一种柱状电池单体旋转浸润装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种柱状电池单体旋转浸润装置。


背景技术：

2.电池单体包括电极组件和电解液。以锂离子电池为例，在锂电池的生产过程中，锂离子电池注液后需要高温静置来让电解液充分浸润到电池的各个部位。锂离子电池的电解液只有充分浸润到电芯内部各个部位，电池性能才能充分发挥。若电解液浸润不充分，电池在充放电过程中会产生析锂及黑斑，给电池使用造成严重的安全隐患。
3.随着电池尺寸逐渐增大，电解液渗透路径变长，极片压实密度增大，电解液渗透速度也随之下降。这导致了电池浸润所需的时间也越来越长，严重影响了电池的生产效率。


技术实现要素：

4.为此，需要提供一种电池浸润装置，用于解决现有的电解液渗透速度较慢，电池浸润时间长、生产效率低的技术问题。
5.本技术提供了一种柱状电池单体旋转浸润装置，包括：
6.电池置放机构，电池置放机构用于以阵列形式放置待浸润的多个柱状电池单体；
7.驱动机构，驱动机构与电池置放机构传动连接，并驱动电池置放机构带动柱状电池单体绕其柱轴旋转。
8.上述技术方案利用电池置放机构放置待浸润的多个柱状电池单体，通过驱动机构驱动电池置放机构带动柱状电池单体绕其柱轴旋转。如此，通过电池置放机构和驱动机构的配合，能够实现柱状电池单体绕自身的柱轴旋转，在柱状电池单体转动过程中设置于电池单体内部的电解液向各个方向移动，使得柱状电池单体内部各个部位都得到充分浸润，有效提升电解液的渗透速度，提升生产效率。
9.作为本技术的一种实施方式，电池置放机构包括多个并排设置的辊；相邻的一对辊之间的凹部用于放置待浸润的柱状电池单体，相邻的一对辊中至少有一根辊为主动辊，主动辊与驱动机构传动连接，并在驱动机构的驱动下绕辊轴旋转。通过多个并排设置的辊与驱动机构连接，驱动机构驱动主动辊转动，进而带动放置于其上方的柱状电池单体绕着自身的柱轴旋转，使得电解液能够更加快速地渗透到电池单体内部的各个部位。
10.作为本技术的一种实施方式，还包括：辊位置调节机构，用于调节辊的高度位置和/或辊轴的水平倾角。通过设置辊位置调节机构来调节辊的高度位置，操作人员可以将辊的高度位置调节至适合其作业的高度，便于其在作业时对柱状电池单体进行取放。通过设置辊位置调节机构来辊轴的水平倾角，在使用时可以先将辊轴设置为向一侧倾斜，此时电池单体内部的电解液会从高度较高的位置向高度较低的位置移动，保证电池单体内部一侧端部得到充分浸润。当浸润一段时间后，操作者可以通过辊位置调节机构调节辊轴向另外一侧倾斜，保证电池单体内部另一侧端部也得到充分浸润。这样可以使得电池单体内部各个部位都能得到更加充分的浸润，覆盖电池单体内部所有可能出现的死角位置。
11.作为本技术的一种实施方式，辊位置调节机构包括辊端升降单元，辊端升降单元连接辊的至少一辊端，并带动所连接的辊端升降。通过辊端升降单元与辊的至少一端连接来调节辊端的升降高度，可以快速地将辊端调节至某一高度，进而实现辊轴的水平倾角的快速调整。
12.作为本技术的一种实施方式，辊端升降单元包括第一辊端升降单元与第二辊端升降单元，第一辊端升降单元与第二辊端升降单元分别连接辊的两端，并独立控制各自所连接的辊端的升降。通过设置第一辊端升降单元与第二辊端升降单元与辊的两端连接，当需要将辊轴倾斜设置时，只需通过第一辊端升降单元与第二辊端升降单元将辊的两端调节至不同高度即可，方便快捷地实现辊轴的水平倾角的调节。当需要将辊调节至预定高度时，可以直接通过第一辊端升降单元与第二辊端升降单元将相应辊端调节到预定高度即可。这样，既可以实现辊高度位置的快速调节，又可以实现辊轴的水平倾角的快速调节。
13.作为本技术的一种实施方式，辊为加热辊。加热辊为具有加热功能的辊，其内部设置有电热电芯，通过电热电芯可以对电池置放机构上的柱状电池单体进行一定程度的加热，进而加速柱状电池单体内部电解液的流动，使得电解液可以更加快速地流向电池单体内部的各个部位，提升电池浸润效率。
14.作为本技术的一种实施方式，电池置放机构包括端部固定结构，端部固定结构用于与柱状电池单体的一端可拆卸连接，并带动与之可拆卸连接的柱状电池单体转动。在使用过程中，可以先通过第一端部固定结构对柱状电池单体的一端进行固定，而后第一端部固定结构在转动过程中带动与之可拆卸连接的柱状电池单体转动，电池单体在绕柱轴转动过程中其内部的电解液会流动至电池单体内部的各个部位，从而有效提升电池单体的浸润效率。
15.作为本技术的一种实施方式，柱状电池单体旋转浸润装置还包括基座本体，基座本体上设置有多个用于放置柱状电池单体的容置结构，容置结构的区域面积大于柱状电池单体的径向横截面积。这样，在使用过程中，当端部固定结构将柱状电池单体的一端固定后，可以再将柱状电池单体的另一端放置在容置结构上，而后驱动端部固定结构转动，端部固定结构在转动过程中带动与之连接的柱状电池单体转动，从而使得柱状电池单体内的电解液得到充分浸润。在柱状电池单体转动过程中，基座本体上的容置结构可以起到很好的限位作用，防止柱状电池单体脱离端部固定结构。当柱状电池单体全部浸润完成后，只需拆下柱状电池单体一端的端部固定结构，此时柱状电池单体的另一端仍然被置于容置结构上，因而可以通过搬运基座本体的方式来搬运浸润完成的多个柱状电池单体，有效提升了搬运效率。
16.作为本技术的一种实施方式，容置结构为容置托盘，多个容置托盘阵列排布于基座本体上，容置托盘与基座本体可拆卸连接。通过将容置托盘与基座本体可拆卸连接，当需要对不同尺寸的柱状电池单体进行浸润时，可以将基座本体上的容置托盘更换为与当前待浸润的柱状电池单体的径向横截面相适配的尺寸，从而满足不同大小尺寸的柱状电池单体的浸润需求。
17.作为本技术的一种实施方式，容置托盘突出于基座本体的表面，容置托盘的高度为柱状电池单体沿柱轴方向上总长度的1/4-1/2。这样，无论是在柱状电池单体转动过程中还是在柱状电池单体搬运过程中，容置托盘的四周可以起到一个护栏作用，防止柱状电池
单体滑出预定区域，保证柱状电池单体浸润操作或柱状电池单体搬运操作的稳步进行。
18.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
19.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
20.图1为本技术一实施方式涉及的电解液浸润装置的结构示意图；
21.图2为本技术另一实施方式涉及的柱状电池单体旋转浸润装置结构示意图；
22.图3为本技术一实施方式涉及的柱状电池单体旋转浸润装置结构正视图；
23.图4为本技术一实施方式涉及的柱状电池单体旋转浸润装置的侧视图；
24.图5为本技术另一实施方式涉及的柱状电池单体旋转浸润装置的侧视图；
25.图6为本技术另一实施方式涉及的柱状电池单体旋转浸润装置的侧视图；
26.图7为本技术另一实施方式涉及的柱状电池单体旋转浸润装置的正视图；
27.图8为本技术另一实施方式涉及的柱状电池单体旋转浸润装置的立体图；
28.图9为本技术另一实施方式涉及的柱状电池单体旋转浸润装置的俯视图。
29.附图标记说明：
30.10、电解液浸润装置；
31.110、转动装置；
32.120、电池托盘；
33.130、控制器；
34.140、支架；
35.1、柱状电池单体旋转浸润装置；
36.2、电池置放机构；
37.21、辊；
38.211、第一辊端；
39.212、第二辊端；
40.22、端部固定结构。
41.3、辊位置调节机构；
42.31、辊端升降单元；
43.311、第一辊端升降单元；
44.312、第二辊端升降单元；
45.4、基座本体；
46.41、容置结构；
47.5、柱状电池单体。
48.7、传送带；
具体实施方式
49.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
50.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
51.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
53.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
54.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
55.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
56.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
57.本技术的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本技术实施例对此并不限定。在本实施例中，电池单体的形状为柱状，便于其旋转浸润。
58.电池单体包括电极组件和电解液。以锂离子电池为例，在锂电池的生产过程中，锂离子电池注液后需要通过静置的方式来使得电解液充分浸润到电池单体内部的各个角落，以便电池性能得到充分发挥。若电解液在电池单体内部浸润不充分，将导致电池在充放电过程中会产生析锂及黑斑，给电池使用造成严重的安全隐患。发明人注意到，随着电池尺寸逐渐增大，电解液渗透路径变长，极片压实密度增大，电解液渗透速率也随之下降，这导致
了电池浸润所需的时间也越来越长，严重影响了电池的生产效率。
59.如图1所示，为了解决电池单体内部电解液浸润不充分的问题，提出了一种电池电解液浸润装置10，该电池电解液浸润装置10包括：转动装置110、电池托盘120以及控制器130；转动装置110设在支架140上，转动装置110包括电机和旋转轴，电机的转子与旋转轴连接；电池托盘120与旋转轴的一端连接，电池托盘120上设置有若干插槽用于放置电池单体；控制器130分别与电机连接。
60.以上方案通过设置电池托盘120中的多个插槽来放置多个电池单体，电池托盘120又与旋转轴的一端相连接，在使用过程中，电机驱动旋转轴转动，进而带动置入电池托盘120的多个电池单体绕旋转轴作圆周转动，进而保证电解液在电池单体得到充分流动，从而完成电池的浸润。然而，本发明人注意到，这一电池浸润的方式至少存在着以下缺点：(1)需要在电池托盘120上设置多个插槽来卡入电池单体，存在着电池取放不方便的问题；(2)放置电池单体的电池托盘120是绕电机的旋转轴作圆周转动，这将导致靠近旋转轴位置的电池单体转动速度较慢，内部存在着浸润死角，导致浸润效率下降。
61.基于以上考虑，本技术提出了一种柱状电池单体旋转浸润装置1，请参阅图2到图3，该柱状电池单体旋转浸润装置1包括电池置放机构2和驱动机构，电池置放机构2用于以阵列形式放置待浸润的多个柱状电池单体5；驱动机构与电池置放机构2传动连接，并驱动电池置放机构2带动柱状电池单体5绕其柱轴旋转。
62.通常，柱状电池单体内部的电解液由于自身重力作用会静置于电池单体内部的下方位置，这就使得电池单体内部的电解液存在浸润不均匀、不充分的问题，即电池单体内部下方位置的浸润效果往往比上方位置的浸润效果来得更好，而通过本技术的柱状电池单体旋转浸润装置1可以很好地解决这一问题。
63.具体的，在使用本技术的柱状电池单体旋转浸润装置1时，可以先将多个柱状电池单体5以阵列形式放置在电池置放机构2，而后开启驱动机构，驱动机构驱动电池置放机构2带动柱状电池单体5绕其柱轴旋转。在柱状电池单体5绕其自身柱轴旋转过程中，电池单体内部的电解液不断从下方位置流向上方位置，又从上方位置流向下方位置，如此反复，保证电解液能够充分浸润电池单体内部的各个角落，有效提升电池的浸润效率。
64.在实际过程中，可以通过控制驱动机构的转速来调节电池置放机构2带动多个柱状电池单体5的转动速度。优选的，可以将驱动机构的转速设为匀速，以使得电池置放机构2带动多个柱状电池单体5匀速转动，可以使得电解液在柱状电池单体内部浸润得更均匀。
65.当需要浸润的柱状电池单体数量较多时，可以先将其全部以阵列形式放置在电池置放机构2上，驱动机构只需驱动电池置放机构2进行旋转，就可以带动放置在电池置放机构2上的全部柱状电池单体绕其柱轴旋转，有效提升了生产效率。
66.在本实施例中，电池置放机构2是指能够放置多个柱状电池单体的机构，驱动机构是能够驱动电池置放机构2转动的机构，可以是液压驱动机构、气压驱动机构、电气驱动机构和机械驱动机构等。
67.上述技术方案先通过电池置放机构2来放置待浸润的多个柱状电池单体5，而后通过驱动机构使电池置放机构2带动柱状电池单体5绕其柱轴旋转。如此，通过电池置放机构2和驱动机构之间的配合，能够实现多个柱状电池单体5绕自身柱轴旋转，从而加速多个柱状电池单体5内部的电解液流动，保证电解液能够尽可能地流向柱状电池单体内部的各个角
落，显著缩短了电池浸润所需要的时间，有效地提高了柱状电池单体的生产效率。此外，柱状电池单体5绕其柱轴进行旋转，相较于绕旋转轴作圆周旋转的方式，能够使得电解液在电池单体内部浸润得更均匀，保证各个柱状电池单体内部的各个部位都能得到充分浸润。同时，通过设置电池置放机构2以阵列形式放置多个柱状电池单体5，取放方便，便于操作。
68.在一些实施例中，如图2-图6所示，电池置放机构2包括多个并排设置的辊21；相邻的一对辊21之间的凹部用于放置待浸润的柱状电池单体5，相邻的一对辊21中至少有一根辊为主动辊，主动辊与驱动机构传动连接，并在驱动机构的驱动下绕辊轴旋转，进而带动放置在其上方的多个柱状电池单体绕自身柱轴转动。
69.辊是一种机器上能转动的圆柱形机件，辊既可以是实心的，也可以是空心的；辊表面既可以是光滑的，也可以是带有粗糙的，只要是能在机器上转动的圆柱形机件，均在本实施例的保护范围内。
70.在实际应用过程中，可以将相邻的一对辊中的两根辊都设为主动辊，即将相邻的一对辊中的两根辊都与驱动机构传动连接，并能够在驱动机构的驱动作用下绕着辊轴旋转。柱状电池单体5被放置于相邻的一对辊21中之间的凹部，相邻的一对辊同方向转动，带动两者之间凹部位置的柱状电池单体绕着自身的柱轴沿辊转动方向旋转，使得柱状电池单体内部的电解液能够更加快速地渗透到电池单体内部的各个部位。
71.在另一些实施例中，相邻的一对辊21中只有一根为主动辊，另一根为从动辊；主动辊与驱动机构传动连接，并能够在驱动机构的驱动作用下绕着辊轴旋转；从动辊未与驱动机构传动连接，是在主动辊的带动下进行旋转的。在使用过程中，可以将柱状电池单体5放置于相邻的主动辊和从动辊之间的凹部，主动辊带动从动辊沿某一方向转动，进而带动两者之间凹部位置的柱状电池单体绕着自身的柱轴沿辊转动方向旋转，使得柱状电池单体内部的电解液能够更加快速地渗透到电池单体内部的各个部位。
72.在另一些实施例中，如果将相邻的两根辊视为一个辊单元，电池置放机构2可以包括并排设置的多根辊单元，当辊单元包括一根主动辊和一根从动辊时，那么在使用过程中，电池置放机构2的一部分辊单元与另一部分辊单元的转动方向可以相同，也可以不同。例如有从左到右并排设置的序号为1-5的5根辊，其中，序号为1、2的辊构成第一辊单元，序号为4、5的构成第二辊单元，序号1、4的辊为主动辊，序号2、5的辊为从动辊，那么第一辊单元与第二辊单元的转动方向可以相同，也可以不同。如第一辊单元绕顺时针方向转动，第二辊单元绕逆时针方向转动；或者第一辊单元绕逆时针方向转动，第二辊单元绕顺时针方向转动；或者第一辊单元和第二辊单元都绕顺时针或都绕逆时针转动，从而满足不同应用场景的需要。
73.在一些实施例中，柱状电池单体旋转浸润装置1还包括辊位置调节机构3。辊位置调节机构3用于调节辊的高度位置和/或辊轴的水平倾角。具体的，水平倾角是指辊轴与水平线或水平面所成的角。当辊位置调节机构3将辊的高度位置调节至使一辊端的高度高于另一辊端的高度位置时，辊轴与水平面呈一定夹角，即辊轴的水平倾角。辊轴的水平倾角的大小会影响柱状电池单体内的电解液的流动趋势，辊轴的水平倾角越大，柱状电池单体内的电解液往低处流动的速度就越快。例如辊包括第一辊端211和第二辊端212，第一辊端211为辊左侧一段，第二辊端212为辊右侧一端，当两个辊端被调节为左高右低时，由于重力作用，柱状电池单体内的电解液会自左向右进行流动，保证柱状电池单体内部右侧得到充分
浸润；反之，当两个辊端被调节为左低右高时，由于重力作用，柱状电池单体内的电解液会自右向左进行流动，保证柱状电池单体内部左侧得到充分浸润。
74.通过设置辊位置调节机构3来调节辊的高度位置，操作人员可以将辊的高度位置调节至适合其作业的高度，便于其在作业时对柱状电池单体进行取放。通过设置辊位置调节机构3来辊轴的水平倾角，在使用时可以先将辊轴设置为向一侧倾斜，此时电池单体内部的电解液会从高度较高的位置向高度较低的位置移动，保证电池单体内部一侧端部得到充分浸润。当浸润一段时间后，操作者可以通过辊位置调节机构3调节辊轴向另外一侧倾斜，保证电池单体内部另一侧端部也得到充分浸润。这样可以使得电池单体内部各个部位都能得到更加充分的浸润，覆盖电池单体内部所有可能出现的死角位置。
75.如图4-图6所示，在一些实施例中，辊位置调节机构3包括辊端升降单元31，辊端升降单元31连接辊的至少一辊端，并带动所连接的辊端升降。当辊端升降单元31只连接辊的一端时，辊端升降单元31通过控制与其连接的辊端的高度位置，实现对辊的高度位置或水平倾角的调节。当辊端升降单元31连接辊的两端时，通过辊端升降单元31可以调节与之连接的两个辊端的高度，当两个辊端的高度被调节到不同位置时，辊轴自然呈现一定的水平倾角。这样，通过辊端升降单元31与辊的至少一端连接来调节辊端的升降高度，可以快速地将辊端调节至某一高度，进而实现辊轴的水平倾角的快速调整。
76.在一些实施例中，辊端升降单元31包括第一辊端升降单元311与第二辊端升降单元312，第一辊端升降单元311与第二辊端升降单元312分别连接辊21的两端，并独立控制各自所连接的辊端的升降。通过设置第一辊端升降单元311与第二辊端升降单元312与辊的两端连接，当需要将辊轴倾斜设置时，只需通过第一辊端升降单元311与第二辊端升降单元312将辊的两端调节至不同高度即可，方便快捷地实现辊轴的水平倾角的调节。当需要将辊调节至预定高度时，可以直接通过第一辊端升降单元311与第二辊端升降单元312将相应辊端调节到预定高度即可。这样，既可以实现辊高度位置的快速调节，又可以实现辊轴的水平倾角的快速调节。
77.假设第一辊端升降单元311与辊21的左端连接，第二辊端升降单元312与辊21的右端连接，在浸润过程中，如图5所示，可以先通过第一辊端升降单元311将辊的左端抬高，使得辊的左端高度高于右端高度，柱状电池单体内的电解液由于重力作用会自左向右进行流动，保证柱状电池单体内部右侧得到充分浸润。当浸润一段时间后，如图6所示，可以再通过第一辊端升降单元311将辊的左端抬低或者通过第二辊端升降单元312将辊的右端抬高，使得辊的右端高度高于左端高度，柱状电池单体内的电解液由于重力作用会自右向左进行流动，从而使得柱状电池单体内部左侧得到充分浸润。如此反复，可以实现保证柱状电池单体内部的各个部位都得到充分浸润。
78.优选的，第一辊端升降单元311和第二辊端升降单元312可以是伸缩管、升降臂、高度调节块等，简言之，只要能够对辊端高度起到升降作用的机构，均在本实施例的保护范围内。
79.在一些实施例中，辊21为加热辊。加热辊为具有加热功能的辊，其内部设置有电热电芯，通过电热电芯可以对电池置放机构2上的柱状电池单体进行一定程度的加热，进而加速柱状电池单体内部电解液的流动，使得电解液可以更加快速地流向电池单体内部的各个部位，在提升电池浸润效率的同时，也可以使得电池单体内部的各个部位的浸润效果更佳
均匀。
80.优选的，加热辊可以是电磁加热辊、导热油加热辊等。简言之，只要是具有加热功能的辊，均在本实施例的保护范围内。
81.在一些实施例中，如图7-图9所示，电池置放机构2包括端部固定结构22，端部固定结构22用于与柱状电池单体的一端可拆卸连接，并带动与之可拆卸连接的柱状电池单体转动。在使用过程中，可以先通过端部固定结构22对柱状电池单体的一端进行固定，而后端部固定结构22在转动过程中带动与之可拆卸连接的柱状电池单体转动，电池单体在绕柱轴转动过程中其内部的电解液会流动至电池单体内部的各个部位，从而有效提升电池的浸润效率。当浸润结束后，只需从端部固定结构22中取下浸润好的柱状电池单体即可，高效方便。
82.如图7所示，在使用时，可以先将待浸润的柱状电池单体5的一端通过端部固定结构进行固定，使得待浸润的柱状电池单体5与置放平面相对固定，而后在柱状电池单体5的上方设置传送带7，传送带7分别与待浸润的柱状电池单体5的表面相接触，而后驱动机构驱动传送带7向左或向右移动，进而在传送带7的作用下拨动多个待浸润的柱状电池单体5绕其柱轴转动，从而使得电池内的电解液流动，以使各个待浸润的柱状电池单体5得到充分浸润。例如在图7中，传送带7从右向左移动时，将驱动与之连接的多个待浸润的柱状电池单体5绕逆时针转动。
83.在一些实施例中，端部固定结构22与柱状电池单体的一端的可拆卸连接可以是夹紧连接，端部固定结构22可以采用夹爪、夹筒等，例如端部固定结构22为夹爪，在使用过程中通过控制夹爪的爪臂收紧使得与柱状电池单体的一端固定，进而取得夹爪转动以带动柱状电池单体转动，当浸润结束后，只需控制夹爪的爪臂松开取下柱状电池单体即可。在另一些实施例中，端部固定结构22与柱状电池单体的一端的可拆卸连接还可以采用过盈配合，在使用时两者通过过盈配合进行固定，在使用结束后可以直接取出。简言之，端部固定结构22是用于固定柱状电池单体的一端，并与柱状电池单体的一端可拆卸连接，只要满足这一功能的机构都在本实施例的保护范围内。
84.如图8和图9所示，在一些实施例中，柱状电池单体旋转浸润装置1还包括基座本体4，基座本体4上设置有多个用于放置柱状电池单体的容置结构41，容置结构41能够容置的区域面积大于柱状电池单体5的径向横截面积。在使用过程中，先通过端部固定结构22将柱状电池单体5的一端固定后，再将柱状电池单体5的另一端放置在容置结构41上，而后可以通过传送带7驱动端部固定结构22转动，端部固定结构22在转动过程中带动与之连接的柱状电池单体5转动，从而使得柱状电池单体5内的电解液得到充分浸润。在柱状电池单体5转动过程中，基座本体4上的容置结构41可以起到很好的限位作用，防止柱状电池单体5脱离端部固定结构22。当柱状电池单体5全部浸润完成后，只需拆下柱状电池单体5一端的端部固定结构22，此时柱状电池单体5的另一端仍然被置于容置结构41中，因而可以通过搬运基座本体4的方式来搬运浸润完成的多个柱状电池单体5，有效提升了搬运效率。
85.优选的，容置结构41为容置托盘，多个容置托盘阵列排布于基座本体4上，容置托盘与基座本体4可拆卸连接。通过将容置托盘与基座本体4可拆卸连接，当需要对不同尺寸的柱状电池单体5进行浸润时，可以将基座本体4上的容置托盘更换为与当前待浸润的柱状电池单体5的径向横截面相适配的尺寸，从而满足不同大小尺寸的柱状电池单体5的浸润需求。
86.优选的，容置托盘突出于基座本体的表面，容置托盘的高度为柱状电池单体5沿柱轴方向上总长度的1/4-1/2。这样，无论是在柱状电池单体5转动过程中还是在柱状电池单体5搬运过程中，容置托盘的四周可以起到一个护栏作用，防止柱状电池单体滑出预定区域，保证柱状电池单体浸润操作或柱状电池单体搬运操作的稳步进行。
87.当然在另一些实施例中，容置结构41还可以为容置槽，容置槽自基座本体4的表面向基座本体4的内部延伸，容置槽的深度优选为柱状电池单体5沿柱轴方向上总长度的1/4-1/2，容置槽的槽口面积略大于柱状电池单体5径向的横截面积。由于容置槽是设置于基座本体4内部的，相较于采用容置托盘来放置本体另一端的方式，可以有效提升空间利用率。
88.尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本技术的专利保护范围。因此，基于本技术的创新理念，对本文实施例进行的变更和修改，或利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本技术专利的保护范围之内。