电池片供片装置及串焊机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏电池生产技术领域，尤其是涉及一种电池片供片装置及串焊机。


背景技术：

2.叠瓦技术不同于传统组件封装方式，是指将传统电池片切为小片，通过导电胶直接衔接两片电池，将其叠加黏贴在一起，再将电池串连接起来。传统组件一般都会保留约2～3毫米的电池片间距，而叠瓦工艺通过交叠电池小片，实现无电池片间距，提高组件封装效率。同样组件面积内可放置多于常规组件13％以上的电池片。因此，叠瓦组件具有输出功率高、内部损耗低、热斑效应小等优势。
3.串焊机是太阳能电池板生产过程中的重要的设备之一，用来通过焊带将多个电池片焊接成电池串。通过串焊机可以将电池片叠加黏贴在一起，本实用新型旨在提供一种电池片供片装置，为电池片送片机械手提供电池片，防止电池片送片机械手吸附取片时，出现吸附两个以上电池片的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电池片供片装置及串焊机，以便于串焊机的电池片送片机械手吸附取电池片。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种电池片供片装置，包括架体、电池片支撑结构、驱动装置以及吹气装置，其中，所述驱动装置以及所述吹气装置连接在所述架体上，所述电池片支撑结构与所述驱动装置相连接，通过所述驱动装置能带动所述电池片结构向下移动以及通过所述吹气装置能向叠放在所述电池片支撑结构上的电池片吹气，以用于实现机械手装置仅吸附所述电池片支撑结构上位于最上面的一个所述电池片。
7.进一步地，所述吹气装置包括气嘴，所述气嘴上分布有出气小孔，所述出气小孔朝向所述电池片支撑结构，所述出气小孔的直径范围为0.1mm～0.4mm。
8.进一步地，所述电池片支撑结构沿电池片长度方向上相对的两侧均设置有所述气嘴。
9.进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和丝杠机构，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠机构的丝杠相连接，所述丝杠机构的滑块与所述电池片支撑结构相连接。
10.进一步地，所述滑块上连接有连接轴，所述连接轴穿过所述架体与所述电池片支撑结构的底部相连接。
11.进一步地，所述电池片支撑结构为板状结构，所述架体上设置导向杆，所述导向杆用以限位所述电池片叠放在所述电池片支撑结构上。
12.进一步地，所述导向杆设置在所述电池片支撑结构的四周并与所述电池片支撑结
构的侧壁相配合；或者，所述电池片支撑结构的周向侧壁上开设配合缺口，所述导向杆分别插入对应所述配合缺口。
13.进一步地，存在所述导向杆其在所述架体上的位置可调节，所述配合缺口为长条口，沿所述配合缺口的长度方向能向靠近所述电池片支撑结构的中心或远离所述电池片支撑结构的中心的方向调节所述导向杆的位置。
14.进一步地，所述电池片供片装置还包括位置检测传感器和控制系统，所述位置检测传感器以及所述驱动装置均与所述控制系统相连接，所述位置检测传感器检测到所述电池片向上移动到位后，所述位置检测传感器能将信号传送所述控制系统以使所述控制系统控制所述驱动装置停止工作。
15.一种串焊机，包括所述的电池片供片装置。
16.本实用新型提供了一种电池片供片装置，包括架体、电池片支撑结构、驱动装置以及吹气装置，具体工作过程如下：机械手装置吸附电池片支撑结构上位于最上面的一个电池片时，驱动装置同步带动电池片支撑结构向下移动至设定位置，同时启动吹气装置，吹气装置向电池片吹气，利于实现和最上面的一个电池片相接触的另一电池片与最上面的一个电池片相分离，从而以用于实现机械手装置仅吸附电池片支撑结构上位于最上面的一个电池片，保证串焊机可正常工作。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例提供的电池片供片装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的电池片供片装置的另一结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例提供的导向杆与电池片支撑结构相配合的示意图。
21.图中1-架体；2-电池片支撑结构；21-配合缺口；3-气嘴；31-出气小孔；4-驱动电机；5-丝杠机构；6-导向杆；7-位置检测传感器。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.实施例1：
24.本实用新型提供了一种电池片供片装置，包括架体1、电池片支撑结构2、驱动装置以及吹气装置，其中，驱动装置以及吹气装置连接在架体1上，电池片支撑结构2与驱动装置相连接，通过驱动装置能带动电池片结构向下移动以及通过吹气装置能向叠放在电池片支撑结构2上的电池片吹气，以用于实现机械手装置仅吸附电池片支撑结构2上位于最上面的一个电池片。通常采用机械手装置吸附电池片，以将电池片移至串焊机的其他部位上；由于
电池片沿高度方向上堆叠放置，当机械手装置吸附电池片时，出现机械手装置吸附两片以上电池片的情况。本实用新型为了克服上述问题，增设了吹气装置，具体工作过程如下：机械手装置吸附电池片支撑结构2上位于最上面的一个电池片时，驱动装置同步带动电池片支撑结构2向下移动至设定位置，同时启动吹气装置，吹气装置向电池片吹气，利于实现和最上面的一个电池片相接触的另一电池片与最上面的一个电池片相分离，从而以用于实现机械手装置仅吸附电池片支撑结构2上位于最上面的一个电池片，保证串焊机可正常工作。
25.作为可选地实施方式，吹气装置包括气嘴3，气嘴3上分布有出气小孔31，出气小孔31朝向电池片支撑结构2，出气小孔31的直径范围为0.1mm～0.4mm，利于从气嘴3喷出气流集中喷向电池片，出气小孔31的直径优选为0.2mm。关于出气小孔31相对于电池片的位置，由于当机械手装置取完一个电池片后，驱动装置会带动电池片支撑结构2向上移动，保证每次电池片支撑结构2上位于最上位置的电池片能位于同一位置，便于机械手装置对电池片吸附，也便于气嘴3能始终吹向电池片支撑结构2上位于最上位置的电池片和与最上面的一个电池片相接触的另一电池片。另外，关于吹气装置，还包括气源、气泵以及阀体等结构，采用现有技术可实现向气嘴3提供气体即可，这里就不做过多的限定。
26.关于气嘴3的位置情况，参见图1，电池片支撑结构2沿电池片长度方向上相对的两侧均设置有气嘴3，以便于和最上面的一个电池片相接触的另一电池片与最上面的一个电池片相分离。
27.关于驱动装置的具体结构，可以如下：驱动装置包括驱动电机4和丝杠机构5，驱动电机4的输出轴与丝杠机构5的丝杠相连接，丝杠机构5的滑块与电池片支撑结构2相连接。滑块通过连接轴与电池片支撑结构2相连接，且连接轴穿过电池片支撑结构2。驱动电机4为伺服电机，当驱动电机4带动丝杠正转时，滑块向上移动，从而实现电池片支撑结构2向上移动；当驱动电机4带动丝杠反转时，滑块向下移动，从而实现电池片支撑结构2向下移动，实现电池片支撑结构2位置的调节。
28.作为可选地实施方式，参见图1-图3，电池片支撑结构2为板状结构，架体1上设置导向杆6，导向杆6用以限位电池片叠放在电池片支撑结构2上。导向杆6的高度决定了叠放的电池片的高度，导向杆6对电池片的周向进行了限位。
29.导向杆6设置在电池片支撑结构2的四周并与电池片支撑结构2的侧壁相配合；或者，参见图3，电池片支撑结构2的周向侧壁上开设配合缺口21，导向杆6分别插入对应配合缺口21。参见图3，电池片支撑结构2的四个侧壁上均设置配合缺口21，每个配合缺口21均对应一个导向杆6，通过六个导向杆6对叠放在电池片支撑结构2的电池片进行限位。
30.优选地，存在导向杆6其在架体1上的位置可调节，配合缺口21为长条口，沿配合缺口21的长度方向能向靠近电池片支撑结构2的中心或远离电池片支撑结构2的中心的方向调节导向杆6的位置。参见图3，图中的左右两侧以及上侧的导向杆6相对于架体1的位置可调节，通过调节导向杆6在架体1上的位置，可以适合不同方向大小的矩形电池片。导向杆6可以与架体1通过螺栓实现可拆卸连接。
31.作为可选地实施方式，电池片供片装置还包括位置检测传感器7和控制系统，位置检测传感器7以及驱动装置均与控制系统相连接，位置检测传感器7检测到电池片向上移动到位后，位置检测传感器7能将信号传送控制系统以使控制系统控制驱动装置停止工作。位置检测传感器7优选为光电传感器，驱动装置带动电池片支撑结构2向上移动，当位置检测
传感器7检测到电池片时，位置检测传感器7将信号传送控制系统以使控制系统控制驱动装置停止工作，以保证每次电池片支撑结构2上位于最上位置的电池片能位于同一位置。
32.实施例2：
33.一种利用电池片供片装置实施提供电池片的方法，包括以下内容：机械手装置吸附电池片支撑结构2上位于最上面的一个电池片；驱动装置带动电池片支撑结构2向下移动至设定位置，吹气装置向电池片吹气。机械手装置吸附电池片支撑结构2上位于最上面的一个电池片时，驱动装置同步带动电池片支撑结构2向下移动至设定位置，同时启动吹气装置，吹气装置向电池片吹气，利于实现和最上面的一个电池片相接触的另一电池片与最上面的一个电池片相分离，从而以用于实现机械手装置仅吸附电池片支撑结构2上位于最上面的一个电池片，保证串焊机可正常工作。
34.当机械手装置吸附完一个电池片且移离电池片支撑结构2时，吹气装置停止工作，驱动装置带动电池片支撑结构2向上移动，当位置检测传感器7检测到电池片时，位置检测传感器7将信号传送控制系统以使控制系统控制驱动装置停止工作，以保证每次电池片支撑结构2上位于最上位置的电池片能位于同一位置。
35.实施例3：
36.一种串焊机，包括实施例1所描述的电池片供片装置。
37.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。