一种空心线圈自动折角装置的制作方法

1.本实用新型涉及线圈加工技术领域，尤其涉及一种空心线圈自动折角装置。


背景技术：

2.线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有:马达、电感、变压器和环形天线等。
3.近十几年来变压器在国内得到迅猛的发展，广泛应用于城市供电系统、高层建筑、商贸广场、娱乐中心、旅馆饭店、娱乐中心等防火防爆的场所和低温潮湿的环境。随着我国经济建设的飞速发展。市场和广大用户对变压器质量的要求也在逐渐提高，为此变压器生产厂家应该在生产的过程中，提高变压器的质量，减少变压器的不良率。而在变压器的生产过程中对线圈绕绝缘纸又是非常重要的一个环节，绕绝缘纸直接影响到变压器的产品质量。在对线圈进行绕绝缘纸的过程中，线圈在没有固定牢靠的情况下可能会产生位移，从而影响到对线圈的正常绕绝缘纸的过程。从生产的实际情况来看，在对线圈进行绕绝缘纸的过程中，线圈很容易产生位移，从而影响到对线圈进行绕绝缘纸的有效性。若一开始就在绕线机器上安装较粗的转动轴承，以此来固定线圈，则将线圈固定在轴承上或者从绕线机中拿出绕好线的线圈也比较困难。
4.现有专利(公告号：cn207474272u)提出了一种变压器线圈卷绕机上的线圈固定装置，包括底板、线圈固定装置；底板为长方形薄板且四角设有用于连接卷绕机的螺栓孔；线圈固定装置包括转动轴、套筒，转动轴通过轴承连接在所述底板上，转动轴上还套设有套筒，套筒与所述转动轴过盈配合，套筒内还设有与套筒同轴呈圆环形的空腔，空腔内铺设有气垫，气垫分为基部和伸出部，基部为圆环状置于所述空腔内，伸出部与基部连通且从套筒上开设的腰孔伸出。有效的解决了在对线圈进行绕绝缘纸的过程中线圈的固定问题，而且该装置可以根据需要对其充气量进行选择，从而间接的改变固定线圈的直径，完成对整个线圈的固定。该设计使用简便，使用生命周期长，维护费用低。
5.上述线圈加工装置在使用时具有以下缺点：传统空心线圈绕线工艺，进线与出线残留较长，绕线完成后的长度及引角位置不能满足用户及图纸要求，需要人工进行后加工处理，人工折弯时容易出现部分导线断裂的情况，从而会大大影响空心线圈的质量，降低空心线圈的成品合格率，且人工加工成本高，加工效率低，为此，我们提出一种空心线圈自动折角装置解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种空心线圈自动折角装置，解决了传统空心线圈绕线工艺，进线与出线残留较长，绕线完成后的长度及引角位置不能满足用户及图纸要求，需要人工进行后加工处理，人工折弯时容易出现部分导线断裂的情况，从而会大大影响空心线圈的质量，降低空心线圈的成品合格率，且人工加工成本高，加工效率低的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种空心线圈自动折角装置，包括基板，
所述基板的顶部安装有定位治具，所述基板的顶部设有固定机构，所述固定机构设置在定位治具的右侧，所述基板的顶部还安装有支架，所述支架上设有自动折角机构，所述支架上还安装有控制器，所述固定机构和自动折角机构均与控制器电气连接。
8.优选的，所述固定机构包括轴承座、旋转轴、压紧杆、压板、齿轮、齿条和气缸，所述基板顶部对称安装有两个轴承座，所述旋转轴转动安装在两个轴承座之间，所述旋转轴上固定安装有压紧杆，所述压紧杆远离旋转轴的一侧固定安装有压板，所述旋转轴后端固定安装有齿轮，所述齿轮的下方啮合连接有齿条，所述基板顶部固定安装有气缸，所述气缸的活塞端与齿条左端固定连接，所述气缸与控制器电气连接，能够将线圈压紧固定，避免在加工过程中线圈出现位置偏移，提高线圈加工精度，提高产品合格率。
9.优选的，所述自动折角机构包括第一安装座、第二安装座、第一机械手和第二机械手，所述第一安装座上安装有第一机械手，所述第一机械手通过第一安装座与支架构成固定，所述第二安装座上安装有第二机械手，所述第二机械手通过第二安装座与支架构成固定，所述第一机械手与第二机械手均与控制器电气连接，能够自动抓取线圈进线多余的部分，进行折角及切断，同时能够自动抓取线圈出线多余的部分，进行折角及切断。
10.优选的，所述定位治具上开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，四个所述安装孔分别位于定位治具四角处，所述安装孔为沉孔结构，设置的安装孔方便将定位治具固定在基板上，防止线圈加工过程中定位治具出现位置偏移。
11.优选的，所述压板远离压紧杆的一侧固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质，橡胶材质具有一定的缓冲作用，防止压紧力过大导致线圈外表面出现压痕的情况。
12.优选的，所述基板底部安装有四个支脚，四个所述支脚分别设置在基板底部的四角处，设置支脚起到支撑固定基板的作用，提高装置使用时的稳定性。
13.优选的，所述齿条下表面固定安装有滑块，所述基板的顶部开设有供滑块滑动的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，通过滑槽和滑块的配合对齿条的移动进行限位，提高齿条移动的稳定性。
14.优选的，所述滑块的底部开设有环形槽，所述环形槽的内部安装有滚珠，所述滚珠与滑槽底面滚动连接，设置的滚珠具有减小滑动摩擦力的作用，使得滑块滑动更方便。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种空心线圈自动折角装置具有如下有益效果：
16.1、本实用新型中，通过控制器控制气缸启动，通过气缸推动齿条向前移动，齿条带动与其啮合的齿轮转动，齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动压紧杆、压板和缓冲垫将产品压紧，能够将线圈压紧固定，避免在加工过程中线圈出现位置偏移，提高线圈加工精度，提高产品合格率。
17.2、本实用新型中，通过第一机械手能够自动抓取线圈进线多余的部分，进行折角及切断，通过第二机械手能够自动抓取线圈出线多余的部分，进行折角及切断，完成加工动作，以上整个过程中不需要人工操作，由机器自动化完成，大幅降低了生产成本，提升了市场竞争力。
附图说明
18.图1为一种空心线圈自动折角装置的结构示意图；
19.图2为一种空心线圈自动折角装置中滑块的剖面结构示意图；
20.图3为图1中a处的结构放大图；
21.图4为图1中b处的结构放大图。
22.图中标号：1、基板；2、支架；3、定位治具；4、安装孔；5、轴承座；6、旋转轴；7、压紧杆；8、压板；9、缓冲垫；10、齿轮；11、齿条；12、气缸；13、滑槽；14、滑块；15、第一安装座；16、第二安装座；17、第一机械手；18、第二机械手；19、支脚；20、滚珠；21、控制器。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例一，由图1-4给出，一种空心线圈自动折角装置，包括基板1，基板1的顶部安装有定位治具3，基板1的顶部设有固定机构，固定机构设置在定位治具3的右侧，基板1的顶部还安装有支架2，支架2上设有自动折角机构，支架2上还安装有控制器21，固定机构和自动折角机构均与控制器21电气连接，固定机构包括轴承座5、旋转轴6、压紧杆7、压板8、齿轮10、齿条11和气缸12，基板1顶部对称安装有两个轴承座5，旋转轴6转动安装在两个轴承座5之间，旋转轴6上固定安装有压紧杆7，压紧杆7远离旋转轴6的一侧固定安装有压板8，旋转轴6后端固定安装有齿轮10，齿轮10的下方啮合连接有齿条11，基板1顶部固定安装有气缸12，气缸12的活塞端与齿条11左端固定连接，气缸12与控制器21电气连接，能够将线圈压紧固定，避免在加工过程中线圈出现位置偏移，提高线圈加工精度，提高产品合格率，自动折角机构包括第一安装座15、第二安装座16、第一机械手17和第二机械手18，第一安装座15上安装有第一机械手17，第一机械手17通过第一安装座15与支架2构成固定，第二安装座16上安装有第二机械手18，第二机械手18通过第二安装座16与支架2构成固定，第一机械手17与第二机械手18均与控制器21电气连接，能够自动抓取线圈进线多余的部分，进行折角及切
断，同时能够自动抓取线圈出线多余的部分，进行折角及切断。
27.实施例二，在实施例一的基础上，定位治具3上开设有安装孔4，安装孔4的数量为四个，四个安装孔4分别位于定位治具3四角处，安装孔4为沉孔结构，设置的安装孔4方便将定位治具3固定在基板1上，防止线圈加工过程中定位治具3出现位置偏移。
28.实施例三，在实施例一的基础上，压板8远离压紧杆7的一侧固定安装有缓冲垫9，缓冲垫9为橡胶材质，橡胶材质具有一定的缓冲作用，防止压紧力过大导致线圈外表面出现压痕的情况。
29.实施例四，在实施例一的基础上，基板1底部安装有四个支脚19，四个支脚19分别设置在基板1底部的四角处，设置支脚19起到支撑固定基板1的作用，提高装置使用时的稳定性。
30.实施例五，在实施例一的基础上，齿条11下表面固定安装有滑块14，基板1的顶部开设有供滑块14滑动的滑槽13，滑块14滑动连接在滑槽13的内部，通过滑槽13和滑块14的配合对齿条11的移动进行限位，提高齿条11移动的稳定性。
31.实施例六，在实施例五的基础上，滑块14的底部开设有环形槽，环形槽的内部安装有滚珠20，滚珠20与滑槽13底面滚动连接，设置的滚珠20具有减小滑动摩擦力的作用，使得滑块14滑动更方便。
32.工作原理：使用时将空心线圈使用常规的绕线模具进行绕线，绕线完成后将产品放到定位治具3上，通过控制器21控制气缸12启动，通过气缸12推动齿条11向前移动，齿条11带动与其啮合的齿轮10转动，齿轮10带动旋转轴6转动，旋转轴6带动压紧杆7、压板8和缓冲垫9将产品压紧，能够将线圈压紧固定，避免在加工过程中线圈出现位置偏移，提高线圈加工精度，提高产品合格率，线圈固定好后，第一机械手17会得到信号自动抓取线圈进线多余的部分，进行折角及切断，同时第二机械手18会得到信号自动抓取线圈出线多余的部分，进行折角及切断，完成加工动作，以上整个过程中不需要人工操作，由机器自动化完成，大幅降低了生产成本，提升了市场竞争力。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。