一种集打孔机构和修毛刺机构于一体的全自动端子机的制作方法

1.本实用新型涉及端子机，具体的说是涉及一种集打孔机构和修毛刺机构于一体的全自动端子机。


背景技术：

2.端子机指的是端子加工要用到的一种机器，它可以把端子加工成预设计的结构。端子机加工出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。
3.有一种柱形端子需要打孔，传统的端子打孔设备仅具有单独的打孔机构，打孔效率低。因此，传统的端子打孔设备需要改进。
4.端子在打孔完成后，需要去毛刺，因此，有必要在装载柱形端子的治具邻侧设置修毛刺机构。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种集打孔机构和修毛刺机构于一体的全自动端子机，设计该全自动端子机的目的是为了提高端子的打孔效率和修毛刺效率。
6.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种集打孔机构和修毛刺机构于一体的全自动端子机，包括机架、设于所述机架上机箱、设于所述机箱上顶部的打孔机构和设于所述机箱内腔底面的修毛刺机构，所述修毛刺机构设于一承载柱形端子治具的邻侧，所述打孔机构包括：
7.动力部，设于所述机箱的顶板上侧；
8.行星齿轮机构部，设于所述机箱的顶板下侧且与该顶板固定，其具有第一盒部和设于所述第一盒部内的行星齿轮传动机构，所述动力部驱动连接所述行星齿轮传动机构；
9.多个转杆，设于一第二盒部内，第二盒部与第一盒部上下连接，所述多个转杆分别对应的连接于所述行星齿轮传动机构的行星齿轮；
10.多个钻孔组件，设于所述第二盒部的下方，其分别对应的连接于所述多个转杆；
11.所述修毛刺机构包括：
12.动力源；
13.被所述动力源驱动做直线运动的旋转组件，所述旋转组件上设置有毛刷。
14.进一步的，所述动力部为第一伺服电机。
15.进一步的，所述动力部驱动连接有驱动杆，驱动杆上套固有第一轴承和第一磁力件。
16.进一步的，所述行星齿轮机构部包括：
17.主动齿轮，与所述动力部驱动连接；
18.若干行星齿轮组件，环阵列分布于所述主动齿轮且与所述主动齿轮啮合连接，各
行星齿轮组件之间通过隔板隔开。
19.更进一步的，所述行星齿轮组件包括连接柱、行星齿轮、第二磁力件和第二轴承，所述连接柱竖向且可转动的安装于所述第二盒部内，在连接柱上且从下往上，顺次的套接所述行星齿轮、第二磁力件和第二轴承，其中，所述行星齿轮与所述主动齿轮啮合连接。
20.更进一步的，所述连接柱的下端连接所述转杆。
21.进一步的，所述动力源为气缸。
22.进一步的，所述动力源通过一滑块组件驱动连接所述旋转组件，所述滑块组件滑接一导轨上，所述导轨座固于支架上端，所述动力源侧固定于所述支架，所述滑块组件包括滑块和固设于所述滑块上的旋转组件安装支架。
23.进一步的，所述旋转组件包括竖置且驱动端朝上的第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接所述毛刷。
24.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的打孔机构采用行星齿轮机构部来驱动连接转杆，转杆上安装钻头。本实用新型的打孔机构能够提高柱形端子的打孔效率。本实用新型的装载柱形端子的治具邻侧设置有修毛刺机构，修毛刺机构能够提高打孔质量和修毛刺效率。
附图说明
25.图1为本实用新型打孔机构的侧向结构示意图。
26.图2为本实用新型动力部和行星齿轮机构部的安装结构示意图。
27.图3为本实用新型行星齿轮机构部的俯向结构示意图。
28.图4为本实用新型修毛刺机构的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
34.请参照附图1-4，本实用新型的一种集打孔机构和修毛刺机构于一体的全自动端子机，包括机架、设于所述机架上机箱、设于所述机箱上顶部的打孔机构和设于所述机箱内腔底面的修毛刺机构5，所述修毛刺机构5设于一承载柱形端子治具的邻侧，所述打孔机构包括：
35.动力部1，设于所述机箱的顶板上侧；
36.行星齿轮机构部2，设于所述机箱的顶板下侧且与该顶板固定，其具有第一盒部21和设于所述第一盒部21内的行星齿轮传动机构，所述动力部1驱动连接所述行星齿轮传动机构；
37.多个转杆3，设于一第二盒部内，第二盒部与第一盒部上下连接，所述多个转杆3分别对应的连接于所述行星齿轮传动机构的行星齿轮25；
38.多个钻孔组件4，设于所述第二盒部的下方，其分别对应的连接于所述多个转杆3；
39.所述修毛刺机构5包括：
40.动力源55；
41.被所述动力源55驱动做直线运动的旋转组件，所述旋转组件上设置有毛刷51。
42.本实施例的一种优秀技术方案：所述动力部1为第一伺服电机。
43.本实施例的一种优秀技术方案：所述动力部1驱动连接有驱动杆，驱动杆上套固有第一轴承和第一磁力件26。
44.本实施例的一种优秀技术方案：所述行星齿轮机构部2包括：
45.主动齿轮27，与所述动力部1驱动连接；
46.若干行星齿轮组件，环阵列分布于所述主动齿轮27且与所述主动齿轮27啮合连接，各行星齿轮组件之间通过隔板22隔开。
47.本实施例的一种优秀技术方案：所述行星齿轮组件包括连接柱、行星齿轮25、第二磁力件23和第二轴承28，所述连接柱竖向且可转动的安装于所述第二盒部内，在连接柱上且从下往上，顺次的套接所述行星齿轮25、第二磁力件23和第二轴承28，其中，所述行星齿轮25与所述主动齿轮27啮合连接。
48.本实施例的一种优秀技术方案：所述连接柱的下端连接所述转杆3。
49.本实施例的一种优秀技术方案：所述动力源55为气缸。
50.本实施例的一种优秀技术方案：所述动力源55通过一滑块组件驱动连接所述旋转组件，所述滑块组件滑接一导轨54上，所述导轨54座固于支架上端，所述动力源55侧固定于所述支架，所述滑块组件包括滑块和固设于所述滑块上的旋转组件安装支架53。
51.本实施例的一种优秀技术方案：所述旋转组件包括竖置且驱动端朝上的第二伺服电机52，所述第二伺服电机52驱动连接所述毛刷51。
52.实施例2：
53.以下是本实用新型的端子打孔机构的运行原理：
54.在机箱的底面设置有治具，用于放置柱形端子，治具一次性可放置多个柱形端子且治具上设置有固定柱形端子的夹持装置。治具下端设置有升降机构。
55.升降机构缓慢的驱动治具升降，升降机构上还设置有旋转装置，治具固定在旋转装置的旋转部。
56.柱形端子上料后，启动端子打孔机构。
57.伺服电机驱动主动齿轮27旋转，主动齿轮27带动各行星齿轮25旋转，各行星齿轮25带动各转杆3旋转，各转杆3带动钻头旋转。升降机构带动治具升起，使柱形端子被钻头打孔。打孔完成后，伺服电机停止工作，升降机构带动治具下降，取出柱形端子。本实用新型的端子打孔机构采用行星齿轮机构部来驱动连接转杆，转杆上安装钻头。本实用新型的端子打孔机构能够提高柱形端子的打孔效率。
58.实施例3：
59.当治具上的柱形端子全部打孔完成后，修毛刺机构5运行，升降机构上的旋转装置驱动治具转动，使治具上的每个柱形端子经过修毛刺机构5的毛刷51，毛刷51将打孔后的柱形端子上的毛刺去除。
60.综上所述，本实用新型的打孔机构采用行星齿轮机构部来驱动连接转杆，转杆上安装钻头。本实用新型的打孔机构能够提高柱形端子的打孔效率。本实用新型的装载柱形端子的治具邻侧设置有修毛刺机构，修毛刺机构能够提高打孔质量和修毛刺效率。
61.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。