继电器控制装置和方法与流程

1.本技术要求于2020年5月20日在韩国提交的韩国专利申请no.10-2020-0060432的优先权，该申请的公开内容通过引用方式并入本文中。
2.本公开涉及一种继电器控制装置和方法，并且更具体地，涉及一种即使当处理器由于系统错误而被重置时也能够保持多个继电器的操作状态的继电器控制装置和方法。


背景技术：

3.近年来，对诸如笔记本电脑、摄像机、便携式电话的便携式电子产品的需求急剧增加，并且正在正式开发能量储存电池、机器人、卫星等。因此，正在积极地研究允许重复充电和放电的高性能二次电池。
4.因此，随着对移动设备、电动车辆、混合电动车辆、能量储存系统、不间断电源设备等的技术发展和需求增加，对作为能量源的二次电池的需求迅速增加。特别地，用在电动车辆或混合电动车辆中的二次电池是高输出、高容量二次电池，并且正在对其进行许多研究。
5.另外，随着对二次电池的高需求，与二次电池相关的外围部件或设备也正在被研究。即，正在研究各种部件和设备，诸如通过将多个二次电池连接成一个模块而构造的单体组件、用于控制单体组件的充电/放电并监视每个二次电池的状态的bms、通过将单体组件和bms组合成组而构造的电池组、以及用于将单体组件连接到诸如电动机的负载的继电器。
6.用于连接单体组件和负载的继电器可以被提供给电力系统。另外，电力系统可以负责通过选择性地断开和闭合至少一个继电器来在电池和负载之间供应稳定电力。当在车辆中设置这样的电力系统时，就电力系统的安全性而言，重要的是在车辆行驶中不因系统错误而使继电器断开，而是使继电器保持闭合状态。
7.因此，现有技术需要一种能够有效地将继电器保持在闭合状态而不管系统错误的技术。这些要求增加了电路的复杂性。


技术实现要素：

8.技术问题
9.本公开被设计为解决现有技术的问题，因此本公开旨在提供一种即使发生系统错误也能够将继电器保持在闭合状态的继电器控制装置和方法。
10.本公开的这些及其他目的和优点可从以下详细描述来理解，并且将从本公开的示例性实施例而变得更加完全显而易见。而且，将容易理解，可通过所附权利要求书中所示的手段及其组合实现本公开的目的和优点。
11.技术方案
12.根据本公开的一个方面的继电器控制装置包括：处理器，其被配置为输出用于控制第一继电器的操作状态的第一控制信号和用于控制第二继电器的操作状态的第二控制信号；监视单元，其连接到处理器以监视处理器的操作状态，并且被配置为根据处理器的操作状态输出用于维持第一继电器和第二继电器的操作状态的保持信号；以及继电器状态确
定单元，其被配置为从处理器接收第一控制信号和第二控制信号，从监视单元接收保持信号，并且基于所接收的第一控制信号、第二控制信号和保持信号来输出用于控制第一继电器的操作状态的第一继电器控制信号和用于控制第二继电器的操作状态的第二继电器控制信号。
13.处理器可以被配置为进一步输出用于确定从继电器状态确定单元所输出的继电器控制信号的第三控制信号。
14.继电器状态确定单元可以被配置为基于从处理器接收到的第三控制信号的信号电平来输出第一控制信号、第二控制信号和保持信号的一部分作为第一继电器控制信号和第二继电器控制信号。
15.处理器可以被配置为当操作状态是重置状态时向继电器状态确定单元输出第三控制信号。
16.第三控制信号可以被预设为使得第三控制信号的信号电平被维持为第一信号电平。
17.当没有从处理器接收到第三控制信号时，继电器状态确定单元可以被配置为输出第一控制信号作为第一继电器控制信号并且输出第二控制信号作为第二继电器控制信号。
18.当从处理器接收到第三控制信号时，继电器状态确定单元可以被配置为输出保持信号作为第一继电器控制信号和第二继电器控制信号。
19.当处理器的操作状态是重置状态时，监视单元可以被配置为在预定时间内将保持信号的信号电平输出为第二信号电平并且在预定时间流逝之后将保持信号的信号电平输出为第一信号电平。
20.当保持信号的信号电平是第二信号电平时，继电器状态确定单元可以被配置为维持第一继电器和第二继电器的操作状态。
21.当保持信号的信号电平是第一信号电平时，继电器状态确定单元可以被配置为改变第一继电器和第二继电器的操作状态。
22.根据本公开的另一方面的电池组可以包括根据本公开的一方面的继电器控制装置。
23.根据本公开的又一方面的车辆可以包括根据本公开的一方面的继电器控制装置。
24.根据本公开的又一方面的继电器控制方法包括：第一信号输出步骤，其通过处理器输出用于控制第一继电器的操作状态的第一控制信号和用于控制第二继电器的操作状态的第二控制信号；第二信号输出步骤，其通过被连接到处理器的监视单元监视处理器的操作状态，并且根据处理器的操作状态输出用于维持第一继电器和第二继电器的操作状态的保持信号；以及继电器控制信号输出步骤，其通过继电器状态确定单元基于第一控制信号、第二控制信号和保持信号来输出用于控制第一继电器的操作状态的第一继电器控制信号和用于控制第二继电器的操作状态的第二继电器控制信号。
25.在第二信号输出步骤之后，根据本公开的又一方面的继电器控制方法还可以包括第三信号输出步骤，其通过处理器输出用于确定在继电器控制信号输出步骤中所输出的继电器控制信号的第三控制信号。
26.继电器控制信号输出步骤可以是基于第三控制信号的信号电平来输出第一控制信号、第二控制信号和保持信号的一部分作为第一继电器控制信号和第二继电器控制信号
输出的步骤。
27.有益效果
28.根据本公开的一个方面，当处理器被重置时，维持多个继电器的操作状态，因此存在防止由处理器的重置引起的事故的优点。
29.另外，根据本公开的一个方面，如果即使在预定时间流逝之后处理器的操作状态也是重置状态，则多个继电器的操作状态被改变为关断状态，因此存在防止系统资源和能量被浪费的优点。
30.本公开的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员根据权利要求的描述将清楚地理解未提及的其他效果。
附图说明
31.附图示出本公开的优选实施例，并且与前述公开一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开不被解释为限于附图。
32.图1是示意性地示出根据本公开的实施例的继电器控制装置的图。
33.图2是示意性示出根据本公开的实施例的继电器控制装置的示例性配置的图。
34.图3是示意性地示出当第三控制信号的信号电平维持在第一信号电平时的实施例的图。
35.图4是示意性示出当第三控制信号的信号电平没有维持在第一信号电平时的比较示例的图。
36.图5是更具体地示出根据本公开的实施例的继电器状态确定单元的图。
37.图6是示意性地示出根据本公开的实施例的继电器状态确定单元的示例性配置的图。
38.图7是示意性示出根据本公开的实施例的继电器状态确定单元的另一示例性配置的图。
39.图8是示意性地示出根据本公开的实施例的继电器控制方法的图。
具体实施方式
40.应理解，本说明书和随附的权利要求书中使用的术语不应被解释为限制于一般及词典含义，而是应在允许发明人为了最佳说明而适当地定义术语的原则的基础上，基于对应于本公开的技术方面的含义和构思来解释。
41.因此，本文进行的描述仅是为了说明目的的优选示例，而并非意欲限制本公开的范围，因此应理解，在不脱离本公开的范围的情况下可对其做出其他等同替换及修改。
42.另外，在描述本公开时，当认为相关已知元件或功能的详细描述会使本公开的关键主题混淆时，在本文中将省略该详细描述。
43.包括诸如“第一”、“第二”等的序数的术语可用于将各个元件中的一个元件与另一元件区别开，但不意欲由这些术语限制这些元件。
44.在整个说明书中，当一部分被称为“包括”或“包含”任何元件时，其意指该部分可另外包括其他元件，而不排除其他元件，除非另有特定说明。
45.另外，本说明书中描述的术语“处理器”是指处理至少一个功能或操作的单元，且
可通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。
46.另外，在整个说明书中，当一部分被称为“连接”至另一部分时，其并不限制于他们“直接连接”的情况，而是还包括在其之间介入有另一元件而使他们“间接连接”的情况。
47.在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。
48.图1是示意性地示出根据本公开的实施例的继电器控制装置100的图。图2是示意性示出根据本公开的实施例的继电器控制装置100的示例性配置的图。
49.参照图1，根据本公开的实施例的继电器控制装置100可以包括处理器110、监视单元120和继电器状态确定单元130。
50.处理器110可以被配置为输出用于控制第一继电器200的操作状态的第一控制信号cs1和用于控制第二继电器300的操作状态的第二控制信号cs2。
51.例如，第一继电器200和第二继电器300可以是用于连接电池和负载的继电器。更具体地，第一继电器200可以是作为高侧继电器的处于高电压的继电器。此外，第二继电器300可以是作为低侧继电器的处于低电压的继电器。
52.在正常状态下，处理器110可以输出第一控制信号cs1以将第一继电器200的操作状态控制为接通状态或关断状态。另外，在正常状态下，处理器110可以输出第二控制信号cs2以将第二继电器300的操作状态控制为接通状态或关断状态。这里，可以根据第一控制信号cs1和第二控制信号cs2中的每一个的信号电平来控制第一继电器200和第二继电器300中的每一个的操作状态。
53.监视单元120可以连接到处理器110并且被配置为监视处理器110的操作状态。
54.具体地，监视单元120可以通信地连接到处理器110。此外，监视单元120可以监视处理器110的操作状态是正常状态还是重置状态。这里，重置状态意指处理器110的操作被重新启动的状态。
55.例如，在图2的实施例中，监视单元120可以连接到处理器110以监视处理器110的操作状态。
56.此外，监视单元120可以被配置为根据处理器110的操作状态来输出用于维持第一继电器200和第二继电器300的操作状态的保持信号rs。
57.具体地，保持信号rs可以是用于将第一继电器200和第二继电器300的操作状态维持在当前状态的信号。例如，如果第一继电器200和第二继电器300的操作状态为接通状态并且监视单元120输出保持信号rs，则可以将第一继电器200和第二继电器300的操作状态维持在接通状态。相反，如果第一继电器200和第二继电器300的操作状态为关断状态并且监视单元120输出保持信号rs，则可以将第一继电器200和第二继电器300的操作状态维持在关断状态。
58.继电器状态确定单元130可以被配置为从处理器110接收第一控制信号cs1和第二控制信号cs2。
59.例如，在图2的实施例中，继电器状态确定单元130可以电连接到处理器110以从处理器110接收第一控制信号cs1和第二控制信号cs2。
60.另外，继电器状态确定单元130可以被配置为从监视单元120接收保持信号rs。
61.例如，在图2的实施例中，继电器状态确定单元130可以电连接到监视单元120以从监视单元120接收保持信号rs。
62.继电器状态确定单元130可以被配置为基于接收到的第一控制信号cs1、第二控制信号cs2和保持信号rs，输出用于控制第一继电器200的操作状态的第一继电器控制信号rcs1和用于控制第二继电器300的操作状态的第二继电器控制信号rcs2。
63.这里，第一继电器控制信号rcs1是输出到第一继电器200以确定第一继电器200的操作状态的信号。类似地，第二继电器控制信号rcs2是输出到第二继电器300以确定第二继电器300的操作状态的信号。
64.继电器状态确定单元130可以选择第一控制信号cs1作为第一继电器控制信号rcs1，并且选择第二控制信号cs2作为第二继电器控制信号rcs2。相反，继电器状态确定单元130也可以选择保持信号rs作为第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2。由继电器状态确定单元130所选择的第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2可以由从处理器110接收到的第三控制信号cs3确定。
65.具体地，处理器110可以被配置为进一步输出确定从继电器状态确定单元130所输出的继电器控制信号的第三控制信号cs3。优选地，处理器110可以被配置为当操作状态为重置状态时向继电器状态确定单元130输出第三控制信号cs3。
66.例如，在图2的实施例中，如果处理器110的操作状态变为重置状态，则处理器110可以立即将第三控制信号cs3输出到继电器状态确定单元130。
67.另外，继电器状态确定单元130可以被配置为基于从处理器110接收到的第三控制信号cs3的信号电平，输出第一控制信号cs1、第二控制信号cs2和保持信号rs的一部分作为第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2。
68.这里，信号电平可以被分类为低电平和高电平。高电平可以意指大于或等于预定参考电平的信号电平，并且低电平可以意指大于或等于0且小于参考电平的信号电平。
69.也就是说，继电器状态确定单元130可以根据第三控制信号cs3的信号电平是高电平还是低电平来在第一控制信号cs1、第二控制信号cs2和保持信号rs当中选择第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2。
70.即使在处理器110意外重置时，根据本公开的实施例的继电器控制装置100可以将第一继电器200和第二继电器300的操作状态控制为被维持。例如，当继电器控制装置100被提供给车辆并且车辆正在运行时，处理器110可能由于系统错误而被不期望地重置。在这种情况下，如果仅因为处理器110的操作状态是重置状态而将第一继电器200和第二继电器300的操作状态从接通状态改变为关断状态，则存在可能发生意外事故的问题。因此，即使处理器110由于系统错误而被重置，继电器控制装置100也可以维持第一继电器200和第二继电器300的操作状态不变，从而预先防止意外事故。
71.同时，提供给继电器控制装置100的处理器110可以选择性地包括专用集成电路(asic)、其他芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器、数据处理设备等本领域已知的部件，以执行本公开中执行的各种控制逻辑。而且，当控制逻辑以软件实现时，处理器110可以被实现为一组程序模块。此时，程序模块可以存储在存储器中并且由处理器110执行。存储器可以位于处理器110的内部或外部，并且可以通过各种公知的手段连接到处理器110。
72.优选地，第三控制信号cs3可以被预设为使得信号电平维持第一信号电平。这里，第一信号电平可以意指低电平。也就是说，信号电平可以被分类为作为第一信号电平的低电平和作为第二信号电平的高电平。
73.例如，在图2的实施例中，当处理器110的操作状态为重置状态时，从处理器110输出的第三控制信号cs3的信号电平可以被设置以维持第一信号电平(低电平)。
74.图3是示意性示出当第三控制信号cs3的信号电平维持在第一信号电平时的实施例的图。图4是示意性示出当第三控制信号cs3的信号电平未维持在第一信号电平时的比较示例的图。
75.具体地，图3和图4是示出了随着时间流逝而输出的第一控制信号cs1、第二控制信号cs2、第三控制信号cs3、第一输出值q1、第二输出值q2、保持信号rs、第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2的图。
76.在图3和图4中，第一控制信号cs1、第二控制信号cs2、第三控制信号cs3、第一输出值q1、第二输出值q2、保持信号rs、第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2中的每一个的信号电平或输出值可以使用意指低电平的第一信号电平和意指高电平的第二信号电平来描述。
77.此外，在图3和图4中，假设处理器110在时间点t1第一次被重置，在时间点t2第二次被重置，在时间点t3第三次被重置。
78.在图3的实施例中，由于第三控制信号cs3的信号电平被设置为维持在第一信号电平，因此即使处理器110第一次被重置、第二次被重置和第三次被重置，第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2也可以维持恒定。也就是说，可以维持第一继电器200和第二继电器300的操作状态。
79.同时，在图4的比较示例中，第三控制信号cs3的信号电平初始维持在第一信号电平，但然后可以被转换到第二信号电平。例如，在时间点t1处输出的第三控制信号cs3的信号电平为第一信号电平，但在时间点t11处第三控制信号cs3的信号电平可以被转换到第二信号电平。这可以是因为，在图4的比较示例中，第三控制信号cs3的信号电平未被设置为维持在第一信号电平。
80.更具体地，在图4的比较示例中，如果处理器110第一次被重置，即在时间点t1至t2被重置，则第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2可以被恒定地维持。也就是说，第一继电器200和第二继电器300的操作状态可以在时间点t1至时间点t2被维持。这是因为，继电器状态确定单元130中包括的触发器131的第一输出值q1和第二输出值q2被维持恒定。
81.同时，如果处理器110第二次或者更多次被重置，即，在时间点t2被重置，则具有第一信号电平的第三控制信号cs3被输出，并且即使保持信号rs被输出，第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2的信号电平也可以被改变。这是因为触发器131的第一输出值q1和第二输出值q2随着第三控制信号cs3的信号电平在时间点t2从第二信号电平转换为第一信号电平而改变。另外，在时间点t21处，第三控制信号cs3的信号电平可以从第一信号电平转换为第二信号电平。
82.此后，如果处理器110在时间点t3第三次重置，则第三控制信号cs3的信号电平可以在时间点t3从第二信号电平转换为第一信号电平。在此情况下，触发器131的第一输出值q1和第二输出值q2可以再次改变。也就是说，即使处理器110在时间点t3第三次被重置，由于触发器131的第一输出值q1和第二输出值q2改变，第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2的信号电平也可以改变。另外，在时间点t31处，第三控制信号cs3的信号电
平可以从第一信号电平转换为第二信号电平。
83.因此，在图4的比较示例中，当处理器110第一次重置时，通过维持第一继电器200和第二继电器300的操作状态，可以防止意外事故，但是当处理器110第二次或更多次重置时，存在不能维持第一继电器200和第二继电器300的操作状态的问题。
84.同时，如图3的实施例中那样，根据本公开的实施例的继电器控制装置100具有即使在处理器110第二次或更多次重置时也维持第一继电器200和第二继电器300的操作状态的优点。
85.如果没有从处理器110接收到第三控制信号cs3，则继电器状态确定单元130可以被配置为输出第一控制信号cs1作为第一继电器控制信号rcs1并且输出第二控制信号cs2作为第二继电器控制信号rcs2。
86.相反，如果从处理器110接收到第三控制信号cs3，则继电器状态确定单元130可以被配置为输出保持信号rs作为第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2。
87.优选地，当处理器110的操作状态为重置状态时，监视单元120可以将保持信号rs输出到继电器状态确定单元130并且处理器110可以将第三控制信号cs3输出到继电器状态确定单元130。也就是说，当继电器状态确定单元130从处理器110接收到第三控制信号cs3时，处理器110的操作状态可以是重置状态。相反，当继电器状态确定单元130没有从处理器110接收到第三控制信号cs3时，处理器110的操作状态可以是正常状态。
88.因此，如果接收到第三控制信号cs3，则继电器状态确定单元130可以输出保持信号rs作为第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2，以维持第一继电器200和第二继电器300的操作状态。相反，如果未接收到第三控制信号cs3，则继电器状态确定单元130可以输出第一控制信号cs1作为第一继电器控制信号rcs1并且输出第二控制信号cs2作为第二继电器控制信号rcs2。也就是说，继电器状态确定单元130可以根据从处理器110接收到的第一控制信号cs1和第二控制信号cs2来控制第一继电器200和第二继电器300中的每一个的操作状态。
89.如果处理器110的操作状态是重置状态，则监视单元120可以被配置为在预定时间内输出保持信号rs的信号电平作为第二信号电平。此外，监视单元120可以被配置为在预定时间之后输出保持信号rs的信号电平作为第一信号电平。
90.例如，如果确定处理器110的操作状态是重置状态，则监视单元120可以在预定时间内输出具有第二信号电平(高电平)的保持信号rs并且可以在预定时间之后输出具有第一信号电平(低电平)的保持信号rs。
91.如上所述，第一信号电平可以包括0。也就是说，监视单元120可以在预定时间内输出具有第二信号电平的保持信号rs并且在预定时间之后可以不输出保持信号rs。
92.继电器状态确定单元130可以被配置为如果保持信号rs的信号电平是第二信号电平则维持第一继电器200和第二继电器300的操作状态。另外，继电器状态确定单元130可以被配置为如果保持信号rs的信号电平是第一信号电平则改变第一继电器200和第二继电器300的操作状态。
93.例如，在图3的实施例中，假设保持信号rs的信号电平在时间点t0从第二信号电平改变为第一信号电平。此外，假设处理器110的操作状态继续为重置状态。在这种情况下，由于处理器110的操作状态是重置状态，因此监视单元120可以将保持信号rs输出到继电器状
态确定单元130，并且处理器110可以将第三控制信号cs3输出到继电器状态确定单元130。这里，保持信号rs可以从时间点t1到时间点t0具有第二信号电平，并且可以在时间点t0之后具有第一信号电平。另外，第三控制信号cs3可以从时间点t1具有第一信号电平。因此，继电器状态确定单元130可以通过从时间点t1至时间点t0输出具有第二信号电平的保持信号rs作为第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2，将第一继电器200和第二继电器300的操作状态维持为接通状态。另外，继电器状态确定单元130可以通过从时间点t0输出具有第一信号电平的保持信号rs作为第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2，将第一继电器200和第二继电器300的操作状态改变为关断状态。
94.也就是说，如果处理器110的操作状态为重置状态，则监视单元120可以在预定时间内输出具有第二信号电平的保持信号rs，从而第一继电器200和第二继电器300的操作状态可以仅在预定时间内维持接通状态。
95.例如，即使当处理器110被重复重置时，也存在第一继电器200和第二继电器300的操作状态不能被连续地维持为接通状态的问题。在这种情况下，由于处理器110处于被重置的状态，所以第一控制信号cs1、第二控制信号cs2和第三控制信号cs3的信号电平不能改变。因此，监视单元120可以通过改变输出保持信号rs的信号电平而将第一继电器200和第二继电器300的操作状态改变为关断状态。此外，由于当处理器110处于重置状态时具有第一信号电平的第三控制信号cs3被连续输出，所以第一继电器200和第二继电器300的操作状态可以维持在关断状态。因此，可以防止在处理器110被连续重置的情况下浪费系统资源和能量。
96.图5是更具体地示出根据本公开的实施例的继电器状态确定单元130的图。图6是示意性地示出根据本公开的实施例的继电器状态确定单元130的示例性配置的图。
97.参照图5和图6，继电器状态确定单元130可以包括触发器131和缓冲单元132。
98.触发器131是可以存储和维持1比特信息的逻辑电路。例如，在图6的实施例中，触发器131可以为d触发器131。此外，触发器131也可以采用rs触发器131、jk触发器131或t触发器131。在下文中，为了便于描述，将触发器131描述为d触发器131。
99.在图6的实施例中，触发器131可以包括数据端子d、时钟端子c、第一输出端子q和第二输出端子q’。第二控制信号cs2可以被输入到数据端子d，第三控制信号cs3可以被输入到时钟端子c，并且根据第二控制信号cs2和第三控制信号cs3的信号电平，可以从第一输出端子q输出第一输出值q1并且可以从第二输出端子q’输出第二输出值q2。第一输出值q1和第二输出值q2可以被输入到缓冲单元132。这里，第一输出值q1和第二输出值q2可以具有相反的信号电平。也就是说，如果第一输出值q1的信号电平是第一信号电平，则第二输出值q2的信号电平是第二信号电平。
100.缓冲单元132可以从处理器110接收第一控制信号cs1和第二控制信号cs2。此外，缓冲单元132可以从触发器131接收第一输出值q1和第二输出值q2，并且可以从监视单元120接收保持信号rs。另外，缓冲单元132可以向第一继电器200输出用于控制第一继电器200的操作状态的第一继电器控制信号rcs1。另外，缓冲单元132可以向第二继电器300输出用于控制第二继电器300的操作状态的第二继电器控制信号rcs2。
101.由于继电器状态确定单元130包括触发器131和缓冲单元132，因此即使处理器110的操作状态为重置状态，也可以根据第三控制信号cs3的信号电平和保持信号rs的信号电
平维持第一继电器200和第二继电器300的操作状态。
102.更具体地，缓冲单元132可以包括多个缓冲器。例如，缓冲单元132可以包括第一缓冲器、第二缓冲器、第三缓冲器和第四缓冲器。
103.第一缓冲器可以被配置为接收保持信号rs和第一输出值q1，并且根据第一输出值q1的信号电平确定是否输出保持信号rs。例如，如果第一输出值q1的信号电平是第二信号电平(高电平)，则可以通过第一缓冲器输出保持信号rs。相反，如果第一输出值q1的信号电平是第一信号电平(低电平)，则可以不通过第一缓冲器输出保持信号rs。
104.第二缓冲器可以被配置为接收第一控制信号cs1和第二输出值q2，并且根据第二输出值q2的信号电平来确定是否输出第一控制信号cs1。例如，如果第二输出值q2的信号电平为第二信号电平，则可以通过第二缓冲器输出第一控制信号cs1。相反，如果第二输出值q2的信号电平是第一信号电平，则可以不通过第二缓冲器输出第一控制信号cs1。
105.另外，第一缓冲器的输出线和第二缓冲器的输出线可以彼此集成。也就是说，第一缓冲器和第二缓冲器分别接收具有相反信号电平的第一输出值q1和第二输出值q2。因此，如果从第一缓冲器输出保持信号rs，则可以不从第二缓冲器输出第一控制信号cs1。例如，这是因为，如果输入到第一缓冲器的第一输出值q1的信号电平是第二信号电平(高电平)，则输入到第二缓冲器的第二输出值q2的信号电平是第一信号电平(低电平)。
106.因此，根据第一输出值q1和第二输出值q2的信号电平，第一继电器控制信号rcs1可以被输出为第一控制信号cs1或保持信号rs。另外，如果处理器110处于重置状态，则输入到触发器131的时钟端子c的第三控制信号cs3的信号电平可以总是被设置为第一信号电平。在这种情况下，从触发器131输出的第一输出值q1的信号电平可以总是第二信号电平，并且第二输出值q2的信号电平可以总是第一信号电平。因此，如果处理器110处于重置状态，则由于从第一缓冲器输出保持信号rs作为第一继电器控制信号rcs1，所以可以维持第一继电器200的操作状态。
107.第三缓冲器可以被配置为接收第二控制信号cs2和第二输出值q2，并且根据第二输出值q2的信号电平来确定是否输出第二控制信号cs2。例如，如果第二输出值q2的信号电平为第二信号电平，则可以通过第三缓冲器输出第二控制信号cs2。相反，如果第二输出值q2的信号电平是第一信号电平，则可以不通过第三缓冲器输出第二控制信号cs2。
108.第四缓冲器可以被配置为接收保持信号rs和第一输出值q1，并且根据第一输出值q1的信号电平来确定是否输出保持信号rs。例如，如果第一输出值q1的信号电平是第二信号电平(高电平)，则可以通过第四缓冲器输出保持信号rs。相反，如果第一输出值q1的信号电平是第一信号电平(低电平)，则可以不通过第四缓冲器输出保持信号rs。
109.类似于第一缓冲器和第二缓冲器，第三缓冲器的输出线和第四缓冲器的输出线也可以被集成。第三缓冲器和第四缓冲器分别接收具有相反信号电平的第二输出值q2和第一输出值q1。因此，如果从第三缓冲器输出第二控制信号cs2，则不从第四缓冲器输出保持信号rs。相反，如果没有从第三缓冲器输出第二控制信号cs2，则从第四缓冲器输出保持信号rs。也就是说，第二继电器控制信号rcs2是从第三缓冲器输出的第二控制信号cs2或从第四缓冲器输出的保持信号rs。
110.如上所述，如果处理器110处于重置状态，则基于第三控制信号cs3的信号电平从触发器131输出的第一输出值q1的信号电平可以总是第二信号电平。因此，如果处理器110
处于重置状态，则由于从第四缓冲器输出保持信号rs作为第二继电器控制信号rcs2，所以可以维持第二继电器300的操作状态。
111.图7是示意性地示出根据本公开的实施例的继电器状态确定单元130的另一示例性配置的图。
112.参照图5和图7，继电器状态确定单元130还可以包括门单元133。
113.门单元133可以被配置为连接在第一继电器200和第二继电器300中的至少一个与缓冲单元132之间。
114.在图7的实施例中，门单元133可以连接在缓冲单元132和第二继电器300之间。门单元133可以从缓冲单元132接收第三继电器控制信号rcs3，并且从监视单元120接收保持信号rs。另外，门单元133可以基于第三继电器控制信号rcs3和保持信号rs的信号电平将第二继电器控制信号rcs2输出到第二继电器300。
115.如在前一实施例中，如果处理器110的操作状态是重置状态，则可以从缓冲单元132的第四缓冲器输出保持信号rs。也就是说，第三继电器控制信号rcs3可以是从第四缓冲器输出的保持信号rs。在这种情况下，由于缓冲单元132和监视单元120的保持信号rs被输入到门单元133，所以从门单元133输出的第二继电器控制信号rcs2可以是保持信号rs。因此，由于保持信号rs被输入到第二继电器300，所以可以维持第二继电器300的操作状态。
116.根据本公开的继电器控制装置100可以应用于bms(电池管理系统)。也就是说，根据本公开的bms可以包括上述继电器控制装置100。在该配置中，继电器控制装置100的至少一些组件可以通过补充或添加包括在传统bms中的组件的功能来实现。例如，继电器控制装置100的处理器110、监视单元120和继电器状态确定单元130可以被实现为bms的组件。
117.此外，根据本公开的继电器控制装置100可以被设置到电池组1，即，根据本公开的电池组1可以包括继电器控制装置100和至少一个电池单体10，此外，电池组1还可以包括电气设备(继电器、保险丝等)和壳体。
118.这里，电池单体意指包括负极端子和正极端子并且物理上可分离的一个独立单体。例如，一个袋型锂聚合物单体可以被认为是电池单体。而且，电池组可以包括一个或多个电池模块，其中一个或多个电池单体串联和/或并联连接。
119.另外，根据本公开的继电器控制装置100可以被设置到车辆。因此，继电器控制装置100可以控制继电器，使得即使在当车辆行驶的同时处理器110由于系统错误而被重置时，连接电池和车辆的继电器也不断开而是保持闭合。
120.图8是示意性地示出根据本公开的实施例的继电器控制方法的图。根据本公开的实施例的继电器控制方法的每个步骤可以由继电器控制装置100执行。
121.参照图8，继电器控制方法可以包括第一信号输出步骤(s100)、第二信号输出步骤(s200)、第三信号输出步骤(s300)和继电器控制信号输出步骤(s400)。
122.第一信号输出步骤(s100)是输出用于控制第一继电器200的操作状态的第一控制信号cs1和用于控制第二继电器300的操作状态的第二控制信号cs2的步骤，并且可以由处理器110执行。
123.第二信号输出步骤(s200)是连接到处理器110以监视处理器110的操作状态并且根据处理器110的操作状态输出用于维持第一继电器200和第二继电器300的操作状态的保持信号rs的步骤，并且可以由监视单元120执行。
124.监视单元120可以监视处理器110的操作状态，并且如果处理器110的操作状态变为重置状态，则监视单元120可以将保持信号rs输出到继电器状态确定单元130。
125.第三信号输出步骤(s300)可以在第二信号输出步骤(s200)之后执行。具体地，第三信号输出步骤(s300)是进一步输出用于确定从继电器状态确定单元130输出的继电器控制信号的第三控制信号cs3的步骤，并且可以由处理器110执行。
126.一旦操作状态变为重置状态，处理器110就可以向继电器状态确定单元130输出第三控制信号cs3。优选地，第三控制信号cs3的信号电平可被设置为总是维持第一信号电平(低电平)。
127.继电器控制信号输出步骤(s400)是基于第一控制信号cs1、第二控制信号cs2和保持信号rs输出用于控制第一继电器200的操作状态的第一继电器控制信号rcs1和用于控制第二继电器300的操作状态的第二继电器控制信号rcs2的步骤，并且可以由继电器状态确定单元130执行。
128.更具体地，继电器控制信号输出步骤(s400)可以是基于第三控制信号cs3的信号电平来输出第一控制信号cs1、第二控制信号cs2和保持信号rs的一部分作为第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2的步骤。
129.例如，如果第三控制信号cs3的信号电平是第一信号电平，则保持信号rs可以被输出作为第一继电器控制信号rcs1和第二继电器控制信号rcs2。因此，第一继电器200和第二继电器300的操作状态可以根据保持信号rs的信号电平而维持或改变。
130.具体地，假设当第一继电器200和第二继电器300的操作状态为接通状态时处理器110被重置。在这种情况下，保持信号rs的信号电平可以是第二信号电平。此外，由于保持信号rs被输入到第一继电器200和第二继电器300，所以第一继电器200和第二继电器300的操作状态可以维持在接通状态。
131.之后，如果即使在预定时间流逝之后处理器110的操作状态也是重置状态，则保持信号rs的信号电平可以被转换为第一信号电平。在这种情况下，由于保持信号rs被输入到第一继电器200和第二继电器300，所以第一继电器200和第二继电器300的操作状态可以改变为关断状态。
132.因此，根据本公开的实施例的继电器控制方法具有通过在处理器110被重置时维持多个继电器的操作状态来防止由处理器110的重置引起的事故的优点。另外，如果即使在预定时间流逝之后处理器110的操作状态也是重置状态，则多个继电器的操作状态被改变为关断状态，从而提供防止系统资源和能量被浪费的优点。
133.上述本公开的实施例可以不仅仅通过装置和方法来实现，而是可以通过实现与本公开的实施例的配置对应的功能的程序或其上记录有程序的记录介质来实现。本领域技术人员根据以上对实施例的描述可以容易地实现该程序或记录介质。
134.已经详细描述了本公开。然而，应当理解，详细描述和具体示例虽然指示本公开的优选实施例，但仅以说明的方式给出，因为根据该详细描述，本公开的范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员将变得显而易见。
135.另外，在不脱离本公开的技术方面的情况下，本领域技术人员可以对上文描述的本公开进行许多替换、修改和改变，并且本公开不限于上述实施例和附图，并且每个实施例可以选择性地部分或整体组合以允许各种修改。
136.(参考符号)
137.100：继电器控制装置
138.110：处理器
139.120：监视单元
140.130：继电器状态确定单元
141.131：触发器
142.132：缓冲单元
143.133：门单元
144.200：第一继电器
145.300：第二继电器