硅片分选机上料顶出装置的制作方法

1.本实用新型涉及分选机技术领域，尤其涉及一种硅片分选机上料顶出装置。


背景技术：

2.分选机是能根据测量结果将被测件分成合格、正超差、负超差或将合格品再分成若干类，以便选择装配的自动化机器。上料顶出装置是用于硅片检测分选机上料机构，将硅片从花篮底部顶出。
3.现有技术中，由于高温长时烘干硅片造成花篮底柱胶管软化，硅片粘连底柱，造成分选上料出片延时或者出片报警，从而导致频繁报警拉低产能，为此我们提出了一种硅片分选机上料顶出装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决由于高温长时烘干硅片造成花篮底柱胶管软化，硅片粘连底柱，造成分选上料出片延时或者出片报警，从而导致频繁报警拉低产能的缺点，而提出的一种硅片分选机上料顶出装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.硅片分选机上料顶出装置，包括机台，所述机台的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有放置板，放置板上开设有第一矩形孔，放置板的顶部通过焊接固定安装有对称的两个固定板，两个固定板上设置有定位机构，第一滑槽的底部内壁开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有顶柱，机台的一侧开设有第一通孔，第一通孔与第二滑槽相通，机台的一侧通过焊接固定安装有第一气缸，第一气缸的输出轴与滑块的外侧通过焊接固定连接，当开启第一气缸时，第一气缸可以带动滑块水平移动，机台内开设有空槽，第二滑槽的底部内壁开设有滑孔，滑孔与空槽相通。
7.优选的，所述滑块的顶部开设有第三通孔，第三通孔与第三滑槽相通，第三通孔内滑动安装有传动杆，传动杆的一端与顶柱的底部通过焊接固定连接，传动杆的另一端与环形槽的内壁滑动连接，传动杆的外侧套设有弹簧，弹簧的两端分别与顶柱的底部和第三滑槽的底部内壁通过焊接固定连接。
8.优选的，所述定位机构包括两个压板，两个固定板上均开设有第四滑槽，两个压板的外侧分别与两个第四滑槽的内壁滑动连接，两个压板的底部均连接有橡胶垫，两个固定板的顶部均开设有安装孔，两个安装孔内均螺纹安装有螺栓，两个螺栓的外侧均通过焊接固定套设有第一轴承，两个第一轴承的外侧分别与两个压板的顶部通过焊接固定连接。
9.优选的，所述机台的外侧开设有第四通孔，第四通孔与第一滑槽相通，机台的外侧通过焊接固定安装有第二气缸，第二气缸的输出轴与放置板的外侧通过焊接固定连接。
10.优选的，所述机台的一侧开设有第二通孔，第二通孔与空槽相通，第二通孔内转动安装有矩形杆，矩形杆的外侧连接有凸轮，凸轮上开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与
矩形杆的外侧滑动连接，凸轮的外侧开设有环形槽，机台的一侧通过焊接固定安装有电机，电机的输出轴与矩形杆的一端通过焊接固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
12.1、本方案当开启电机时，矩形杆可以带动凸轮转动，凸轮带动传动杆竖直往复运动，传动杆带动顶柱竖直往复运动，从而顶柱可以将硅片顶离花篮底柱，有效解决硅片粘连花篮底柱造成的出片延时和出片报警。
13.2、本方案当转动两个螺栓时，两个螺栓分别带动两个第一轴承竖直移动，两个轴承分别带动两个压板竖直移动，从而两个压板可以对花篮进行固定定位或解除固定定位。
14.本实用新型能够将硅片顶离花篮底柱，有效解决硅片粘连花篮底柱造成的出片延时和出片报警，降低分选机直流率和报警率，有效提升机台产能，结构简单，使用方便。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的硅片分选机上料顶出装置立体的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的硅片分选机上料顶出装置主视的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的硅片分选机上料顶出装置俯视的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的硅片分选机上料顶出装置图2中a部分放大的结构示意图。
19.图中：1、机台；2、第一滑槽；3、放置板；4、固定板；5、压板；6、螺栓；7、空槽；8、矩形杆；9、电机；10、第一矩形孔；11、第二滑槽；12、滑块；13、第一气缸；14、顶柱；15、传动杆；16、弹簧；17、凸轮；18、第二气缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一
22.参照图1-4，硅片分选机上料顶出装置，包括机台1，机台1的顶部开设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动安装有放置板3，放置板3上开设有第一矩形孔10，放置板3的顶部通过焊接固定安装有对称的两个固定板4，两个固定板4上设置有定位机构，第一滑槽2的底部内壁开设有第二滑槽11，第二滑槽11内滑动安装有滑块12，滑块12的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有顶柱14，机台1的一侧开设有第一通孔，第一通孔与第二滑槽11相通，机台1的一侧通过焊接固定安装有第一气缸13，第一气缸13的输出轴与滑块12的外侧通过焊接固定连接，当开启第一气缸13时，第一气缸13可以带动滑块12水平移动，机台1内开设有空槽7，第二滑槽11的底部内壁开设有滑孔，滑孔与空槽7相通。
23.本实施例中，滑块12的顶部开设有第三通孔，第三通孔与第三滑槽相通，第三通孔内滑动安装有传动杆15，传动杆15的一端与顶柱14的底部通过焊接固定连接，传动杆15的另一端与环形槽的内壁滑动连接，传动杆15的外侧套设有弹簧16，弹簧16的两端分别与顶柱14的底部和第三滑槽的底部内壁通过焊接固定连接，当凸轮17转动至一定位置时，弹簧16可以通过形变力带动顶柱14复位。
24.本实施例中，定位机构包括两个压板5，两个固定板4上均开设有第四滑槽，两个压
板5的外侧分别与两个第四滑槽的内壁滑动连接，两个压板5的底部均连接有橡胶垫，两个固定板4的顶部均开设有安装孔，两个安装孔内均螺纹安装有螺栓6，两个螺栓6的外侧均通过焊接固定套设有第一轴承，两个第一轴承的外侧分别与两个压板5的顶部通过焊接固定连接，当转动两个螺栓6时，两个螺栓6可以分别带动两个压板5竖直移动。
25.本实施例中，机台1的外侧开设有第四通孔，第四通孔与第一滑槽2相通，机台1的外侧通过焊接固定安装有第二气缸18，第二气缸18的输出轴与放置板3的外侧通过焊接固定连接，当开启第二气缸18时，第二气缸18可以带动放置板3水平移动。
26.本实施例中，机台1的一侧开设有第二通孔，第二通孔与空槽7相通，第二通孔内转动安装有矩形杆8，矩形杆8的外侧连接有凸轮17，凸轮17上开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与矩形杆8的外侧滑动连接，凸轮17的外侧开设有环形槽，机台1的一侧通过焊接固定安装有电机9，电机9的输出轴与矩形杆8的一端通过焊接固定连接，当开启电机9时，矩形杆8可以带动凸轮17转动。
27.工作原理，在使用时，可以将花篮放置在放置板3的顶部，然后转动两个螺栓6，两个螺栓6分别带动两个第一轴承竖直向下移动，两个第一轴承分别带动两个压板5竖直向下移动，进而两个压板5可以对花篮进行固定定位，然后开设有电机9，电机9带动矩形杆8转动，通过矩形杆8的外侧与第二矩形孔的内壁滑动连接的设置，矩形杆8可以带动凸轮17转动，凸轮17带动传动杆15竖直向上移动，传动杆15带动顶柱14竖直向上移动，进而顶柱14可以将硅片顶离花篮底柱，有效解决硅片粘连花篮底柱造成的出片延时和出片报警，当凸轮17转动至一定位置时，弹簧16可以通过形变力带动顶柱14复位，然后开启第一气缸13，第一气缸13带动滑块12水平移动，滑块12可以带动顶柱14水平移动，同时通过第二矩形孔的内壁与矩形杆8的外侧滑动连接的设置，传动杆15可以带动凸轮17水平移动，从而可以调节顶柱14的水平位置，然后开启第二气缸18，第二气缸18可以带动放置板3前后水平移动，进而可以调节花篮位置。
28.实施例二
29.与实施例一之间的区别在于：机台1的顶部开设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动安装有放置板3，放置板3上开设有第一矩形孔10，放置板3上开设有对称的两个导向孔，两个导向孔内均滑动安装有导向轴，两个导向轴的两端分别与第一滑槽2的两侧内壁固定连接，放置板3的顶部通过焊接固定安装有对称的两个固定板4，两个固定板4上设置有定位机构，第一滑槽2的底部内壁开设有第二滑槽11，第二滑槽11内滑动安装有滑块12，滑块12的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有顶柱14，机台1的一侧开设有第一通孔，第一通孔与第二滑槽11相通，机台1的一侧通过焊接固定安装有第一气缸13，第一气缸13的输出轴与滑块12的外侧通过焊接固定连接，当开启第一气缸13时，第一气缸13可以带动滑块12水平移动，机台1内开设有空槽7，第二滑槽11的底部内壁开设有滑孔，滑孔与空槽7相通。
30.工作原理，在使用时，可以将花篮放置在放置板3的顶部，然后转动两个螺栓6，两个螺栓6分别带动两个第一轴承竖直向下移动，两个第一轴承分别带动两个压板5竖直向下移动，进而两个压板5可以对花篮进行固定定位，然后开设有电机9，电机9带动矩形杆8转动，通过矩形杆8的外侧与第二矩形孔的内壁滑动连接的设置，矩形杆8可以带动凸轮17转动，凸轮17带动传动杆15竖直向上移动，传动杆15带动顶柱14竖直向上移动，进而顶柱14可以将硅片顶离花篮底柱，有效解决硅片粘连花篮底柱造成的出片延时和出片报警，当凸轮
17转动至一定位置时，弹簧16可以通过形变力带动顶柱14复位，然后开启第一气缸13，第一气缸13带动滑块12水平移动，滑块12可以带动顶柱14水平移动，同时通过第二矩形孔的内壁与矩形杆8的外侧滑动连接的设置，传动杆15可以带动凸轮17水平移动，从而可以调节顶柱14的水平位置，然后开启第二气缸18，第二气缸18可以带动放置板3前后水平移动，两个导向轴可以起到稳固放置板3前后水平移动的作用，进而可以调节花篮位置。
31.其余与实施例一相同。
32.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。