玻璃基板升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及显示面板制造技术领域，尤其涉及一种玻璃基板升降装置。


背景技术：

2.在显示面板的生产过程中，需要对玻璃基板进行水平及竖直方向的输送，竖直方向上的输送采用玻璃基板升降装置进行。现有的玻璃基板升降装置利用同一台电机驱动两个传动轴转动，两个传动轴分别与一个机械手臂连接，从而实现两个机械手臂的同步升降，使玻璃基板在上升和下降的过程中始终保持水平。现有技术存在以下缺陷：由于玻璃基板的尺寸较大，两个机械手臂相距较远，传动轴的长度也较长，传动轴在旋转过程中容易发生抖动，造成传动轴两端的联轴器变形甚至损坏，影响设备的正常运行。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板升降装置，传动轴在工作过程中的抖动程度小，玻璃基板升降装置的运行平稳，不易损坏。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.提供一种玻璃基板升降装置，包括减速电机、两个传动轴和两个机械手臂，两个所述传动轴设置在所述减速电机的两侧，每个所述传动轴的一端通过第一联轴器与所述减速电机连接，所述传动轴的另一端通过第二联轴器与所述机械手臂连接，所述减速电机与所述机械手臂之间设有带座轴承，所述传动轴穿过所述带座轴承。
6.作为本实用新型玻璃基板升降装置的一种优选方案，所述带座轴承包括轴承座和轴承本体，所述轴承座上开设有安装孔，所述安装孔的孔壁为凹球面，所述轴承本体的外圈表面为球面，所述轴承本体可转动地设置在所述安装孔中。
7.作为本实用新型玻璃基板升降装置的一种优选方案，所述带座轴承还包括油嘴，所述油嘴设置在所述轴承座的顶部。
8.作为本实用新型玻璃基板升降装置的一种优选方案，所述机械手臂包括外壳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠、滚珠螺母和支撑件，所述丝杠固定在所述外壳内部，所述滚珠螺母活动设置在所述丝杠上，所述第二锥齿轮套设并固定在所述丝杠上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮通过所述第二联轴器与所述传动轴连接，所述支撑件的一端固定在所述滚珠螺母上，所述支撑件用于承载玻璃基板。
9.作为本实用新型玻璃基板升降装置的一种优选方案，所述机械手臂还包括导轨，所述导轨固定在所述外壳内且与所述丝杠平行设置，所述滚珠螺母与所述导轨滑动连接。
10.作为本实用新型玻璃基板升降装置的一种优选方案，所述机械手臂还包括两个位移传感器，两个所述位移传感器分别设置在所述导轨的两端。
11.作为本实用新型玻璃基板升降装置的一种优选方案，所述支撑件包括第一支撑杆和若干第二支撑杆，所述第一支撑杆固定在所述滚珠螺母上，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆连接，且全部所述第二支撑杆均处于同一水平面。
12.作为本实用新型玻璃基板升降装置的一种优选方案，所述支撑件还包括若干凸点，所述凸点设置在所述第二支撑杆的表面。
13.作为本实用新型玻璃基板升降装置的一种优选方案，所述凸点呈半球形。
14.作为本实用新型玻璃基板升降装置的一种优选方案，所述带座轴承设置在所述传动轴的中部。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型的玻璃基板升降装置利用带座轴承对传动轴起到支撑和限位作用，能降低传动轴在转动过程中的抖动，减小联轴器受到的冲击力，避免联轴器发生变形或损坏，提高了玻璃基板升降装置的可靠性，有利于玻璃基板升降装置的平稳运行。
附图说明
17.图1为现有的玻璃基板升降装置的正面示意图；
18.图2为本实用新型一实施例的玻璃基板升降装置的正面示意图；
19.图3为本实用新型一实施例的带座轴承的正面示意图；
20.图4为图3的分解图；
21.图5为本实用新型一实施例的机械手臂的内部结构示意图；
22.图6为本实用新型一实施例的支撑件的俯视示意图。
23.图中：
24.1、减速电机；2、传动轴；3、机械手臂；31、外壳；32、第一锥齿轮；33、第二锥齿轮；34、丝杠；35、滚珠螺母；36、支撑件；361、第一支撑杆；362、第二支撑杆；363、凸点；37、导轨；38、位移传感器；41、第一联轴器；42、第二联轴器；5、带座轴承；51、轴承座；511、安装孔；52、轴承本体；53、油嘴；100、玻璃基板。
具体实施方式
25.参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。
26.以下，参照附图来详细描述本实用新型。
27.如图1所示，现有的一种玻璃基板升降装置包括减速电机1、两个传动轴2、两个机械手臂3、两个第一联轴器41和两个第二联轴器42，玻璃基板100能放置在机械手臂3上，减速电机1是电机和减速机的集成体，减速机能增大电机输出的扭矩，减速机将扭矩平均分配给两个传动轴2，第一联轴器41和第二联轴器42分别设置在传动轴2的两端。减速电机1通过驱动两个传动轴2转动，使两个机械手臂3同步动作，实现玻璃基板100的升降。由于玻璃基板100的尺寸较大，传动轴2的长度较长，传动轴2在旋转时容易发生抖动，导致传动轴2两端的第一联轴器41和第二联轴器42容易发生变形或损坏。
28.为了解决上述问题，如图2所示，本实用新型一实施例的玻璃基板升降装置包括减速电机1、两个传动轴2、两个机械手臂3、两个第一联轴器41、两个第二联轴器42和两个带座
轴承5，两个传动轴2设置在减速电机1的两侧，每个传动轴2的一端通过第一联轴器41与减速电机1连接，传动轴2的另一端通过第二联轴器42与机械手臂3连接，减速电机1与机械手臂3之间设有带座轴承5，传动轴2穿过带座轴承5。
29.本实施例的玻璃基板升降装置利用带座轴承5对传动轴2起到支撑和限位作用，能降低传动轴2在转动过程中的抖动，减小第一联轴器41和第二联轴器42受到的冲击力，避免第一联轴器41和第二联轴器42发生变形或损坏，提高了玻璃基板升降装置的可靠性，有利于玻璃基板升降装置的平稳运行。
30.带座轴承5优选为设置在传动轴2的中部，能起到最好的支撑效果。带座轴承5的数量并不限于两个，也可以超过两个，主要根据传动轴2的长度来决定。在另一些实施例中，每个传动轴2上设置两个或两个以上的带座轴承5。
31.如图3和图4所示，进一步的，带座轴承5包括轴承座51和轴承本体52，轴承座51上开设有安装孔511，安装孔511的孔壁为凹球面，轴承本体52可转动地设置在安装孔511中。安装孔511的孔壁为凹球面，轴承本体52的外圈表面为球面，轴承本体52的轴线与安装孔511的中心线之间允许具备一定的夹角，具备调心功能，可以补偿不同心度和轴挠度造成的误差。
32.更进一步的，带座轴承5还包括油嘴53，油嘴53设置在轴承座51的顶部，可以通过向油嘴53中注入润滑油来保持带座轴承5良好的工作状态，润滑油注入油嘴53后会在重力作用下自行流入需要润滑的部位，使得润滑油的加注操作十分方便。
33.如图5所示，机械手臂3包括外壳31、第一锥齿轮32、第二锥齿轮33、丝杠34、滚珠螺母35和支撑件36，丝杠34固定在外壳31内部，滚珠螺母35活动设置在丝杠34上，第二锥齿轮33套设并固定在丝杠34上，第二锥齿轮33与第一锥齿轮32啮合，第一锥齿轮32通过第二联轴器42与传动轴2连接，支撑件36的一端固定在滚珠螺母35上，支撑件36用于承载玻璃基板100。滚珠丝杠传动机构具有很高的精度及平稳性，当传动轴2驱动第一锥齿轮32旋转后，第一锥齿轮32驱动第二锥齿轮33及丝杠34旋转，旋转的丝杠34使滚珠螺母35沿丝杠34向上或向下移动，从而实现支撑件36的上下移动，支撑件36上的玻璃基板100能平稳的上下移动。
34.进一步的，机械手臂3还包括导轨37，导轨37固定在外壳31内且与丝杠34平行设置，滚珠螺母35与导轨37滑动连接。将滚珠螺母35与导轨37连接，能提高滚珠螺母35移动时的稳定性，使支撑件36的运动更加平稳，玻璃基板100受到的冲击也更小。
35.更进一步的，机械手臂3还包括两个位移传感器38，两个位移传感器38分别设置在导轨37的两端。位移传感器38能够检测滚珠螺母35距离其的距离，因而可以在导轨37上设定出滚珠螺母35的行程区间，位移传感器38通过与减速电机1连接，能使滚珠螺母35运行到行程端点时能自动停止，然后再反向运动。
36.如图6所示，支撑件36包括第一支撑杆361和若干第二支撑杆362，第一支撑杆361固定在滚珠螺母35上，第二支撑杆362与第一支撑杆361连接，且全部第二支撑杆362均处于同一水平面。玻璃基板100放置在第二支撑杆362上，第一支撑杆361将全部第二支撑杆362固定在同一平面，根据玻璃基板100的大小和重量可以调整第二支撑杆362的数量和长度。
37.进一步的，支撑件36还包括若干凸点363，凸点363设置在第二支撑杆362的表面。为了保证支撑件36不变形，第一支撑杆361和第二支撑杆362均需要利用强度较高且较轻的材料制作，例如铝合金，但凸点363能选用具有一定弹性的材料制作，例如硅胶或高分子塑
料，支撑件36与玻璃基板100接触的部分为较软的凸点363，因而能避免玻璃基板100在输送过程中被划伤。
38.凸点363优选为设置为半球形，凸点363的表面为球面且在压力下能发生一定程度的形变，能更好的与玻璃基板100接触。
39.尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。