一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及火花塞生产设备技术领域，尤其涉及一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构。


背景技术：

2.火花塞是汽油机点火系统的重要元件，它可将高压电引入燃烧室，并使其跳过电极间隙而产生火花，从而点燃气缸中的可燃混合气，主要由接线螺母、绝缘体、接线螺杆、中心电极、侧电极以及外壳组成，侧电极焊接在外壳上。但是现有技术中对于火花塞的侧电极还没有能够实现全自动化的机械设备，尤其是对火花塞的上料装置，其还是需要靠人工手动完成，这样无法释放双手，同时生产效率也不够高，还需要专门的劳动工人，势必会加大成本的投入。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构，其设计合理，结构简单，旨在提供可实现全程自动上料，并不需要手动操作，更加有利于节省人力，提供了生产的效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构，包括机箱以及设置在机箱上的上料机构，所述机箱内部设置有控制器，所述机箱上设置有工作台，工作台上安装有待加工侧电极的火花塞的物料盘，上料机构将工作台上物料盘中待加工侧电极的火花塞取出。
6.优选地，所述上料机构包括固定架以及固定架上设置有轴向运动装置，所述轴向运动装置上设置有上下运动装置，所述上下运动装置上设置有机械手，通过控制器控制轴向运动装置和上下运动装置分别重复来回运动，机械手将物料盘中待加工侧电极的火花塞抓取和卸料。
7.优选地，所述固定架包括两个相互并列的立柱，两个相互并列的立柱设置有轴向运动装置，所述轴向运动装置包括移动导轨和移动电动机，所述移动电动机安装在移动导轨上，移动导轨上设置有在移动板，移动板在移动导轨上轴向运动；所述上下运动装置包括固定板、竖直气缸和线性滑轨，所述线性滑轨安装在固定板上，所述线性滑轨的一端上设置有竖直气缸，所述线性滑轨上设置有连接板，所述连接板上安装有机械手，所述竖直气缸带动连接板在线性滑轨上下运动，所述固定板与移动板固定相连接，所述固定板随着移动板在移动导轨上轴向运动，所述竖直气缸连接有控制器。
8.优选地，所述固定板上设置有两个竖直气缸和两个线性滑轨，两个竖直气缸中安装有相对应的线性滑轨，每个所述线性滑轨安装有对应的连接板，一个连接板上安装有单一方向的机械手，另一个连接板上安装有可旋转的机械手。
9.优选地，所述单一方向的机械手包括横向安装板和竖直方向手指气缸，所述竖直方向手指气缸安装横向安装板上，所述横向安装板安装在对应的连接板上；所述可旋转的
机械手包括l形安装板、锁紧板、旋转气缸、气缸连接块和可旋转的手指气缸，所述l形安装板固定在对应的连接板上，所述锁紧板与l形安装板固定连接，所述锁紧板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与可旋转的手指气缸通过气缸连接块相连接，通过旋转气缸带动可旋转的手指气缸进行90
°
旋转。
10.优选地，所述工作台上设置有滑动轨，所述滑动轨上设置有滑动电动机，所述滑动电动机连接有控制器，滑动轨上安装有周转盘放置隔板，周转盘放置隔板上放置有待加工侧电极的火花塞的物料盘，周转盘放置隔板能够在滑动轨上来回滑动。
11.优选地，所述周转盘放置隔板上设置有用于卡紧物料盘的卡槽。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新其设计合理，结构简单，只需要机箱和上料机构以及控制器，就可以实现对火花塞进行抓取和运输，同时其也实现了全程自动化，避免了配置工人操作，大大降低了劳动成本，也大大提高了生产效率，适合现在生产要求。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的分解示意图。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
19.参阅图1和图2，一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构，包括机箱1以及设置在机箱1上的上料机构2，机箱1内部设置有控制器3(控制器为单片机，其为常用的设备，在此不再一一赘述)，机箱1上设置有工作台4，工作台4上安装有待加工侧电极的火花塞的物料盘，上料机构2将工作台4上物料盘中待加工侧电极的火花塞取出。
20.如图1和图2所示，上料机构2包括固定架21以及固定架21上设置有轴向运动装置22，轴向运动装置22上设置有上下运动装置23，上下运动装置23上设置有机械手24，通过控
制器3控制轴向运动装置22和上下运动装置23分别重复来回运动，机械手24将物料盘中待加工侧电极的火花塞抓取和卸料。
21.如图1和图2所示，固定架21包括两个相互并列的立柱211，两个相互并列的立柱211设置有轴向运动装置22，轴向运动装置22包括移动导轨221和移动电动机222，移动电动机222安装在移动导轨221上，移动导轨221上设置有在移动板223，移动板223在移动导轨221上轴向运动。上下运动装置23包括固定板231、竖直气缸232和线性滑轨233，线性滑轨233安装在固定板231上，线性滑轨233的一端上设置有竖直气缸232，线性滑轨233上设置有连接板234，连接板234上安装有机械手24，竖直气缸232带动连接板234在线性滑轨233上下运动，固定板231与移动板223固定相连接，固定板231随着移动板223在移动导轨221上轴向运动，竖直气缸232连接有控制器3。
22.如图1和图2所示，对于机械手24一般采取两个，固定板231上设置有两个竖直气缸232和两个线性滑轨233，两个竖直气缸232中安装有相对应的线性滑轨233，每个线性滑轨233安装有对应的连接板234，一个连接板234上安装有单一方向的机械手241，另一个连接板234上安装有可旋转的机械手242。单一方向的机械手241包括横向安装板2411和竖直方向手指气缸2412，竖直方向手指气缸2412安装横向安装板2411上，横向安装板2411安装在对应的连接板234上。可旋转的机械手242包括l形安装板2421、锁紧板2422、旋转气缸2423、气缸连接块2424和可旋转的手指气缸2425，l形安装板2421固定在对应的连接板234上，锁紧板2422与l形安装板2421固定连接，锁紧板2422上设置有旋转气缸2423，旋转气缸2423与可旋转的手指气缸2425通过气缸连接块2424相连接，通过旋转气缸2423带动可旋转的手指气缸2425进行90
°
旋转。其中单一方向的机械手241从物料盘中抓紧夹火花塞上的螺纹，然后放到对应的工序上进行松开进行加工，同时可旋转的机械手242用于夹火花塞上大圈，其对应放到对应的工序上松开进行加工。
23.如图1和图2所示，工作台4上设置有滑动轨41，滑动轨41上设置有滑动电动机42，滑动电动机42连接有控制器3，滑动轨41上安装有周转盘放置隔板43，周转盘放置隔板43上放置有待加工侧电极的火花塞的物料盘，周转盘放置隔板43能够在滑动轨41上来回滑动，周转盘放置隔板43上设置有用于卡紧物料盘的卡槽431。
24.为了便于其固定支撑，其在机箱1下表面设置有机箱脚撑11，机箱脚撑11下表面设置有底座吸盘，从而更加有利于固定支撑更加平稳。
25.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。