一种磁芯自动包胶结构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种磁芯自动包胶结构。


背景技术：

2.磁芯产品在生产制造过程中需要对其进行包胶，具体为先使用胶布卷贴在磁芯的外围侧面，然后再将磁芯上的胶布进行折边贴覆，使磁性的背面被胶布包裹住；传统的工艺方式是通过人手工在磁芯上进行胶布卷贴包覆，这样的话整条生产流水线上需要大量的人工，产品的生产成本大幅度提高，同时人工作业效率低，费时费力，整个产品的生产进程十分缓慢。
3.因此，有必要设计一种磁芯自动包胶结构来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种磁芯自动包胶结构。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种磁芯自动包胶结构，包括磁芯送料机构和磁芯外围包胶机构；
6.所述磁芯送料机构包括磁芯储料平台、磁芯送料吸盘以及磁芯运料轨道；磁芯储料平台和所述磁芯运料轨道左右平行设置，所述磁芯送料吸盘可左右平移地设置在所述磁芯储料平台和所述磁芯运料轨道的上方；
7.所述磁芯外围包胶机构包括卷贴平台、胶布卷轮、磁芯搬运夹爪以及胶布切割装置；所述卷贴平台上设置有转盘，所述转盘上设置有两个左右对称的定位治具，所述定位治具与所述磁芯运料轨道的输送终点部位平行设置；所述磁芯搬运夹爪可左右平移地设置在所述定位治具和所述磁芯运料轨道的上方。
8.优选的，所述磁芯储料平台上均匀设置有若干个矩形储料槽，同时所述磁芯送料吸盘的形状与所述矩形储料槽相对应。
9.优选的，所述磁芯送料吸盘连接第一升降气缸作用端，同时所述磁芯送料吸盘与所述第一升降气缸组成的整体与第一滚珠丝杠伺服电机模组连接。
10.优选的，所述磁芯搬运夹爪连接第二升降气缸作用端，同时所述磁芯搬运夹爪与第二升降气缸组成的整体与第二滚珠丝杠伺服电机模组连接。
11.优选的，所述胶布卷轮的一侧设置有导向辊。
12.优选的，所述胶布切割装置包括切刀和伸缩气缸，所述切刀连接所述伸缩气缸作用端，同时所述切刀位于两个定位治具的中间部位。
13.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：
14.本方案设计的一种磁芯自动包胶结构，可自动完成铁芯产品的送料以及外围侧面的胶布包覆工作，全自动化运行，工作效率高，可有效地保证产品质量和提高生产进程。
附图说明
15.图1为设备整体结构示意图。
16.图2为磁芯外围包胶机构示意图。
17.图3为磁芯卷贴胶布后示意图。
18.以上附图中，磁芯储料平台1、磁芯送料吸盘2、磁芯运料轨道3、卷贴平台4、胶布卷轮5、磁芯搬运夹爪6、转盘7、定位治具8、矩形储料槽9、第一升降气缸10、第一滚珠丝杠伺服电机模组11、第二升降气缸12、第二滚珠丝杠伺服电机模组13、导向辊14、切刀15、伸缩气缸16。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
20.请参阅图1。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1 所示，一种磁芯自动包胶结构，包括磁芯送料机构和磁芯外围包胶机构；所述磁芯送料机构包括磁芯储料平台1、磁芯送料吸盘2以及磁芯运料轨道3；磁芯储料平台1和所述磁芯运料轨道3左右平行设置，所述磁芯送料吸盘2可左右平移地设置在所述磁芯储料平台1和所述磁芯运料轨道3的上方；所述磁芯外围包胶机构包括卷贴平台4、胶布卷轮5、磁芯搬运夹爪6以及胶布切割装置；所述卷贴平台4上设置有转盘7，所述转盘7上设置有两个左右对称的定位治具8，所述定位治具8与所述磁芯运料轨道3的输送终点部位平行设置；所述磁芯搬运夹爪6可左右平移地设置在所述定位治具8和所述磁芯运料轨道3的上方；本方案设计的一种磁芯自动包胶结构，主要的工作方式为：先将磁芯产品放置在磁芯储料平台1，通过磁芯送料吸盘2将磁芯吸取并运送至磁芯运料轨道3上，磁芯在轨道上移动至轨道末端后通过磁芯搬运夹爪6取出并放置定位治具8上，一次放两个产品，一个定位治具8放一个，先通过人工将胶布贴在其中一个定位治具8上的铁芯侧面（贴的时候绕铁芯侧面半圈），然后转盘7转动，两个铁芯互换位置，此时贴有半圈胶布的铁芯已经整个侧面卷贴完成，而没有贴胶布的铁芯侧面半圈也贴上了胶布，与此同时，胶布切割装置将连接贴完铁芯的胶
布切断，夹爪将贴完的产品从定位治具8上取出放入下一步工序，并再从磁芯运料轨道3上取一个新的产品放在定位治具8上与之前贴了半圈胶布的铁芯组成下一次贴胶布工序，如此往复循环。
23.优选的实施方式为：所述磁芯储料平台1上均匀设置有若干个矩形储料槽9，同时所述磁芯送料吸盘2的形状与所述矩形储料槽9相对应；将铁芯产品依次排成一列放在矩形储料槽9内，这样吸盘可以一次性将整列铁芯产品同时吸出并放入磁芯运料轨道3上，这样可以进一步提高设备的工作效率。
24.优选的实施方式为：所述磁芯送料吸盘2连接第一升降气缸10作用端，同时所述磁芯送料吸盘2与所述第一升降气缸10组成的整体与第一滚珠丝杠伺服电机模组11连接；磁芯送料吸盘2通过第一升降气缸10控制上下升降，同时通过第一滚珠丝杠伺服电机模组11控制在磁芯储料平台1和磁芯运料轨道3之间左右平移送料。
25.优选的实施方式为：所述磁芯搬运夹爪6连接第二升降气缸12作用端，同时所述磁芯搬运夹爪6与第二升降气缸12组成的整体与第二滚珠丝杠伺服电机模组13连接；磁芯搬运夹爪6通过第二升降气缸12控制上下升降，同时通过第二滚珠丝杠伺服电机模组13控制在磁芯运料轨道3和卷贴平台4的定位治具8之间左右平移送料。
26.优选的实施方式为：所述胶布卷轮5的一侧设置有导向辊14；设置导向辊14可以使卷绕在卷轮的胶布拉出时更加顺畅，同时对胶布的出料起到移动的导向作用。
27.优选的实施方式为：所述胶布切割装置包括切刀15和伸缩气缸16，所述切刀15连接所述伸缩气缸16作用端，同时所述切刀15位于两个定位治具8的中间部位；伸缩气缸16控制切刀15前后伸缩切割胶布。
28.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。