一种用于水下机器人的水下开关的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人的水下开关。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。在进行深水作业时进行投放便可进入深水区探索。而水下机器人下水后，通过操作开关来使水下机器人在水中进行工作操控。
3.现有的用于水下机器人的水下开关，由于通常需要按压，在进行按压操作时会有水通过缝隙进入，对内部产生损耗，降低使用寿命，也可能因为漏电对操作人员产生影响，而且现有装置不具备灯光指示，在水下环境中，可见度不高，不便于工作人员的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提出一种用于水下机器人的水下开关来解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种用于水下机器人的水下开关，包括安装座、旋钮开关和连接器，所述安装座为中空结构，所述旋钮开关活动连接于安装座的内部右侧，所述旋钮开关的左端面开设有凹型接线槽，所述连接器的右端设置有与凹型接线槽相对应的凸型接线柱，所述凸型接线柱的内部设置有弹簧，所述弹簧的右端固定连接有触头，所述凸型接线柱的外壁开设有外螺纹，所述凹型接线槽的内壁开设有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述旋钮开关通过内螺纹和外螺纹与连接器活动连接，所述安装座的左侧可拆卸连接有固定板，所述固定板与连接器固定连接，所述安装座的内壁固定连接有两个密封套，两个所述密封套均位于旋钮开关的外壁与安装座的内壁之间，所述旋钮开关的内部设置有发光二极管，所述发光二极管与触头电性连接。
6.为了有利于提示光源透过通孔散发出去，提示操作人员，作为本实用新型的一种用于水下机器人的水下开关优选的，所述旋钮开关的右端面贯穿开设有通孔，所述通孔的外侧设置有透明防护罩。
7.为了对旋钮开关进行限位，防止其从安装座的内部右侧滑脱，作为本实用新型的一种用于水下机器人的水下开关优选的，所述旋钮开关的外壁设置有卡块，所述安装座的内壁右侧设置有限位盘，所述限位盘位于卡块的右侧。
8.为了便于连接器的安装和拆卸，作为本实用新型的一种用于水下机器人的水下开关优选的，所述固定板的左端面周缘处设置有多个均匀分布的螺栓，多个所述螺栓的右端均贯穿固定板与安装座螺纹连接。
9.为了在装置内部电路发生短路现象时，及时切断电源，提高装置的安全性能，作为本实用新型的一种用于水下机器人的水下开关优选的，所述安装座的内部底端设置有断电保护装置，所述断电保护装置分别与旋钮开关和连接器电性连接。
10.为了提高装置的防水性能和整体结构强度，作为本实用新型的一种用于水下机器人的水下开关优选的，所述安装座、旋钮开关和连接器均为不锈钢材质。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该种用于水下机器人的水下开关，将开关按压方式改进为旋钮方式，有效避免了在进行按压操作时会有水通过缝隙进入装置内部的情况，设计合理，便于操作，安装座内壁设置的两个密封套使得旋钮开关在转动的时候不会有水溢入从而导致内部生锈和漏电的危险，开启装置开关时，操作人员手动旋转旋钮开关，旋钮开关通过内螺纹和外螺纹与连接器活动连接，使凹型接线槽缓缓靠近凸型接线柱，直至凸型接线柱内部的触头与凹形接线槽的内部右端抵接，通过弹簧的反作用力，使触头与凹形接线槽的连接更加稳定，同时通过发光二极管与触头电性连接，发光二极管发出亮光提示操作人员，表明连接成功，关闭装置开关时，操作人员反方向旋转旋钮开关，使凹型接线槽与凸型接线柱分离，即断电，操作方便，不会产生漏电等危险，保护了装置和操作人员的安全。
附图说明
13.图1为本实用新型正剖图；
14.图2为本实用新型a部放大图；
15.图3为本实用新型右视图。
16.图中，1、安装座；2、旋钮开关；3、连接器；4、凹型接线槽；5、凸型接线柱；6、弹簧；7、触头；8、固定板；9、密封套；10、发光二极管；11、透明防护罩；12、卡块；13、限位盘；14、螺栓；15、断电保护装置。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1-3，一种用于水下机器人的水下开关，包括安装座1、旋钮开关2和连接器3，安装座1为中空结构，旋钮开关2活动连接于安装座1的内部右侧，旋钮开关2的左端面
开设有凹型接线槽4，连接器3的右端设置有与凹型接线槽4相对应的凸型接线柱5，凸型接线柱5的内部设置有弹簧6，弹簧6的右端固定连接有触头7，凸型接线柱5的外壁开设有外螺纹，凹型接线槽4的内壁开设有与外螺纹相匹配的内螺纹，旋钮开关2通过内螺纹和外螺纹与连接器3活动连接，安装座1的左侧可拆卸连接有固定板8，固定板8与连接器3固定连接，安装座1的内壁固定连接有两个密封套9，两个密封套9均位于旋钮开关2的外壁与安装座1的内壁之间，旋钮开关2的内部设置有发光二极管10，发光二极管10与触头7电性连接。
20.本实施例中：将开关按压方式改进为旋钮方式，有效避免了在进行按压操作时会有水通过缝隙进入装置内部的情况，设计合理，便于操作，安装座1内壁设置的两个密封套9使得旋钮开关2在转动的时候不会有水溢入从而导致内部生锈和漏电的危险，开启装置开关时，操作人员手动旋转旋钮开关2，旋钮开关2通过内螺纹和外螺纹与连接器3活动连接，使凹型接线槽4缓缓靠近凸型接线柱5，直至凸型接线柱5内部的触头7与凹型接线槽4的内部右端抵接，通过弹簧6的反作用力，使触头7与凹型接线槽4的连接更加稳定，同时通过发光二极管10与触头7电性连接，发光二极管10发出亮光提示操作人员，表明连接成功，关闭装置开关时，操作人员反方向旋转旋钮开关2，使凹型接线槽4与凸型接线柱5分离，即断电，操作方便，不会产生漏电等危险，保护了装置和操作人员的安全。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，旋钮开关2的右端面贯穿开设有通孔，通孔的外侧设置有透明防护罩11。
22.本实施例中：发光二极管10的光源透过通孔发散出去，有利于提示操作人员，通过透明防护罩11有效避免了水从通孔进入旋钮开关2的内部。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，旋钮开关2的外壁设置有卡块12，安装座1的内壁右侧设置有限位盘13，限位盘13位于卡块12的右侧。
24.本实施例中：通过卡块12与限位盘13的配合，对旋钮开关2进行限位，防止其从安装座1的内部右侧滑脱。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，固定板8的左端面周缘处设置有多个均匀分布的螺栓14，多个螺栓14的右端均贯穿固定板8与安装座1螺纹连接。
26.本实施例中：通过多个螺栓14将固定板8和连接器3固定安装至安装座1的左侧，有利于连接器3的维修或更换。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，安装座1的内部底端设置有断电保护装置15，断电保护装置15分别与旋钮开关2和连接器3电性连接。
28.本实施例中：在装置内部电路发生短路现象时，通过断电保护装置15可以及时切断电源，避免事故进一步加大，大大提高了装置的安全性能。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，安装座1、旋钮开关2和连接器3均为不锈钢材质。
30.本实施例中：由于装置长时间在水中使用，而不锈钢材质具有良好的防腐蚀性和抗压性能，有效提高了装置的防水性能和整体结构强度。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：开启装置开关时，操作人员手动旋转旋钮开关2，旋钮开关2通过内螺纹和外螺纹与连接器3活动连接，使凹型接线槽4缓缓靠近凸型接线柱5，直至凸型接线柱5内部的触头7与凹型接线槽4的内部右端抵接，通过弹簧6的反作用力，使触头7与凹型接线槽4的连接更加稳定，同时通过发光二极管10与触头7电性连接，发
光二极管10发出亮光提示操作人员，表明连接成功，关闭装置开关时，操作人员反方向旋转旋钮开关2，使凹型接线槽4与凸型接线柱5分离，即断电，操作方便，不会产生漏电等危险，将开关按压方式改进为旋钮方式，有效避免了在进行按压操作时会有水通过缝隙进入装置内部的情况，设计合理，便于操作，安装座1内壁设置的两个密封套9使得旋钮开关2在转动的时候不会有水溢入从而导致内部生锈和漏电的危险，保护了装置和操作人员的安全。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。