一种充电连接器的制作方法

1.本实用新型涉及充电接口技术领域，尤其涉及一种充电连接器。


背景技术：

2.自动导引车(automated guided vehicle，agv)已广泛应用于各个领域和行业，但在多台agv小车应用过程中频繁地需要人工操作充电，降低了设备的便携性，而因agv小车需要频繁充电以保持其动力性能，则对充电接口的寿命有非常高的要求。市面上的agv小车的充电接口种类多且杂，目前，agv小车的充电接口不能自动引导对接，且存在连接不可靠的问题，容易导致充电接口的胶壳融化。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种充电连接器以实现充电接口的自动引导对接，且连接安全可靠。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种充电连接器，包括插头组件及插座组件，所述插头组件包括插头及母针组件，所述插头的外壁沿其长度方向形成有导向槽，所述母针组件包括电源母针及母针固定块，所述母针固定块可拆卸地安装于所述插头内，所述电源母针通过所述母针固定块安装于所述插头内；所述插座组件包括插座及公针组件，所述插座的后端的内部径向尺寸从外向内逐渐缩小，所述插座的内壁对应于所述导向槽设有导向柱，所述导向柱插设于所述导向槽内，以使所述插座与所述插头可拆卸地连接，所述公针组件包括电源公针及公针固定块，所述公针固定块可拆卸地安装于所述插座内，所述电源公针与所述电源母针对应设置并通过所述公针固定块安装于所述插座内。
5.其进一步技术方案为：所述导向槽的数目为两个且分别设于所述插头的左右两侧的外壁上，所述导向柱的数目为两个且分设于所述插座的左右两侧的内壁上。
6.其进一步技术方案为：所述插头的前端置于所述插座的前端内，所述导向槽及导向柱分别位于所述插头及插座的前端，所述插头的前端的外部径向尺寸与所述插座的前端的内部径向尺寸相等。
7.其进一步技术方案为：所述插头的前端自端部向内凹入形成供所述母针固定块设置的容置空间。
8.其进一步技术方案为：所述母针组件还包括信号源母针，所述信号源母针通过所述母针固定块安装于所述插头内，所述公针组件还包括信号源公针，所述信号源公针对应于所述信号源母针设置并通过所述公针固定块安装于所述插座内。
9.其进一步技术方案为：所述信号源母针及电源母针的前端置入于所述母针固定块内且所述信号源母针及电源母针的前端端面均裸露于所述母针固定块的顶端，所述信号源母针及电源母针的后端伸出于所述母针固定块的底端外；所述信号源公针及电源公针穿过所述公针固定块，所述信号源公针及电源公针的两端均伸出于所述公针固定块，所述信号
源公针及电源公针的前端伸出于所述插座的前端，所述信号源公针及电源公针的后端分别与对应的所述信号源母针及电源母针的前端插设连接。
10.其进一步技术方案为：所述信号源母针及电源母针的前端端面不超出于所述母针固定块的顶端端面，所述母针固定块的顶端端面不超出于所述插头的前端端面。
11.其进一步技术方案为：所述插座设有面向其内壁的卡勾，所述公针固定块对应于所述卡勾设有卡口，所述卡勾与所述卡口卡接，以使所述公针固定块卡设于所述插座内。
12.其进一步技术方案为：所述母针固定块的底端外设有面向所述插头的内壁的卡点，所述插头对应所述卡点形成有卡槽，所述卡点卡设于所述卡槽内，以使所述母针固定块卡接于所述插头内。
13.其进一步技术方案为：所述插头组件还包括热电偶，所述热电偶的一端与所述母针固定块连接，所述热电偶的另一端伸出于所述母针固定块的底端外。
14.本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型一种充电连接器通过于插头组件的插头的外壁设置导向槽并于插座组件的插座的内壁设有与导向槽对应的导向柱，通过导向槽与导向柱的配合，以使插头自动与插座对齐而正对插入插座，使得电源母针与电源公针对齐而可自动快速准确地插设连接，且插座的后端的内部径向尺寸从外向内逐渐缩小以使插座的后端的内壁形成导向面，引导插头与插座自动对齐连接，提高连接的可靠性和安全性，可有效避免由于连接不可靠导致的充电接口胶壳融化的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的一种充电连接器的插座组件的主视图；
17.图2为本实用新型实施例提供的一种充电连接器的插座组件的爆炸图；
18.图3为本实用新型实施例提供的一种充电连接器的插座组件的插座的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的一种充电连接器的插座组件的公针固定块的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的一种充电连接器的插头组件的主视图；
21.图6为本实用新型实施例提供的一种充电连接器的插头组件的爆炸图；
22.图7为本实用新型实施例提供的一种充电连接器的插头组件的插头的结构示意图；
23.图8为本实用新型实施例提供的一种充电连接器的插头组件的插头的另一角度的结构示意图；
24.图9为本实用新型实施例提供的一种充电连接器的插头组件的母针固定块的结构示意图；
25.图10为本实用新型实施例提供的一种充电连接器的内部结构安装示意图；
26.图11为本实用新型实施例提供的一种充电连接器的侧面的内部结构安装示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1至图10所示，本实用新型一种充电连接器包括插头组件1及插座组件2，所述插头组件1包括插头11及母针组件12，所述插头11的外壁沿所述插头11的长度方向形成有导向槽13，所述母针组件12包括电源母针122及母针固定块121，所述母针固定块121可拆卸地安装于所述插头11内，所述电源母针122通过所述母针固定块121安装于所述插头11内；所述插座组件2包括插座21及公针组件22，所述插座21的后端的内部径向尺寸从外向内逐渐缩小，所述插座21的内壁对应于所述导向槽13设有导向柱23，所述导向柱23插设于所述导向槽13内，以使所述插座21与所述插头11可拆卸地连接，所述公针组件22包括电源公针222及公针固定块221，所述公针固定块221可拆卸地安装于所述插座21内，所述电源公针222与所述电源母针122对应设置并通过所述公针固定块221安装于所述插座21内。
29.其中，所述公针固定块221可对应于所述导向柱23形成避让位，所述插座21为主体空心结构，所述插头组件1与所述插座组件2插设连接。所述充电连接器可与控制模块连接并通过控制模块与电源连接，所述插头组件1的电源母针122通过控制模块与电源连接，又电源公针222与电源母针122对应插设连接，以将电信号从电源经电源母针122传递至电源公针222。所述母针固定块121通过安装螺钉101固定于所述插头11内，所述公针固定块221通过安装螺钉101固定于所述插座21内。所述充电连接器通过于插头组件1的插头11的外壁设置导向槽13并于插座组件2的插座21的内壁设有与导向槽13对应的导向柱23，通过导向槽13与导向柱23的配合，以使插头11自动与插座21对齐而正对插入插座21，使得电源母针122与电源公针222对齐而可自动快速准确地插设连接，且插座21的后端的内部径向尺寸从外向内逐渐缩小以使插座21的后端的内壁形成导向面，引导插头11与插座21自动对齐连接，提高连接的可靠性和安全性，可有效避免由于连接不可靠导致的充电接口胶壳融化的问题。
30.具体地，在本实施例中，所述导向槽13的数目为两个且分别设于所述插头11的左右两侧的外壁上，所述导向柱23的数目为两个且分设于所述插座21的左右两侧的内壁上。
31.具体地，所述插头11的前端置于所述插座21的前端内，所述导向槽13及导向柱23分别位于所述插头11及插座21的前端，所述插头11的前端的外部径向尺寸与所述插座21的前端的内部径向尺寸相等。其中，所述插座11的后端的左右两侧从内至外向外倾斜，形成导向面，使得所述出走的后端的内部径向尺寸从外向内逐渐缩小，以使插座21的后端的截面呈喇叭状。安装时，所述插头11的前端从插座21的后端沿导向面置入，以与插座21自动对齐，使得插头11正对插入插座21，导向槽13与导向柱23配合设置，以对齐电源母针122与电源公针222，便于电源母针122与电源公针222的插设，又所述插头11的前端的外部径向尺寸与所述插座21的前端的内部径向尺寸相等，以使插头11的前端与插座21的前端完全贴合，实现插头11与插座21的完全连接，提高连接的可靠性和安全性。
32.具体地，在本实施例中，所述母针组件12还包括信号源母针123，所述信号源母针123通过所述母针固定块121安装于所述插头11内，所述公针组件22还包括信号源公针223，
所述信号源公针223对应于所述信号源母针123设置并通过所述公针固定块221安装于所述插座21内。通过设置信号源母针123及与其对应设置的信号源公针223，所述信号源母针123与控制模块连接，又所述信号源母针123与所述信号源公针223插设连接，控制模块根据信号源母针123与信号源公针223是否接通来判别是否可以开始进行充电，以提高充电连接器的安全性，避免插头组件1未完全插入插座组件2而进行充电时烧坏充电连接器的情况。其中，所述信号源母针123的前端端面与所述电源母针122的前端端面平齐，以使连接安全性的判断安全可靠。所述信号源母针123及电源母针122的数目均为两个，且并排平行设置，二所述信号源母针123位于二所述电源母针122之间，相应地，所述信号源公针223及电源公针222的数目均为两个，且并排平行设置，二所述信号源公针223位于二所述电源公针222之间，且分别对应于相应的信号源母针123及电源母针122设置。
33.具体地，所述信号源母针123及电源母针122的前端置入于所述母针固定块121内且所述信号源母针123及电源母针122的前端端面均裸露于所述母针固定块121的顶端，所述信号源母针123及电源母针122的后端伸出于所述母针固定块121的底端外；所述信号源公针223及电源公针222穿过所述公针固定块221，所述信号源公针223及电源公针222的两端均伸出于所述公针固定块221，所述信号源公针223及电源公针222的前端伸出于所述插座21的前端，所述信号源公针223及电源公针222的后端分别与对应的所述信号源母针123及电源母针122的前端插设连接。所述插座21的前端形成挡面，所述公针固定块221安装于所述插座21的前端内且所述公针固定块221的顶端端面与所述挡面抵接，所述公针固定块221通过安装螺钉101固定安装于所述挡面上，所述信号源公针223及电源公针222通过公针固定块221安装于所述插座21内，且所述信号源公针223及电源公针222的前端伸出于所述挡面。
34.具体地，在本实施例中，所述信号源母针123及电源母针122的前端端面不超出于所述母针固定块121的顶端端面，所述母针固定块121的顶端端面不超出于所述插头11的前端端面。
35.具体地，所述插座21设有面向所述插座21的内壁的卡勾24，所述公针固定块221对应于所述卡勾24设有卡口25，所述卡勾24与所述卡口25卡接，以使所述公针固定块221卡设于所述插座21内，便于公针固定块221的预定位，且便于拆装，有利于公针组件22的维修更换。
36.具体地，所述插头11的前端自端部向内凹入形成供所述母针固定块121设置的容置空间103。所述母针固定块121以底端在内的状态置入于所述插头11的前端，以使所述母针固定块121安装于所述容置空间103内。所述插头11的内部设有一挡板102以与所述母针固定块121的底端端面连接，所述挡板102与所述插头11的前端的内壁形成所述容置空间103。
37.具体地，所述母针固定块121的底端外设有面向所述插头11的内壁的卡点14，所述插头11对应所述卡点14形成有卡槽15，所述卡点14卡设于所述卡槽15内，以使所述母针固定块121卡接于所述插头11内，便于母针固定块121的预定位，且便于拆装，有利于母针组件12的维修更换。其中，所述卡点14的数目为四个且两两组合而分设于所述母针固定块121的上下两侧，相应地，所述卡槽15的数目也为四个且两两组合而分设于所述插头11的上下两侧而使得卡槽15与导向槽13分别位于所述插头11的不同侧面，以防止卡点14妨碍插头11的
导向槽13与插座21的导向柱23的连接，从而避免影响插头11与插座21的对齐。
38.请参阅图11所示，具体地，在该实施例中，所述插头组件1还包括热电偶16，所述热电偶16的一端与所述母针固定块121连接，所述热电偶16的另一端伸出于所述母针固定块121的底端外。其中，所述热电偶16的另一端伸出于所述母针固定块121的底端外以便与控制模块连接，通过设置热电偶16以直接测量充电连接器的温度信息，并传递至控制模块以根据测量获得的温度信息结合预设的温度阈值进行分析处理，以实时监测充电连接器的温度，可根据检测获得的温度控制是否进行充电操作，可有效防止温度过高导致的融化问题，提高充电连接器的使用安全性。所述热电偶16的数目可为两个，且分设于所述母针固定块121的左右两侧。
39.综上所述，本实用新型一种充电连接器通过于插头组件的插头的外壁设置导向槽并于插座组件的插座的内壁设有与导向槽对应的导向柱，通过导向槽与导向柱的配合，以使插头自动与插座对齐而正对插入插座，使得电源母针与电源公针对齐而可自动快速准确地插设连接，且插座的后端的内部径向尺寸从外向内逐渐缩小以使插座的后端的内壁形成导向面，引导插头与插座自动对齐连接，提高连接的可靠性和安全性，可有效避免由于连接不可靠导致的充电接口胶壳融化的问题。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。