一种LED晶圆环的夹紧及旋转装置的制作方法

一种led晶圆环的夹紧及旋转装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种led加工设备的技术领域，特别涉及一种led晶圆环的夹紧及旋转装置。


背景技术：

2.led芯片固晶时，需要将晶圆环手动放在固晶平台上，并且需要手动扣紧卡扣，且传统的固晶台不具备自动旋转功能。这就导致使用当前固晶平台效率低，且自动化程度较低。公开号为cn211578714u的中国专利，公开了一种一种找晶平台。找晶平台包括：晶圆支撑机构，包括基板、用于支撑晶框的环形座、用于定位晶框的弧形板、用于朝向弧形板抵持晶框固定的顶推组件和支撑环形座转动的转动组件；以及，移动平台，包括用于驱使基板沿第一方向移动的第一驱动组件和用于驱动第一驱动组件沿第二方向移动的第二驱动组件；第一驱动组件安装于第二驱动组件上，基板安装于第一驱动组件上；弧形板安装于环形座的一侧，顶推组件安装于环形座的另一侧，转动组件安装于基板上，该专利方案中，虽然实现了自动旋转功能，但存在结构复杂，占用空间较大的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种led晶圆环的夹紧及旋转装置，能够自动夹紧晶圆环，并且在晶圆环下料时可自动释放固定于晶圆环的夹爪，并且可实现工作中自动旋转的功能。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、载板、夹紧机构和旋转机构，所述旋转机构设于所述底板并与所述载板传动连接，所述夹紧机构包括设于所述载板上的夹爪组件和设于所述底板上的驱动气缸，所述驱动气缸配合设于所述夹爪组件的一侧。
5.进一步地，所述底板上设有与所述载板相配合的产品传感器。
6.进一步地，所述底板上设有若干个均与所述旋转机构相配合的张力调节组件，所述张力调节组件包括基座、底座、轴承、旋转轴和调节螺丝，所述基座滑动配合在所述底板上，所述底座设于所述底板上，所述轴承通过所述旋转轴转动配合在所述基座上，所述轴承与所述旋转机构相配合，所述调节螺丝转动配合在所述底座上，并且所述调节螺丝的一端与所述基座相贴合。
7.进一步地，所述夹爪组件包括安装块、两个弹簧和两个夹爪，所述安装块设于所述载板上，两个所述夹爪均转动配合在所述载板上，所述弹簧的一端与所述夹爪连接，所述弹簧的另一端与所述安装块连接。
8.进一步地，所述底板上设有感应器，所述载板上设有与所述感应器相适配的感应片。
9.进一步地，所述旋转机构包括驱动电机、同步轮、同步带、导轨、安装板和滚轮，所述驱动电机设于所述底板上，所述驱动电机通过所述同步带与所述同步轮传动连接，所述
导轨设于所述同步轮的底部，所述安装板设于所述底板上，所述滚轮转动配合在所述安装板上并且所述滚轮与所述导轨转动配合。
10.进一步地，所述旋转机构包括至少三个所述滚轮，所有所述滚轮配合设置在所述导轨的周边上。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.本实用新型通过所述驱动气缸带动所述夹爪组件，实现产品的自动化固定，取代传统手动扣紧卡扣，通过所述旋转机构带动所述载板转动，进而实现自动旋转产品的功能，效率高且实现了自动化加工。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是所述夹紧机构的结构示意图；
15.图3是所述旋转机构的结构示意图；
16.图4是所述张力调节组件的结构示意图。
具体实施方式
17.如图1至图4所示，在本实施例中，所述一种led晶圆环的夹紧及旋转装置包括底板1、载板2、夹紧机构3和旋转机构4，所述旋转机构4设于所述底板1并与所述载板2传动连接，所述夹紧机构3包括设于所述载板2上的夹爪组件31和设于所述底板1上的驱动气缸32，所述驱动气缸32配合设于所述夹爪组件31的一侧，产品放置在所述载板2上，通过所述夹紧机构3配合所述载板2实现对产品的限位固定功能，实现快速装卸，通过所述旋转机构4带动所述载板2转动，进而实现产品自动旋转功能，最终便于对产品进行加工。
18.一个优选方案是，所述底板1上设有与所述载板2相配合的产品传感器11，所述产品传感器11用于检测是否放置有产品。
19.一个优选方案是，所述底板1上设有若干个均与所述旋转机构4相配合的张力调节组件12，所述张力调节组件12包括基座121、底座122、轴承123、旋转轴124和调节螺丝125，所述基座121滑动配合在所述底板1上，所述底座122设于所述底板1上，所述轴承123通过所述旋转轴124转动配合在所述基座121上，所述轴承123与所述旋转机构4相配合，所述调节螺丝125转动配合在所述底座122上，并且所述调节螺丝125的一端与所述基座121相贴合，通过转动所述调节螺丝125，使得所述调节螺丝125带动所述基座121在所述底板1上滑动，所述轴承123随着运动，进而改变所述轴承123施加在所述同步带43的力，实现调节所述同步带43张力的大小。
20.一个优选方案是，所述夹爪组件31包括安装块311、两个弹簧312和两个夹爪313，所述安装块311设于所述载板2上，两个所述夹爪313均转动配合在所述载板2上，所述弹簧312的一端与所述夹爪313连接，所述弹簧312的另一端与所述安装块311连接，所述驱动气缸32伸出并与所述夹爪313相接触，使得所述夹爪313绕转动点发生转动，使得两个所述夹爪313处于张开状态，此时可放入或取出产品，所述驱动气缸32缩回，所述夹爪313在所述弹簧312的作用下复位，此时所述夹爪313对产品限位固定。
21.一个优选方案是，所述底板1上设有感应器13，所述载板2上设有与所述感应器13
相适配的感应片14，所述感应器13和所述感应片14的设置，用于识别和控制所述载板2旋转的路径。
22.一个优选方案是，所述旋转机构4包括驱动电机41、同步轮42、同步带43、导轨44、安装板45和滚轮46，所述驱动电机41设于所述底板1上，所述驱动电机41通过所述同步带43与所述同步轮42传动连接，所述导轨44设于所述同步轮42的底部，所述安装板45设于所述底板1上，所述滚轮46转动配合在所述安装板45上并且所述滚轮46与所述导轨44转动配合，所述驱动电机41通过所述同步轮42、所述同步带43进而带动所述载板2和所述安装板45旋转，所述滚轮46的设置，有效保证所述导轨44在旋转过程中的稳定性；所述旋转机构4包括至少三个所述滚轮46，所有所述滚轮46配合设置在所述导轨44的周边上，通过三个所述滚轮46对所述导轨44进行限位，使得所述导轨44转动配合在所述底板1。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。