线夹安装辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及电力设备领域，具体地涉及一种线夹安装辅助装置。


背景技术：

2.在电力设备领域中，线夹是电力线路连接的常用组件，j型线夹是一种非承力链接的线夹，广泛用于10kv电力线路的分支线路的副线与主干线的主线连接。j型线夹的外形参照图1所示，包括两个相互咬合的j型的导块以及引导两个导块产生相近动作的拉紧螺栓c及拉紧螺母d。安装时，上导块a的首端槽口e内嵌有分支线路的副线，下导块b的首端槽口e内嵌有主干线的主线；通过拉紧螺栓c与拉紧螺母d的配合来紧固两个导块，使副线和主线卡紧在两导块上，也即通过两导块处首端槽口e与尾端斜面f的咬合来实现电流衔接和引导功能。
3.然而，实际操作时，由于线夹多应用于三相线的带电作业场合中，也即每次安装线夹均至少三组，导致操作人员需频繁举升线夹安装器，以便安装新的线夹，显然效率极其低下；同时，人工安装也存在因误操作等而导致的线夹掉落隐患。尤其是自动化程度愈加普及的现今，部分线夹安装器已经通过可远程遥感的线夹安装机器人实现了自动化安装；如何避免上述线夹安装机器人不断往返安装线夹，从而提升进一步安装设备的实际安装效率，是本领域近年来所亟待解决的技术难题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的自动化安装中需要不断往返安装线夹的问题，提供一种线夹安装辅助装置，该线夹安装辅助装置具有能够固定多组线夹，同时能够实现线夹的夹紧和松开，能够提高自动化安装效率的优点。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种线夹安装辅助装置，包括：固定架；
6.多组定位机构，沿所述固定架的长度方向排布，用于分别定位多组线夹的位置；多组夹持模块，分别设置于多组定位机构内部，且与多组定位机构一一对应，用于每组定位机构定位每组线夹位置后，夹持或松开每组线夹。
7.优选地，所述夹持模块包括：第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件对称设置于所述每组定位机构的两侧；
8.所述第一夹持件用于夹持并卡住每组线夹的上导块，所述第二夹持件用于夹持或松开每组线夹的下导块，以带动所述夹持模块夹持或松开每组线夹。
9.优选地，所述第一夹持件上和所述第二夹持件上分别设置有第一凹槽和第二凹槽，分别用于与所述每组线夹两侧的结构相配合。
10.优选地，所述线夹为j型线夹，所述第一凹槽与所述j型线夹上、下导块靠近所述第一夹持件的一侧相配合，所述第二凹槽与所述j型线夹上、下导块靠近第二夹持件的一侧相配合。
11.优选地，所述第二夹持件底部还设置有缺口，所述缺口位于线夹卸出时的引线通
行路径上。
12.优选地，所述第一夹持件上/或第二夹持件还设置有挡板，且所述每组线夹夹持的引线垂直穿过所述挡板所在的平面，所述挡板用于限位每组线夹在引线方向上的移动。
13.优选地，所述挡板为两个。
14.优选地，所述定位机构包括：定位槽，用于容纳每组线夹；定位导轨，设置于所述定位槽顶部；至少一个滑移块，设置于所述定位导轨上，且与所述第一夹持件和/或第二夹持件连接；驱动组件，与所述滑移块连接，用于驱动对应的所述滑移块沿着所述定位导轨滑动，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近或远离，以实现所述夹持模块夹持或松开每组线夹。
15.优选地，所述定位槽顶部设置有定位套，用于固定所述线夹的拉紧螺栓的位置。
16.优选地，所述多组定位机构为三组，所述多组夹持模块为三组。
17.通过上述技术方案，同时将多个线夹固定在夹持模块中，为线夹的自动化安装提供了线夹存储功能，避免了反复输送线夹，提高了线夹自动化安装的效率，降低操作人员的劳动强度，还可以有效解决因人为误操作致使线夹掉落，随之导致线夹损坏以及产生安全隐患的问题；此外，由于第一凹槽和第二凹槽的特殊设计，进一步增强了线夹固定的可靠性。
附图说明
18.图1是j型线夹的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的一种线夹安装辅助装置的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例的一种线夹安装辅助装置的剖视图；
21.图4是本实用新型实施例的一种线夹安装辅助装置的结构爆炸图；
22.图5是本实用新型实施例的一种线夹安装辅助装置的定位机构和夹持模块的结构示意图。
23.附图标记说明
24.a
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上导块
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下导块
25.c
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拉紧螺栓
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拉紧螺母
26.e
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首端槽口
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尾端斜面
27.g
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中段槽口
28.51
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固定架
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52
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定位槽
29.53a
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定位导轨
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53b 滑移块
30.54
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定位套
31.61
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第一夹持件
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62
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第二夹持件
32.63a
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凹口(第一夹持件)
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63b 凹口(第一夹持件)
33.63c
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凹口(第二夹持件)
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63d 凹口(第二夹持件)
34.64
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挡板
35.70
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缺口
具体实施方式
36.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右。“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
37.下面结合附图对本实用新型的本实用新型的一种线夹安装辅助装置的结构做进一步说明，如图2-3所示，具体包括：
38.固定架51；
39.多组定位机构，沿固定架51的长度方向排布，用于分别定位多组线夹的位置；
40.多组夹持模块，分别设置于多组定位机构内部，且与多组定位机构一一对应，用于每组定位机构定位每组线夹位置后，夹持或松开每组线夹。
41.通过这样的设置，可应用于线上遥感技术中，从而为高空作业的线夹安装机器人提供了线上的线夹存储功能。工作时，线夹安装机器人同时携带本实用新型一同进入高空作业环境，每当进行一组线夹的安装时，线夹安装器的工作端直接伸入定位机构，之后只需控制相应夹持模块松开对应的线夹，线夹安装器的工作端夹紧线夹并取出，即可完成在线安装功能。本实用新型可为高空作业下的在线线夹安装技术提供基础平台，进而有效提高线夹的实际安装效率并降低操作人员的劳动强度，还可以有效解决因人为误操作致使线夹掉落，随之导致线夹损坏以及产生安全隐患的问题。
42.对于固定架51而言，其作为固定载体，可以固定在线夹安装机器人上，甚至预先固定在主干线上或电力塔上，使本实用新型的线夹安装辅助装置能够适用于不同场景的线夹安装。
43.在本实施例中，夹持模块包括：第一夹持件61和第二夹持件62，第一夹持件61与第二夹持件62对称设置于每组定位机构的两侧；
44.第一夹持件61用于夹持并卡住每组线夹的上导块a，第二夹持件62用于夹持或松开每组线夹的下导块，以带动夹持模块夹持或松开每组线夹。
45.第一夹持件61上设置有第一凹槽，用于与每组线夹上、下导块的结构相配合。
46.第二夹持件上62设置有第二凹槽，用于与每组线夹上、下导块的结构相配合。
47.具体地，如果将本实用新型的线夹安装辅助装置应用于j型线夹，j型线夹包括首端槽口e和尾端斜面f，第一夹持件61的第一凹槽包括两处凹口63a、63b，分别用于将线夹上导块a的首端槽口e和下导块的尾端斜面f卡入，从而限制所述上导块a的首端槽口e和下导块的尾端斜面f产生竖直方向上的位移以及限制线夹产生朝向第一夹持件61一侧的位移。同理，第二夹持件62的第二凹槽包括两处凹口63c、63d，分别用于将线夹上导块a的尾端斜面f和下导块的首端槽口e卡入，从而限制所述上导块a的首端槽口e和下导块的尾端斜面f产生竖直方向上的位移以及限制线夹产生朝向第二夹持件62一侧的位移。
48.本实用新型的结构，可以应用于常规的线夹结构，如j型线夹等，也可以应用于相应的异型线夹中，只需确保线夹夹持模块能实现相对线夹的相向夹持和可控放松功能即可。在目标为j型线夹时，第一夹持件61和第二夹持件62分别通过相邻面上的两组凹槽，从而对应j型线夹处的两个线槽端和两个尾端，再依靠夹持块的夹持力的施加，进而实现了j型线夹在竖直方向和固定架的长度方向上的位移限制功能。此外，为了配合j型线夹的结构，第一凹槽和第二凹槽构成了特殊的波谷结构，构成第一凹槽和第二凹槽的两侧壁自然
形成了斜面状的导向面，无论在安装还是卸除j型线夹时，都能很顺畅的导入及导出，可有效提升实际操作效率及可靠性。
49.在本实施例中，第二夹持件底部还设置有缺口70，位于线夹卸出时的引线通行路径上。
50.具体地，当第一夹持件61和第二夹持件62处于夹紧状态时，由于缺口70的存在，两个夹持块之间仍然存有可供线夹安装器的工作端和分支线路通过的通道，以便于与线夹卸出时的分支线路通行路径彼此空间避让。通过这样的设置，可以在实际操作时，将引线预先需安装在线夹上，再将线夹安装入线夹固定模组内，可以提高装卸效率。
51.在本实施例中，第一夹持件61和/或第二夹持件62上还设置有挡板64，且每组线夹夹持的引线垂直穿过挡板所在的平面，挡板用于限位每组线夹在引线方向上的移动。
52.挡板64用于限制线夹的引线方向上的位移，与上述的第一凹槽、第二凹槽相配合，能够进一步的加强线夹在高空环境下的位置固定效果
53.优选地，挡板64为两个。
54.挡板64一方面起到对内部脆弱的部件的防护功能；另一方面，也能起到导向的功能，从而进一步确保第一夹持件和第二夹持件动作的准确性
55.在本实施例中，如图4-图5所示，定位机构包括：定位槽52，用于容纳每组线夹；定位导轨53a，设置于定位槽52顶部；至少一个滑移块53b，设置于定位导轨上，且与第一夹持件61和/或第二夹持件62连接；驱动组件，与滑移块53b连接，用于驱动对应的滑移块53b沿着定位导轨滑动53a，以使第一夹持件61与第二夹持件62相互靠近或远离，以实现夹持模块夹持或松开每组线夹。
56.在本实施例中，如图3所示，定位机构包括一个滑移块53b，所述滑移块53b设置于定位导轨53a上，且与第二夹持件62连接，所述滑移块还与驱动组件连接，在驱动组件的作用下，滑移块53b带动第二夹持件62远离或靠近第一夹持件61，实现夹持模块的夹持或松开。此外，驱动组件可以是电机、液压杆或其他能够用于位移控制的组件，只要能够用于驱动滑移块53b移动，均能实现本实用新型的技术效果。
57.在本实用新型的其他实施例中，定位机构还可以包括两个滑移块，分别与第一夹持件和第二夹持件连接，并且每个滑移块与一个驱动组件连接，在驱动组件的作用下，实现第一夹持件和第二夹持件的相互远离或靠近。同理，只要第一夹持件和第二夹持件能够在驱动组件和滑移块的配合下，沿定位导轨相对移动，实现相互远离或靠近，均能实现本实用新型的技术效果。
58.在本实施例中，如图5所示，定位槽顶部设置有定位套54，用于固定线夹的拉紧螺栓c的位置。
59.通过这样的设置，利用定位套来限位拉紧螺栓c的位置，也就能定位与拉紧螺栓c间形成螺纹配合的整根拉紧螺母d的位置；这不仅利于保证施工时线夹的位置稳定性，同时在线夹安装器伸入线夹固定模组内并配合线夹时，线夹安装器的工作端的螺套能自然对准线夹正下方的螺栓c，确保了作业的连续性、准确性和高效性。
60.在本实施例中，定位机构为三组，夹持模块为三组。
61.由于常规为对三相线进行施工，因此线夹定位机构和夹持模组优选采用三组。
62.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限
于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。