一种升降自锁机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种升降自锁机构。


背景技术：

2.机械自动化是一种非常高效的生产加工方式，利用自动化流水线对工件进行一步步的加工、组装，最终生产出成品，常用于加工组装电子设备。电池是电子设备的常用元器件，电池的生产往往通过自动化流水线进行，包括多个步骤，首先通过叠片工艺或绕卷工艺制作裸电芯，制作好的裸电芯被包裹上铝塑膜进行封装，然后等待注入电解液，注射电解液时需要拉开铝塑膜才能进行。现有的自动化流水线上的电解液注射机构，虽然能够同时对多个裸电芯进行电解液的注射，但所有的注液针只能同步升降，如遇到一批次的裸电芯中存在个别裸电芯的铝塑膜未被撕开不能注射电解液的情况，则该批次的其余正常被撕开铝塑膜的裸电芯也都无法被注射，导致注液工作效率低下，无法满足单独控制每个注液针升降的需求。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供一种升降自锁机构，能够单独控制每个注液针的升降，提高注液工作效率。
4.为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种升降自锁机构，包括支撑板、两组升降机构和多组自锁注射机构，多组自锁注射机构在支撑板上排成一列，两组升降机构分别位于多组自锁注射机构的两侧；各组升降机构包括电缸、压板和第一导向轴，第一导向轴的底部固定在支撑板上，压板套装在第一导向轴上，电缸固定在压板上，驱动压板沿第一导向轴上下移动；各组自锁注射机构中包括注射机构和对称设置在注射机构两侧的自锁机构和驱动机构，所述注射机构包括注液器、注液器固定板和注液针，注液器固定在注液器固定板上，注液器底部设有注液针，注液针穿过注液器固定板并穿过支撑板上的注液孔，注液器固定板的两端分别与自锁机构固定连接；驱动机构包括气缸和驱动块，各组自锁注射机构中同一侧的驱动机构中的气缸均固定在该侧的升降机构的压板底部；工作时电池位于各组自锁注射机构的注液针下方，电池状态正常可以进行电解液注射的各组中，气缸伸出带动驱动块与自锁机构相接触，自锁机构的自锁功能关闭，在电缸驱动压板上下移动的过程中，由气缸带动驱动块从而带动自锁机构和注射机构一起上下移动，注液器通过注液针完成电池电解液的注射；电池状态异常不能注入电解液的各组中，气缸缩回带动驱动块与自锁机构分离，自锁机构的自锁功能开启，在电缸驱动压板上下移动的过程中，自锁机构和注射机构不位移，不注射电解液。
6.所述自锁机构包括第二导向轴、自锁块、固定块、滑块、弹簧固定块、连接板、弹簧、滑动板和连接柱，所述第二导向轴的底部固定在支撑板上，滑动板穿套在第二导向轴上，滑动板上设有滑轨，滑块设置在滑轨上，滑块前端细后端粗，滑块的前端朝向驱动机构，滑块的末端设有弹簧，弹簧固定在弹簧固定块上，弹簧固定块固定在滑动板远离驱动机构一侧
的顶部，滑动板远离驱动机构一侧的底部与连接板的顶部固定连接，连接板的底部固定在注液器固定板的一端，滑动板靠近驱动机构的一侧设有连接柱；第二导向轴的顶部设有固定块，固定块靠近驱动机构的一侧设有自锁块，自锁块的中部设有通孔，且自锁块的底部设有开口；滑块穿套在自锁块的通孔中，且自锁块的通孔宽度大于滑块后端的宽度大于自锁块底部开口的宽度大于滑块前端的宽度；所述驱动块靠近自锁机构的一侧上部设有用于顶住滑块前端使弹簧压缩的凸起，驱动块靠近自锁机构的一侧下部设有与连接柱尺寸匹配的凹槽；当气缸伸出带动驱动块接触自锁机构时，驱动块的凸起顶住滑块前端并压缩弹簧，使滑块前端正对自锁块的底部开口，同时驱动块的凹槽卡住连接柱，带动滑动板沿第二导向轴下移，此时滑块前端下移穿过自锁块的底部开口，滑块对自锁块不起自锁作用，不影响滑动板带动注射机构一起上下移动；当气缸缩回驱动块不接触自锁机构时，弹簧自动伸展并推动滑块向自锁机构靠近，使滑块后端卡在自锁块的底部开口上，起到自锁作用，此时滑动板无法上下移动，注射机构保持不动。
7.所述气缸的活塞杆与连接块固定连接，连接块与驱动块固定连接，气缸通过连接块带动驱动块移动。
8.所述压板包括穿套在第一导向轴上的上压板和下压板，电缸固定在上压板的上表面中心位置，下压板位于上压板下方，并与上压板固定连接，多组自锁注射机构中的气缸沿下压板的长度方向均匀设置，并固定在下压板的底部。
9.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
10.本实用新型提供的升降自锁机构，能实现单独控制每个注液针的升降，满足对多个注液针的单独控制，在同一批的电池中，当其中有异常无法注射电解液的电池时，其对应的自锁机构发生自锁，注液针不下降，其它正常的电池对应的自锁机构不自锁，注液针随驱动机构正常下降，完成注液流程，注液完成后，异常的电池直接被挑出返回上一道工序，剩余的正常电池则直接进入下一步工序，能够提高生产效率，动作稳定可靠。
11.进一步的，本实用新型的升降自锁机构，其中的自锁机构结构设计巧妙，能在驱动机构的作用下很好的完成自锁功能，提高生产效率。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
13.在附图中：
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型中升降机构及一组自锁注射机构的正视图；
16.图3是电池状态正常时，自锁注射机构下降的示意图；
17.图4是电池状态异常时，自锁注射机构自锁的示意图；
18.图5是自锁注射机构的结构示意图；
19.图6是自锁机构的结构示意图；
20.其中：1为支撑板、2为电缸、3为压板、4为第一导向轴、5为第二导向轴、6为注液针、7为气缸、8为连接块、9为驱动块、10为自锁块、11为固定块、12为滑块、13为弹簧固定块、14为连接板、15为弹簧、16为滑动板、17为连接柱、18为注液器固定板、19为注液器、31为上压
板、32为下压板。
具体实施方式
21.本实用新型提供的升降自锁机构，包括支撑板1、两组升降机构和多组自锁注射机构，其中多组自锁注射机构在支撑板1上整齐均匀的排成一列，两组升降机构分别位于多组自锁注射机构的两侧；各组自锁注射机构中包括注射机构和对称设置在注射机构两侧的自锁机构和驱动机构，各组自锁注射机构中同一侧的驱动机构均与该侧的升降机构固定连接。
22.每组升降机构均包括电缸2、压板3和第一导向轴4，第一导向轴4的底部固定在支撑板1上，压板3包括穿套在第一导向轴4上的上压板31和下压板32，电缸2固定在上压板31的上表面中心位置，下压板32位于上压板31下方，并与上压板31固定连接，多组自锁注射机构中的驱动机构沿下压板32的长度方向均匀设置，并固定在下压板32的底部，电缸2驱动上压板31和下压板32一起沿第一导向轴4上下移动。
23.每组自锁注射机构中的注射机构包括注液器19、注液器固定板18和注液针6，注液器19固定在注液器固定板18上，注液器19底部设有注液针6，注液针6穿过注液器固定板18并穿过支撑板1上的注液孔，注液器固定板18的两端分别与自锁机构固定连接。
24.每组自锁注射机构中的驱动机构包括气缸7、连接块8和驱动块9，气缸7的活塞杆与连接块8固定连接，连接块8与驱动块9固定连接，气缸7通过连接块8带动驱动块9移动，控制驱动块9是否与自锁机构相接触；各组自锁注射机构中同一侧的驱动机构中的气缸7均固定在该侧的升降机构的下压板32底部，并沿下压板32的长度方向均匀设置。
25.每组自锁注射机构中的自锁机构包括第二导向轴5、自锁块10、固定块11、滑块12、弹簧固定块13、连接板14、弹簧15、滑动板16和连接柱17，所述第二导向轴5的底部固定在支撑板1上，滑动板16穿套在第二导向轴5上，滑动板16上设有滑轨，滑块12设置在滑轨上能够沿滑轨移动，滑块12的移动方向与驱动块9的移动方向相同，滑块12前端细后端粗，滑块12的前端朝向驱动块9，滑块12的末端设有弹簧15，弹簧15固定在弹簧固定块13上，弹簧固定块13固定在滑动板16远离驱动块9一侧的顶部，滑动板16远离驱动块9一侧的底部与连接板14的顶部固定连接，连接板14的底部固定在注液器固定板18的一端，滑动板16靠近驱动块9的一侧设有连接柱17；第二导向轴5的顶部设有固定块11，固定块11靠近驱动块9的一侧设有自锁块10，自锁块10的中部设有通孔，且自锁块10的底部设有开口；滑块12穿套在自锁块10的通孔中，且自锁块10的通孔宽度大于滑块12后端的宽度大于自锁块10底部开口的宽度大于滑块12前端的宽度，因此整个滑块12均可在自锁块10的通孔中移动，且滑块12前端能够向下穿过自锁块10的底部开口，滑块12后端会被自锁块10的底部开口卡住无法下移。
26.所述驱动块9靠近滑动板16的一侧上部设有用于顶住滑块12前端使弹簧15压缩的凸起，驱动块9靠近滑动板16的一侧下部设有与连接柱17尺寸匹配的凹槽；当气缸7伸出带动驱动块9接触自锁机构时，驱动块9的凸起顶住滑块12前端并压缩弹簧15，使滑块12前端正对自锁块10的底部开口，同时驱动块9的凹槽卡住连接柱17，以此带动滑动板16沿第二导向轴5下移，此时滑块12前端下移穿过自锁块10的底部开口，滑块12对自锁块10不起自锁作用，不影响滑动板16带动注射机构一起上下移动；当气缸7缩回驱动块9不接触自锁机构时，弹簧15自动回复并推动滑块12，使滑块12后端卡在自锁块10的底部开口上，起到自锁作用，
此时滑动板16无法上下移动，注射机构保持不动。
27.工作时，电池位于各组自锁注射机构的注液针6下方，先对电池状态进行检测，确认包裹电池的铝塑膜被拉开，能够进行电解液的注射。经上一道工序后，铝塑膜被拉开，电池状态正常的各组，可以进行电解液的注射，这些正常组中的气缸7伸出带动驱动块9与自锁机构相接触，自锁机构的自锁功能关闭，在电缸2驱动压板3下移的过程中，由气缸7带动驱动块9从而带动自锁机构（除第二导向轴5、自锁块10、固定块11之外）和注射机构一起上下移动，注液器19通过注液针6完成电池电解液的注射，注射完成后再由电缸2带动压板3和自锁注射机构上移，回复原位。铝塑膜未被拉开，电池状态异常的各组，不能注入电解液，这些异常组中的气缸7缩回带动驱动块9与自锁机构分离，自锁机构的自锁功能开启，在电缸2驱动压板3下移的过程中，只有驱动机构随之下移，自锁机构和注射机构不下移，不注射电解液，待其他正常组完成电解液注射后，异常组的驱动机构与正常组的自锁注射机构一起上移，回复原位。
28.本实用新型提供的升降自锁机构，能实现单独控制每个注液针6的升降，能够满足多个注液针的单独控制，在同一批的电池中，当其中有拉膜异常无法注射电解液的电池时，其它正常拉开铝塑膜的电池能够完成注液流程，能够提高生产效率，动作稳定可靠。
29.以上是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。