随着旋转座32的旋转而旋转。连杆34的一端与旋转调整块33球铰接，其相对另一端与基板1上的传动轴铰接。
[0053]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：结构简单，可靠性强。旋转驱动机构31传动轴的转速可控制摇动的频率。
[0054]
旋转驱动机构31可以但不限于为伺服马达。
[0055]
进一步，在上述实施方式的基础上，旋转调整块33与旋转座32之间的相对位置能够调节。如：旋转调整块33与旋转座32之间为可拆卸式连接。
[0056]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：通过调节旋转调整块33与旋转座32之间的相对位置能够调整摇动幅度。
[0057]
进一步，在上述实施方式的基础上，旋转调整块33置于旋转座32上的旋转槽321内。
[0058]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：提高旋转调整块33的稳定性。
[0059]
进一步，在上述实施方式的基础上，旋转驱动机构31传动轴穿设于旋转座32上的传动孔内，旋转驱动机构31传动轴上的凸块311与旋转座32传动孔上的缺口322卡接。
[0060]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：通过旋转驱动机构31传动轴上的凸块311与旋转座32传动孔上的缺口322之间相互配合，使得旋转座32可以随着旋转驱动机构31传动轴的旋转而旋转，结构简单，成本低，易于实现。
[0061]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技
术相同，不同之处在于，在基板1上固定设有位置传感器4，在摇动滑板12上设有感应片5，位置传感器4用于感应感应片5的位置。
[0062]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：可以了解摇动滑板12的位置，进而了解摇动梳齿2的位置。
[0063]
为了便于操作，位置感应器可以仅对摇动梳齿2的某个特定位置(如：原始位置)进行感应，判断摇动梳齿2在该时刻的位置准确性。当然，在其他实施例中，位置感应器可以实时感应摇动梳齿2，了解其在某个时间点处于哪一个位置。
[0064]
进一步，在上述实施方式的基础上，位置感应器的感应端具有u型槽41，感应片5的全部或部分能够伸入u型槽41内。
[0065]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：位置感应器的感应更准确。
[0066]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，摇动梳齿2可拆卸安装于摇动滑板12上。
[0067]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：便于对摇动梳齿2进行更换维修，使本装置适用于不同产品，提高装置适用范围。
[0068]
在本实施例中，如图6所示，摇动梳齿2呈t字形结构，摇动梳齿2的插接端子21设置于其t字形凸出部的最外侧。摇动梳齿2整体结构稳定性高。
[0069]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，如图6所示，摇动梳齿2的插接端子21上设有连续的卡接齿22。
[0070]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：摇动梳齿2的插接端子21与产品卡接牢固，去尾料效果更佳。
[0071]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，去尾料摇动装置还包括：位置调整组件，包括：基座6、设置于基座6上的基座线性轨道61、能够沿基座线性轨道61滑动的位置调整滑板62以及与位置调整滑板62传动连接的位置调整驱动机构7；基板1固定安装于位置调整滑板62上。
[0072]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：位置调整组件对基板1以及设置于基板1上的部件进行位置调整，使本装置适用范围更广。其中，摇动组件3的旋转驱动机构31固定安装于基板1上，能够随着基板1的位置变化而变化。
[0073]
以上多种实施方式可交叉并行实现。
[0074]
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。