一种旋转部件、传电装置及电气设备的制作方法

1.本实用新型属于电气结构领域，具体涉及一种旋转部件、传电装置及电气设备。


背景技术：

2.目前，现有的很多需要旋转的设备均是采用无线传动的设备，例如激光雷达一般都采用无线传电的方式对激光雷达旋转部品供电，通常的传电过程是将直流电压转化为交流信号通过电磁耦合等变换再转化为直流电压的方式实现对旋转部品供电；
3.现有技术中由于较多使用的是磁环进行电磁耦合传电，因此会存在易对本电路以外的其他电子线路及部品形成电磁干扰，且磁环也会增加整体设备的体积，因此整体存在使用磁环传输效率低的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种旋转部件，旨在解决现有使用磁环传输效率低的技术问题。
5.本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：
6.一种旋转部件，包括第一轴承、第二轴承及转动轴；
7.第一轴承与第二轴承同轴设置，第一轴承的内圈与外圈均连接有导电线缆，第二轴承的内圈与外圈均连接有导电线缆，且第一轴承与第二轴承之间设置有绝缘件；
8.第一轴承与第二轴承的外圈均固定安装于固定组件上，第一轴承与第二轴承的内圈均与转动轴固定连接。
9.进一步地，还包括第一旋转台、第二旋转台；
10.第一旋转台与转动轴的一端固定连接，转动轴的另一端与第二旋转台固定连接。
11.进一步地，第一轴承的一端与第一旋转台连接，第一轴承的另一端与第二旋转台连接，第二轴承的一端与第一旋转台连接，第二轴承的另一端与第二旋转台连接。
12.进一步地，导电线缆包括第一线缆、第二线缆、第三线缆、第四线缆；
13.第一线缆的一端与第二旋转台连接，第一线缆的另一端与第一轴承的外圈连接；第二线缆的一端与第一轴承的内圈连接，第二线缆的另一端与第一旋转台连接；
14.第三线缆的一端与第一旋转台连接，第三线缆的另一端与第二轴承的内圈连接；第四线缆的一端与第二轴承的外圈连接，第四线缆的另一端与第二旋转台连接。
15.进一步地，还包括收纳件，收纳件安装于第一轴承与第二轴承的内圈与外圈上，收纳件用于收纳导电线缆。
16.对应地，本实用新型还提出一种传电装置，包括升压电路、滤波电路、电压转换电路及如上述的旋转部件；
17.升压电路的输出端与旋转部件的输入端连接，旋转部件的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与电压转换电路的输入端连接。
18.进一步地，滤波电路包括电阻r1、电阻r2及电容c1；
19.电阻r1的第一端与电阻r2的第一端连接，电阻r1的第二端与电容c1的第一端连接，电阻r2的第二端连接电压转换电路，电容c1的第二端连接电压转换电路；电阻r1的第二段与电容c1的第二端连接旋转部件。
20.进一步地，电压转换电路包括稳压器、电感l4、电容c25及二极管d14；
21.二极管d14的第一端与电容c25的第一端连接，二极管d14的第二段与电感l4的第一端连接，电容c25的第二端与电感l4的第二端连接，电感l4的两端连接至稳压器，滤波电路的输出端连接至二极管d14的两端。
22.进一步地，升压电路包括升压芯片ap34063。
23.对应地，本实用新型还提出一种电气设备，包括如上述的传电装置。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.本实用新型提出的旋转部件，包括第一轴承、第二轴承及转动轴；第一轴承与第二轴承同轴设置，第一轴承与第二轴承的内圈与外圈均连接有导电线缆，且第一轴承与第二轴承之间设置有绝缘件；第一轴承与第二轴承的外圈均固定安装于固定组件上，第一轴承与第二轴承的内圈均与转动轴固定连接；通过增加第一轴承与第二轴承与转动轴连接，并在第一轴承与第二轴承的内圈与外圈均连接有导电线缆，使得第一轴承与第二轴承可以起到导电效果，因此本实用新型的旋转部件提供支撑旋转的同时还可以通过导电线缆与双轴承的配合实现供电效果，相比于现有技术的磁环传电，具备有高效率的传电技术效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型一实施例中旋转部件的截面结构示意图；
28.图2为本实用新型一实施例中又一旋转部件的截面结构示意图；
29.图3为本实用新型一实施例中传电装置的结构示意图；
30.图4为本实用新型一实施例中传电装置的滤波电路图；
31.图5为本实用新型一实施例中传电装置的电压转换电路图。
32.附图标记说明：
33.标号名称标号名称1旋转部件144第四线缆11第一轴承15第一旋转台12第二轴承16第二旋转台13转动轴17收纳件14导电线缆2升压电路141第一线缆3滤波电路142第二线缆4电压转换电路143第三线缆
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34.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.参照图1-2，本实用新型一实施例提供一种旋转部件，包括第一轴承11、第二轴承12及转动轴13；
37.第一轴承11与第二轴承12同轴设置，第一轴承11的内圈与外圈均连接有导电线缆14，第二轴承12的内圈与外圈均连接有导电线缆14，且第一轴承11与第二轴承12之间设置有绝缘件；
38.第一轴承11与第二轴承12的外圈均固定安装于固定组件上，第一轴承11与第二轴承12的内圈均与转动轴13固定连接。
39.具体地，本实施例中的第一轴承11和第二轴承12均是导电材质，由于第一轴承11与第二轴承12的内圈与外圈均连接有导电线缆14，因此可以通过导电线圈分别连接外部电源设备及需供电设备，由于第一轴承11和第二轴承12直接设有绝缘件，即将第一轴承11和第二轴承12进行了电性隔离，所以第一轴承11和第二轴承12可以一个轴承连接正极一个轴承连接负极，以此形成一个回路的同时第一轴承11和第二轴承12还不会互相形成电性干扰，使得第一轴承11和第二轴承12起到了传电的效果；在通过将第一轴承11与第二轴承12的外圈均固定安装于固定组件上，第一轴承11与第二轴承12的内圈均与转动轴13固定连接，转动轴13两端可以连接不同的设备例如激光雷达的旋转部位等结构，再将导电线圈连接至激光雷达旋转部位即可为激光雷达旋转部位进行有线供电，使得本实施例的旋转部件1能够提供旋转的同时还能够通过导电线缆14的配合为设备进行有线供电，相比于现有技术中较多使用的磁环供电易受到电磁干扰以及体积较大的问题，本实施例中的双轴承结构进行有线供电是电磁干扰具备更稳定的供电性能，以及减少了磁环的设置大大的减小了整体装置的高度和体积节约了成本，最终实现稳定供电以及体积小、成本低以适应更应用领域使用的技术效果。
40.进一步地，还包括第一旋转台15、第二旋转台16；
41.第一旋转台15与转动轴13的一端固定连接，转动轴13的另一端与第二旋转台16固定连接。
42.具体地，本实施例的第一旋转台15与第二旋转台16用于分别连接电源设备或者是需供电设备，其中第一旋转台15与第二旋转台16也可以为对应电源设备或者是需供电设备的功能pcb板，通过导电线缆14导通电源设备与需供电设备进行导通连接，以此实现稳定的有线供电。
43.进一步地，第一轴承11的一端与第一旋转台15连接，第一轴承11的另一端与第二旋转台16连接，第二轴承12的一端与第一旋转台15连接，第二轴承12的另一端与第二旋转台16连接。
44.具体地，本实施例中将第一轴承11的一端与第一旋转台15连接，第一轴承11的另一端与第二旋转台16连接，即通过第一轴承11实现了导通第一旋转台15与第二旋转台16；第二轴承12的一端与第一旋转台15连接，第二轴承12的另一端与第二旋转台16连接，即通
过第二轴承12实现了导通第一旋转台15与第二旋转台16；以此使得第一旋转台15与第二旋转台16具有两个通路，分别是第一轴承11与第二轴承12，因此可以一个轴承负责正极输入，另一轴承负责负极输出，以此实现一个完整的回路。
45.进一步地，导电线缆14包括第一线缆141、第二线缆142、第三线缆143、第四线缆144；
46.第一线缆141的一端与第二旋转台16连接，第一线缆141的另一端与第一轴承11的外圈连接；第二线缆142的一端与第一轴承11的内圈连接，第二线缆142的另一端与第一旋转台15连接；
47.第三线缆143的一端与第一旋转台15连接，第三线缆143的另一端与第二轴承12的内圈连接；第四线缆144的一端与第二轴承12的外圈连接，第四线缆144的另一端与第二旋转台16连接。
48.具体地，本实施例中，第一轴承11与第一线缆141的连接点和第一轴承11与第二线缆142的连接点为镜像位置，使得第一线缆141到第二线缆142之间的距离时稳定不变的都是第一轴承11的半个周长距离，以此使得在电流流经第一轴承11从第一线缆141流向至第二线缆142时可以稳定的流动，同理，第二轴承12与第三线缆143和第二线缆142的连接点同样是为进行位置；本实施例中第一旋转台15用于连接需供电设备，第二旋转台16用于连接电源设备，因此电源设备正极流向电流至第二旋转台16，第二旋转台16流向第一线缆141，第一线缆141流向第一轴承11，第一轴承11流向第二线缆142，第二线缆142流向第一旋转台15为设备供电，需供电设备的负极流回第一旋转台15，第一旋转台15流回第三线缆143，第三线缆143流回第二轴承12，第二轴承12流回第四线缆144，第四线缆144流回第二旋转台16的电源设备负极，以此形成了一个完整的供电回路。
49.进一步地，还包括收纳件17，收纳件17安装于第一轴承11与第二轴承12的内圈与外圈上，收纳件17用于收纳导电线缆14。
50.具体地，本实施例中的收纳件17可以为卷弹簧或者是压缩弹簧等具备一定收缩延展能力的结构件，其中收纳件17为导电材料，本实施例中采用卷弹簧，将导电线缆14焊接于卷弹簧上，卷弹簧固定于第一轴承11或者第二轴承12的内圈与外圈的外壁上，且收纳件17是置于绝缘腔内的使得收纳件17仅与轴承电连接，由于导电线缆14需要外接在外部设备上，因此在转动轴13旋转时会带动导电线缆14会被旋转拉伸，此时卷弹簧会被拉伸延展以防止导电线缆14被拉扯断，在转动轴13完成旋转复位时，导电线缆14复位同时卷弹簧恢复为常态。
51.对应地，参照图3-5，本实用新型还提出一种传电装置，包括升压电路2、滤波电路3、电压转换电路4及如上述的旋转部件1；
52.升压电路2的输出端与旋转部件1的输入端连接，旋转部件1的输出端与滤波电路3的输入端连接，滤波电路3的输出端与电压转换电路4的输入端连接。
53.进一步地，升压电路2包括升压芯片ap34063。
54.具体地，本实施例的输入电压为dc9-36v，输入连接至升压电路2的输入端，因此升压电路2将dc9-36v输入电压转化为固定的36v电压输出，将传输电压提升至36v是为了在旋转部件1传电过程中降低轴承在转动过程中引入的纹波分量幅度占比率，实现了电能传输的稳定。
55.进一步地，滤波电路3包括电阻r1、电阻r2及电容c1；
56.电阻r1的第一端与电阻r2的第一端连接，电阻r1的第二端与电容c1的第一端连接，电阻r2的第二端连接电压转换电路4，电容c1的第二端连接电压转换电路4；电阻r1的第二段与电容c1的第二端连接旋转部件1。
57.具体地，参照图4，图3中i为等效电流源，rl为输出端即连接至电压转换电路，电阻r2为ω级串联电阻，电阻r1为mω级并联电阻，电容c1为纯电容，并且电阻r2阻值》》电阻r1阻值，当输入直流电流时由于电容c1的作用，电阻r1+电容c1支路无电流通过，电流直接通过电阻r2到负载；当等效电流源含交流成份时，由于电阻r1极低且电阻r2》》电阻r1，电阻r1+电容c1支路近似为理想电容满足电容两端电压不能突变的特性，起到较高的滤波效果，最后输出至电压转换电路。
58.进一步地，电压转换电路包括稳压器、电感l4、电容c25及二极管d14；
59.二极管d14的第一端与电容c25的第一端连接，二极管d14的第二段与电感l4的第一端连接，电容c25的第二端与电感l4的第二端连接，电感l4的两端连接至稳压器，滤波电路3的输出端连接至二极管d14的两端。
60.具体地，参照图5，本实施例中的稳压器为lm25085-q1，二极管d14、电感l4、电容c25及稳压器及其外围电路组成，其中二极管d14、电感l4、电容c25组成整流续流电路，当旋转部件1传电过程中出现轴承接触不良时由二极管d14、电感l4、电容c25组成整流续流电路为后续电路提供电源，保持稳定的电源输出，起到了增强供电电路的输出稳定性。
61.对应地，本实用新型还提出一种电气设备，包括如上述的传电装置。
62.需要说明的是，本实用新型公开的旋转部件1的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。
63.另外，需要说明的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
64.另外，需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
65.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。