1.本实用新型属于军用汽车技术领域，具体涉及一种车载长悬臂抽拉式天线安装机构。
背景技术：
2.近年来，随着野战天线设备使用需求的提高，既要求设备工作状态时空间开阔、无遮挡，又要求尽量减小整体外廓尺寸，最大程度的保证整车的机动性和灵活性。
3.目前天线设备主要采用固定式结构，安装在车厢顶部，通过天线设备自身的旋转、俯仰动作，满足工作状态需求；其存在占用空间大，人员操作时需登高操作的缺点。
4.为保证整车的机动性和灵活性，该种安装方式需降低天线控制舱的高度尺寸，缩减舱内天线控制设备存放空间，从而降低了舱内工作人员的舒适性；另外，因天线设备安装在车厢顶部，特别是工作状态下，对舱体的刚性强度需求是个极大的考验。
技术实现要素：
5.本实用新型就是针对上述问题，提供一种占用空间小，稳定性好，能满足天线运输和使用要求的长悬臂抽拉式天线安装机构。
6.为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括滑动架和安装架，其特征在于：滑动架两侧设置有导轨，滑动架中部设置有齿条，所述安装架上设置有与齿条配合的驱动组件，所述安装架上设置有与导轨配合的导向限位机构。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装架上相应于滑动架的两端设置有前部限位锁定机构和后部限位锁定机构。
8.进一步的，所述前部限位锁定机构包括设置于安装架上的前部锁定座，所述滑动架前端设置有锥形限位销，所述前部锁定座上设置有与锥形限位销配合的插孔。
9.进一步的，所述后部限位锁定机构包括设置于安装架上的顶升插销，所述滑动架上设置有与顶升插销配合的锁孔。
10.更进一步的，所述安装架上设置有后部限位锁定机构的锁定状态检测装置。
11.作为本实用新型的另一种优选方案，所述导向限位机构包括上限位导向机构、下限位导向机构和左右限位导向机构。
12.进一步的，上限位导向机构包括设置于安装架上的上限位轴，上限位轴上设置有上滚动轴承，上滚动轴承的上端与导轨内上面接触；下限位导向机构包括设置于安装架上的下限位轴，下限位轴上设置有下滚动轴承，下滚动轴承的下端与导轨内下面接触；左右限位导向机构包括设置于安装架上的横向安装座，横向安装座内设置有横向滚动轴承，横向滚动轴承与导轨内侧面接触。
13.作为本实用新型的第三种优选方案，所述安装架上设置有与滑动架对应的展开到位检测装置和收拢到位检测装置。
14.作为本实用新型的第四种优选方案，所述驱动组件包括与齿条啮合的驱动齿轮，
驱动齿轮通过齿轮、转轴组件与手动摇杆和/或驱动电机相连。
15.本实用新型的有益效果：
16.1、本实用新型的安装架可为汽车的副车架，将滑动架安装在安装架中部后端，天线设备安装在滑动架后端，天线设备需展开工作时，可电动或手动操作向车体后方展开，正常工作状态下，无需其他装置进行辅助支撑。
17.2、本实用新型结构紧凑合理，避免了底盘轮胎跳动、舱体强度不足、整车高度超高等不良因素的影响，最大程度的保证了整车的机动性和灵活性。
18.3、本实用新型因具有长悬臂、小截面的特性，易导致动作过程中轨迹变化、展开后发生失稳现象，因此，设置限位导向机构对平台的左右上下方向进行限位，采用滚动轴承结构，减少运行过程中的阻力。
19.4、本实用新型设置的信号检测装置，可将检测到的信号反馈到控制模块，并通过状态显示灯显示在操作控制面板上，提高了人员的操作性和舒适性，极大的提升了人员的工作效率。
20.5、本实用新型既满足了天线设备使用需求，又最大程度的保证了整车的机动性和灵活性，同时提高了工作人员的操作性和舒适性。
21.6、本实用新型为车载天线设备的研制增添了一种新型安装结构，且该结构操作简单，特别是在战时应急状态下，为车内外设备的展开，争取了宝贵时间。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2是本实用新型滑动架展开时的结构示意图。
24.图3是前部限位锁定机构的结构示意图。
25.图4是后部限位锁定机构的结构示意图。
26.图5是上限位导向机构的结构示意图。
27.图6是下限位导向机构的结构示意图。
28.图7是左右限位的导向机构的结构示意图。
29.图8是展开到位检测装置、收拢到位检测装置和锁定状态检测装置的结构示意图。
30.图9是本实用新型收拢状态的使用状态图。
31.图10是图9的侧视图。
32.图11是本实用新型展开状态的使用状态图。
33.附图中1为上限位导向机构、2为左右限位导向机构、3为滑动架、4为齿条、5为安装架、6为下限位导向机构、7为前部锁定座、8为手动摇杆、9为驱动电机、10为锥形限位销、11为顶升插销、12为后部限位锁定机构、13为上限位轴、14为上滚动轴承、15为导轨、16为下限位轴、17为下滚动轴承、18为横向安装座、19为横向滚动轴承、20为展开到位检测装置、21为收拢到位检测装置、22为锁定状态检测装置、23为天线。
具体实施方式
34.本实用新型包括滑动架3和安装架5，其特征在于：滑动架3两侧设置有导轨15，滑动架3中部设置有齿条4，所述安装架5上设置有与齿条4配合的驱动组件，所述安装架5上设
置有与导轨15配合的导向限位机构。
35.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装架5上相应于滑动架3的两端设置有前部限位锁定机构和后部限位锁定机构12。
36.进一步的，所述前部限位锁定机构包括设置于安装架5上的前部锁定座7，所述滑动架3前端设置有锥形限位销10，所述前部锁定座7上设置有与锥形限位销10配合的插孔。
37.进一步的，所述后部限位锁定机构12包括设置于安装架5上的顶升插销11，所述滑动架3上设置有与顶升插销11配合的锁孔。
38.更进一步的，所述安装架5上设置有后部限位锁定机构12的锁定状态检测装置22。
39.作为本实用新型的另一种优选方案，所述导向限位机构包括上限位导向机构1、下限位导向机构6和左右限位导向机构2。
40.进一步的，上限位导向机构1包括设置于安装架5上的上限位轴13，上限位轴13上设置有上滚动轴承14，上滚动轴承14的上端与导轨15内上面接触；下限位导向机构6包括设置于安装架5上的下限位轴16，下限位轴16上设置有下滚动轴承17，下滚动轴承17的下端与导轨15内下面接触；左右限位导向机构2包括设置于安装架5上的横向安装座18，横向安装座18内设置有横向滚动轴承19，横向滚动轴承19与导轨15内侧面接触。
41.作为本实用新型的第三种优选方案，所述安装架5上设置有与滑动架3对应的展开到位检测装置20和收拢到位检测装置21。
42.作为本实用新型的第四种优选方案，所述驱动组件包括与齿条4啮合的驱动齿轮，驱动齿轮通过齿轮、转轴组件与手动摇杆8和/或驱动电机9相连。
43.横向安装座18可通过螺纹结构调整横向滚动轴承19和导轨15之间的位置。
44.本实用新型使用时，天线23安装在滑动架3后端，使用手动摇杆8或驱动电机9，通过齿轮、转轴组件控制驱动齿轮转动，驱动齿轮通过齿条4带动滑动架3向后移动；上滚动轴承14为导轨15提供向上的支撑力；下滚动轴承17为导轨15提供向下的压力，上滚动轴承14和下滚动轴承17使滑动架3不会出现上下方向的位移；横向滚动轴承19设置于滑动架3的两侧，横向滚动轴承19限制滑动架3左右方向的位移。
45.滑动架3移动至合适位置时，与展开到位检测装置20产生互动，实现自动停止展开动作，天线23可正常工作。
46.需要收拢天线23时，反向转动手动摇杆8或驱动电机9，滑动架3反向运动，锥形限位销10插入前部锁定座7上的插孔内；与此同时，滑动架3与收拢到位检测装置21产生互动，实现自动停止收拢动作。
47.收拢动作完成后，顶升插销11升起，插入滑动架3的锁孔内，实现滑动架3的锁定，保证运输过程中滑动架3不会滑出。
48.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。