一种智能探测机器人用锂电池组的制作方法

1.本实用新型涉及智能探测机器人电源技术领域，特别涉及一种智能探测机器人用锂电池组。


背景技术：

2.随着社会的不断发展智能机器人逐渐代替人力进行各项工作，而在探测行业中由于探测具有一定的危险性，因此探测机器人的使用具有必要性，而为了延长探测机器人的使用时间，往往会在智能探测机器人中安装专用的锂电池组；
3.传统的锂电池组在使用过程中，由于探测机器人在探测过程中会有一定的晃动与震颤，在晃动与震颤过程中锂电池组极易从安装处脱离，使得锂电池组停止运作。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型的目的是提供一种智能探测机器人用锂电池组，用以解决现有的单个锂电池易从安装处脱离的缺陷。
6.(二)实用新型内容
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能探测机器人用锂电池组，包括主体框架、隔离板和单组锂电池，所述主体框架的内侧壁固定连接有隔离板，所述主体框架的内部安装有单组锂电池，所述主体框架一侧的内部设置有导线，所述主体框架的一侧固定连接有防拉扯结构，所述隔离板两侧的内部均设置有便捷安装结构，所述单组锂电池的一端包裹有防脱离结构。
8.优选的，所述便捷安装结构包括镶嵌槽、插片、正极片和负极片，所述镶嵌槽设置于隔离板两侧的内部，所述镶嵌槽的内部镶嵌有插片，所述插片的一侧固定连接有正极片，所述插片的另一侧固定连接有负极片，由于正极片与负极片通过插片连接使各个单组锂电池可进行插片进行电流流通。
9.优选的，所述镶嵌槽关于隔离板的垂直中心线呈对称分布，所述镶嵌槽与插片内部之间呈镶嵌结构。
10.优选的，所述防脱离结构包括卡扣、弧形限位板、卡槽和软垫，所述卡扣设置于主体框架一端的两端，所述单组锂电池的一端包裹有弧形限位板，所述弧形限位板内部的两端均设置有卡槽，所述弧形限位板的内侧固定连接有软垫。
11.优选的，所述卡扣在主体框架的一端呈等间距分布，以此使各个单组锂电池均可进行对弧形限位板的安装，所述卡扣与卡槽内部之间呈卡合结构。
12.优选的，所述防拉扯结构包括引线槽、排线槽和防滑凸纹，所述引线槽设置于主体框架的一侧，所述主体框架顶端的一侧固定连接有排线槽，所述排线槽的内侧壁固定连接有防滑凸纹。
13.优选的，所述排线槽与导线内部之间呈卡合结构，以此使导线(与排线槽之间接触
面积增大，所述防滑凸纹在排线槽的内侧壁呈等间距分布。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供的一种智能探测机器人用锂电池组，其优点在于：通过设置有防脱离结构，在单组锂电池安装至主体框架的内部后通过卡扣与卡槽的卡合结构可使弧形限位板安装在单组锂电池的一端，此时弧形限位板内侧的软垫将与单组锂电池的一端相接触，此时在弧形限位板的限制下单组锂电池将被牢牢包裹，在一定程度的晃动下单组锂电池也不会轻易脱落，实现了防止单组锂电池的脱离；
16.通过设置有便捷安装结构，在对该锂电池组进行安装时，通过镶嵌槽与插片的镶嵌结构进行对插片的安装，而分布在插片两侧的正极片与负极片可将锂电池电力通过插片进行连接与输送，实现了提高该锂电池组的安装便捷性；
17.通过设置有防拉扯结构，由于该锂电池组需与探测机器人通过导线进行线性连接，在对导线进行连接时将其穿过引线槽并卡入排线槽内部进行对导线的排布，由于排线槽内侧壁设置若干防滑凸纹，使导线卡入排线槽内部后将受到较大的摩擦力，使导线在受到拉扯时在摩擦力的作用下对拉扯力进行一定程度的抵消，实现了对导线的防拉扯。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
22.图4为本实用新型的防脱离结构三维局部结构示意图；
23.图5为本实用新型的防脱落结构三维局部结构示意图。
24.图中：1、主体框架；2、隔离板；3、单组锂电池；4、便捷安装结构；401、镶嵌槽；402、插片；403、正极片；404、负极片；5、防脱离结构；501、卡扣；502、弧形限位板；503、卡槽；504、软垫；6、导线；7、防拉扯结构；701、引线槽；702、排线槽；703、防滑凸纹。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种智能探测机器人用锂电池组，包括主体框架1、隔离板2和单组锂电池3，主体框架1的内侧壁固定连接有隔离板2，主体框架1的内部安装有单组锂电池3，主体框架1一侧的内部设置有导线6，隔离板2两侧的内部均设置有便捷安装结构4，便捷安装结构4包括镶嵌槽401、插片402、正极片403和负极片404，镶嵌槽401设置于隔离板2两侧的内部，镶嵌槽401的内部镶嵌有插片402，插片402的一侧固定连接有正极片403，插片402的另一侧固定连接有负极片404，镶嵌槽401关于隔离板2的垂直中心线呈对称分布，镶嵌槽401与插片402内部之间呈镶嵌结构，以此使插片402的拆装更加便捷。
28.具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，首先通过镶嵌槽401与插片402的镶嵌结构进行对插片402的安装，而分布在插片402两侧的正极片403与负极片404可将锂电池电力通过插片402进行连接与输送。
29.单组锂电池3的一端包裹有防脱离结构5，防脱离结构5包括卡扣501、弧形限位板502、卡槽503和软垫504，卡扣501设置于主体框架1一端的两端，单组锂电池3的一端包裹有弧形限位板502，弧形限位板502内部的两端均设置有卡槽503，弧形限位板502的内侧固定连接有软垫504，卡扣501在主体框架1的一端呈等间距分布，卡扣501与卡槽503内部之间呈卡合结构，以此使弧形限位板502得以固定。
30.具体地，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先在单组锂电池3安装至主体框架1的内部后通过卡扣501与卡槽503的卡合结构可使弧形限位板502安装在单组锂电池3的一端，此时弧形限位板502内侧的软垫504将与单组锂电池3的一端相接触，此时在弧形限位板502的限制下单组锂电池3将被牢牢包裹，在一定程度的晃动下单组锂电池3也不会轻易脱落。
31.主体框架1的一侧固定连接有防拉扯结构7，防拉扯结构7包括引线槽701、排线槽702和防滑凸纹703，引线槽701设置于主体框架1的一侧，主体框架1顶端的一侧固定连接有排线槽702，排线槽702的内侧壁固定连接有防滑凸纹703，排线槽702与导线6内部之间呈卡合结构，防滑凸纹703在排线槽702的内侧壁呈等间距分布，于此使排线槽702与导线6之间摩擦力增大。
32.具体地，如图1、图2和图5所示，使用该结构时，首先在对导线6进行连接时将其穿过引线槽701并卡入排线槽702内部进行对导线6的排布，由于排线槽702内侧壁设置若干防滑凸纹703，使导线6卡入排线槽702内部后将受到较大的摩擦力，使导线6在受到拉扯时在摩擦力的作用下对拉扯力进行一定程度的抵消。
33.工作原理：使用时，首先在需要使用该锂电池组进行对智能探测机器人进行驱动时，将主体框架1安装在机器人内部，并将插片402取出，在镶嵌槽401与插片402的镶嵌结构下对插片402进行安装，使正极片403与负极片404分布在隔离板2的两侧，随后将单组锂电池3根据正极片403与负极片404的分布位置安装在主体框架1的内部内部，并在插片402的作用下将各个单组锂电池3的电流进行连通。
34.其次当单组锂电池3安装完毕后取出弧形限位板502，在卡扣501与卡槽503的卡合结构下将弧形限位板502安装在单组锂电池3的一端，使单组锂电池3的一端与软垫504紧贴，使弧形限位板502将单组锂电池3一端的位置进行限位，此时单组锂电池3将被主体框架1与弧形限位板502所包裹并无法轻易脱离。
35.最后在该锂电池组安装完毕后通过导线6使其与智能探测机器人进行线性连接，在导线6连接时使导线6从引线槽701内部引出，随后将其卡入排线槽702内部进行整齐排布，随后再将导线6的一端与智能机器人相连接，此时由于导线6的部分卡入排线槽702内部，并在防滑凸纹703的作用下使排线槽702与导线6之间的摩擦力大大增加，在对导线6安装过程中导线6所受的拉扯力也将被摩擦力所抵消，此时该锂电池组安装与连接完毕，最终完成该锂电池组的使用工作。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。