一种低轨物联网卫星通信设备的制作方法

1.本实用新型涉及卫星通信技术领域，具体为一种低轨物联网卫星通信设备。


背景技术：

2.卫星通信简单地说就是地球上的无线电通信站间利用卫星作为中继而进行的通信，卫星通信系统由卫星和地球站两部分组成，卫星通信的特点是通信范围大，只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，从任何两点之间都可进行通信，不易受陆地灾害的影响，只要设置地球站电路即可开通，同时可在多处接收，能经济地实现广播、多址通信，电路设置非常灵活，可随时分散过于集中的话务量，同一信道可用于不同方向或不同区间。
3.卫星通信通常需要使用到地球站，然而为了更好的接收信号，需要对地球站的角度进行调节，现有的对地球站的角度调节较为麻烦，且需要多人进行配合，无法快速的进行调节，影响到地球站的使用，所以我们提出一种低轨物联网卫星通信设备。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种低轨物联网卫星通信设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种低轨物联网卫星通信设备包括：
8.卫星地球站主体，所述卫星地球站主体的背面设置有支撑座，所述支撑座的背面固定连接有连接座，所述支撑座的正下方设置有底座，所述支撑座的下表面固定连接有转动块，且所述转动块转动连接在底座的内壁上；
9.角度调节组件，角度调节组件包括一个转动连接框、一个第一转动座、两个第二转动座、一个固定连接框、两个延伸座和两个伺服电动缸，所述第一转动座转动连接在转动连接框的内壁上；
10.转动组件，所述转动组件包括主齿轮、从动齿轮和转轮，所述主齿轮和从动齿轮均设置在底座的内壁上；
11.限位组件，限位组件包括限位弹簧、弧形限位块、固定齿轮、推动座，所述弧形限位块滑动连接在底座的内壁上，且所述弧形限位块与固定齿轮相啮合。
12.优选的，所述卫星地球站主体的背面固定连接有固定座，所述底座的上表面螺纹连接有四个螺栓，且所述螺栓贯穿底座向下延伸，且延伸的一端插接在地面上，两个所述延伸座分别固定连接在转动连接框的上表面与侧面。
13.优选的，所述固定座的固定连接在转动连接框的正面，所述第一转动座的外表面转动连接有两个第二转动座，且两个所述第一转动座相反的一侧均固定连接在固定连接框的内壁上，所述固定连接框固定连接在支撑座的正面，两个所述延伸座的背面均转动连接
有转动球。
14.优选的，所述转动球的背面与伺服电动缸固定连接，且所述伺服电动缸远离转动球的一端固定连接有连接块，所述连接块的外表面转动连接有固定块，两个所述固定块均固定连接在连接座的正面，所述底座的内壁上转动连接有连接杆。
15.优选的，所述连接杆贯穿底座的上表面，且延伸的一端与转轮固定连接，所述主齿轮固定连接在连接杆的外表面，所述主齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮固定连接在转动块的外表面，所述底座的内壁上开设有限位槽。
16.优选的，所述固定齿轮固定连接在连接杆的外表面，所述弧形限位块的背面与限位弹簧固定连接，所述限位弹簧的另一端与推动座固定连接，且所述弧形限位块和推动座均滑动连接在限位槽的内壁上，所述推动座的内壁螺纹连接有螺纹杆。
17.优选的，所述螺纹杆贯穿推动座的背面转动连接在底座的内壁上，且所述弧形限位块贯穿底座的背面向外延伸，且向外延伸的一端固定连接有把手。
18.本实用新型公开了一种低轨物联网卫星通信设备，其具备的有益效果如下：
19.1、该一种低轨物联网卫星通信设备，当需要对卫星地球站主体的角度进行调节时，首先通过启动两个伺服电动缸，由于伺服电动缸通过控制器调节电机工作，从而调节行程，伺服电动缸一般可以随机调节，在角度调节组件的作用下，从而带动了卫星地球站主体进行上下和左右的调节，从而使得卫星地球站主体的角度完成调节，处于合适的角度，且过程较为简单，且一个人就能够进行操作。
20.2、该一种低轨物联网卫星通信设备，通过限位组件的作用，使得转轮能够进行转动，从而在转动组件的作用下，从而可以对转动块进行转动，进而带动了支撑座进行转动，随着支撑座的转动，从而使得卫星地球站主体随之进行转动，便于在对底座进行固定后对卫星地球站主体的水平方位进行调节，使得后期的调节较为便利，不需要进行拆卸后再安装。
21.3、该一种低轨物联网卫星通信设备，通过四个螺栓插接在地面上，从而对底座进行固定，避免其因为外界恶劣天气导致支撑座和卫星地球站主体的不稳定，从而导致卫星地球站主体受到损伤，影响正常使用，且拆卸较为便利，便于后续的更换。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型支撑座结构示意图；
24.图3为本实用新型剖视图；
25.图4为本实用新型图2中a的放大图；
26.图5为本实用新型图3中b的放大图；
27.图6为本实用新型图3中c的放大图；
28.图7为本实用新型限位组件结构示意图。
29.图中：1、卫星地球站主体；101、支撑座；102、底座；103、转动块；104、固定座；105、连接座；106、螺栓；2、转动连接框；201、第一转动座；202、第二转动座；203、固定连接框；204、延伸座；205、伺服电动缸；206、转动球；207、连接块；208、固定块；3、转动组件；301、主齿轮；302、从动齿轮；303、转轮；304、连接杆；4、限位弹簧；401、弧形限位块；402、固定齿轮；
403、推动座；404、螺纹杆；405、把手；406、限位槽。
具体实施方式
30.本实用新型实施例公开一种低轨物联网卫星通信设备。
31.如图1-3所示，包括卫星地球站主体1，卫星地球站主体1的背面设置有支撑座101，支撑座101的背面固定连接有连接座105，支撑座101的正下方设置有底座102，支撑座101的下表面固定连接有转动块103，且转动块103转动连接在底座102的内壁上，卫星地球站主体1的背面固定连接有固定座104，底座102的上表面螺纹连接有四个螺栓106，且螺栓106贯穿底座102向下延伸，且延伸的一端插接在地面上；
32.当需要对卫星地球站主体1的角度进行调节时，首先通过启动两个伺服电动缸205，由于伺服电动缸205通过控制器调节电机工作，从而调节行程，伺服电动缸205一般可以随机调节，在角度调节组件的作用下，从而带动了卫星地球站主体1进行上下和左右的调节，从而使得卫星地球站主体1的角度完成调节，处于合适的角度，且过程较为简单，且一个人就能够进行操作；
33.此时再通过限位组件的作用下，使得转轮303能够进行转动，从而在转动组件3的作用下，从而可以对转动块103进行转动，进而带动了支撑座101进行转动，随着支撑座101的转动，从而使得卫星地球站主体1随之进行转动，便于在对底座102进行固定后对卫星地球站主体1的水平方位进行调节，使得后期的调节较为便利，不需要进行拆卸后再安装；
34.通过四个螺栓106插接在地面上，从而对底座102进行固定，避免其因为外界恶劣天气导致支撑座101和卫星地球站主体1的不稳定，从而导致卫星地球站主体1受到损伤，影响正常使用，且拆卸较为便利，便于后续的更换；
35.如图4和图5所示，包括一个转动连接框2、一个第一转动座201、两个第二转动座202、一个固定连接框203、两个延伸座204和两个伺服电动缸205，第一转动座201转动连接在转动连接框2的内壁上，两个延伸座204分别固定连接在转动连接框2的上表面与侧面，固定座104的固定连接在转动连接框2的正面，第一转动座201的外表面转动连接有两个第二转动座202，且两个第一转动座201相反的一侧均固定连接在固定连接框203的内壁上；
36.固定连接框203固定连接在支撑座101的正面，两个延伸座204的背面均转动连接有转动球206，转动球206的背面与伺服电动缸205固定连接，且伺服电动缸205远离转动球206的一端固定连接有连接块207，连接块207的外表面转动连接有固定块208，两个固定块208均固定连接在连接座105的正面；
37.当需要对卫星地球站主体1的角度件调节时，首先通过启动其中一个伺服电动缸205，如启动处于上方的伺服电动缸205，此时在伺服电动缸205的作用下推动了延伸座204进行移动，从而使得转动连接框2带动了第一转动座201沿着两个第二转动座202进行上下角度的转动，从而带动了转动连接框2正面固定连接的固定座104进行转动，因为固定座104与卫星地球站主体1固定连接，从而使得卫星地球站主体1进行上下角度的转动；
38.同时在转动连接框2转动的同时，同时对应的转动球206在延伸座204中进行转动，从而带动了两个延伸座204进行转动，此时处于上表面的延伸座204带动了对应的伺服电动缸205进行上下角度的转动，此时连接块207沿着固定块208进行转动，处于侧面的延伸座204沿着对应的转动球206进行转动；
39.当完成上下角度的调节后，通过启动另一个伺服电动缸205，从而带动了转动连接框2沿着第一转动座201进行转动，从而使得固定座104随着转动连接框2进行左右转动，此时带动了卫星地球站主体1进行左右方向的转动，此时处于侧面的延伸座204带动了对应的伺服电动缸205进行左右角度的转动，同时连接块207沿着固定块208进行转动，处于上表面的延伸座204沿着对应的转动球206进行转动，调节到合适的位置即可，其操作简便，且只需要一个人进行操作；
40.如图3和图6所示，包括转动组件3，转动组件3包括主齿轮301、从动齿轮302和转轮303，主齿轮301和从动齿轮302均设置在底座102的内壁上，底座102的内壁上转动连接有连接杆304，连接杆304贯穿底座102的上表面，且延伸的一端与转轮303固定连接，主齿轮301固定连接在连接杆304的外表面，主齿轮301与从动齿轮302相啮合，从动齿轮302固定连接在转动块103的外表面；
41.当需要对卫星地球站主体1的方向进行调节时，此时在限位组件的作用下，使得连接杆304不被固定，此时通过转动转轮303带动了连接杆304进行转动，从而使得主齿轮301随之进行转动，在主齿轮301的转动下，使得从动齿轮302进行转动，从而带动了支撑座101进行转动，在支撑座101的转动下，使得卫星地球站主体1随之进行转动，从而完成了对卫星地球站主体1的方向调节；
42.如图6和图7所示，包括限位弹簧4、弧形限位块401、固定齿轮402、推动座403，弧形限位块401滑动连接在底座102的内壁上，且弧形限位块401与固定齿轮402相啮合，底座102的内壁上开设有限位槽406，固定齿轮402固定连接在连接杆304的外表面，弧形限位块401的背面与限位弹簧4固定连接；
43.限位弹簧4的另一端与推动座403固定连接，且弧形限位块401和推动座403均滑动连接在限位槽406的内壁上，推动座403的内壁螺纹连接有螺纹杆404，螺纹杆404贯穿推动座403的背面转动连接在底座102的内壁上，且弧形限位块401贯穿底座102的背面向外延伸，且向外延伸的一端固定连接有把手405；
44.当需要转动连接杆304时，此时通过转动把手405带动了螺纹杆404进行转动，在螺纹杆404的转动下，从而使得推动座403沿着螺纹杆404进行滑动，同时推动座403沿着限位槽406进行滑动时，带动了限位弹簧4进行移动，当随着推动座403的移动使得限位弹簧4带动弧形限位块401进行移动，此时弧形限位块401与固定齿轮402相分离，从而对连接杆304不进行固定；
45.当完成对卫星地球站主体1的方向调节时，此时通过转动把手405，使得推动座403、限位弹簧4和弧形限位块401进行上述相反运动，当弧形限位块401与固定齿轮402接触时，此时随着推动座403的继续移动，从而使得限位弹簧4被挤压，当初始弧形限位块401不与固定齿轮402相啮合时，随着转动转轮303，从而使得主齿轮301进行转动，由于限位弹簧4处于压缩状态，从而始终推动弧形限位块401挤压固定齿轮402，从而当固定齿轮402转动时，会使得固定齿轮402与弧形限位块401上的齿相重合，从而在限位弹簧4的反弹下使得弧形限位块401与固定齿轮402相啮合，进而对连接杆304进行固定。
46.工作原理：当需要对卫星地球站主体1的角度进行调节时，首先通过启动其中一个伺服电动缸205，伺服电动缸205为现有成熟组件，型号为cy134-r，本实用新型不在此进行阐述，由于伺服电动缸205通过控制器调节电机工作，从而调节行程，伺服电动缸205一般可
以随机调节，如启动处于上方的伺服电动缸205，此时在伺服电动缸205的作用下推动了延伸座204进行移动；
47.从而使得转动连接框2带动了第一转动座201沿着两个第二转动座202进行上下角度的转动，从而带动了转动连接框2正面固定连接的固定座104进行转动，因为固定座104与卫星地球站主体1固定连接，从而使得卫星地球站主体1进行上下角度的转动；
48.同时在转动连接框2转动的同时，同时对应的转动球206在延伸座204中进行转动，从而带动了两个延伸座204进行转动，此时处于上表面的延伸座204带动了对应的伺服电动缸205进行上下角度的转动，此时连接块207沿着固定块208进行转动，处于侧面的延伸座204沿着对应的转动球206进行转动；
49.当完成上下角度的调节后，通过启动另一个伺服电动缸205，从而带动了转动连接框2沿着第一转动座201进行转动，从而使得固定座104随着转动连接框2进行左右转动，此时带动了卫星地球站主体1进行左右方向的转动，此时处于侧面的延伸座204带动了对应的伺服电动缸205进行左右角度的转动，同时连接块207沿着固定块208进行转动，处于上表面的延伸座204沿着对应的转动球206进行转动，调节到合适的位置即可，其操作简便，且只需要一个人进行操作；
50.当需要对卫星地球站主体1的方向进行调节时，需要转动连接杆304时，此时通过转动把手405带动了螺纹杆404进行转动，在螺纹杆404的转动下，从而使得推动座403沿着螺纹杆404进行滑动，同时推动座403沿着限位槽406进行滑动时，带动了限位弹簧4进行移动，当随着推动座403的移动使得限位弹簧4带动弧形限位块401进行移动，此时弧形限位块401与固定齿轮402相分离，从而对连接杆304不进行固定；
51.当使得连接杆304不被固定，此时通过转动转轮303带动了连接杆304进行转动，从而使得主齿轮301随之进行转动，在主齿轮301的转动下，使得从动齿轮302进行转动，从而带动了支撑座101进行转动，在支撑座101的转动下，使得卫星地球站主体1随之进行转动，从而完成了对卫星地球站主体1的方向调节；
52.此时通过转动把手405，使得推动座403、限位弹簧4和弧形限位块401进行上述相反运动，当弧形限位块401与固定齿轮402接触时，此时随着推动座403的继续移动，从而使得限位弹簧4被挤压，当初始弧形限位块401不与固定齿轮402相啮合时，随着转动转轮303，从而使得主齿轮301进行转动，由于限位弹簧4处于压缩状态，从而始终推动弧形限位块401挤压固定齿轮402，从而当固定齿轮402转动时，会使得固定齿轮402与弧形限位块401上的齿相重合，从而在限位弹簧4的反弹下使得弧形限位块401与固定齿轮402相啮合，进而对连接杆304进行固定。
53.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。