一种极片复合裁切机及极片复合裁切方法与流程

1.本技术涉及极片制作领域，特别是一种极片复合裁切机及极片复合裁切方法。


背景技术：

2.电芯的叠片工艺中，正极极片和负极极片通过隔膜隔开，目前的工艺中，极片送入两层隔膜之间复合形成料带，再切断料带获得两面覆有隔膜的复合极片，最后将正极的复合极片和负极的复合极片堆叠到一起形成电芯。
3.目前料带输送过程中需要反复启停，料带停止输送时，切断位于切断工位的料带，切断后再次输送料带将新的一段料带送往切断工位，重复上述步骤从而将料带裁切为复合极片。
4.这种反复启停的输送方式使得加工速度慢、效率低，且料带在输送过程中受到上游的结构的作用力的影响，容易出现打滑、张力变动、料带拱起等问题，导致定位精度降低，影响料带的裁切质量。


技术实现要素：

5.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种极片复合裁切机及极片复合裁切方法，极片复合裁切机能够提高料带的裁切质量。
6.根据本技术提供的极片复合裁切机，包括复合装置、中继装置和裁切装置，所述复合装置用于复合极片和隔膜以形成料带，所述中继装置位于所述复合装置的输送路径的下游，所述中继装置包括依次设置的第一缓存模块和第二缓存模块，所述第一缓存模块用于释放或缓存所述料带，所述第二缓存模块用于在所述第一缓存模块释放所述料带时缓存所述料带，所述第二缓存模块用于在所述第一缓存模块缓存所述料带时释放所述料带，所述裁切装置位于所述中继装置的输送路径的下游，所述裁切装置包括裁切模块，所述裁切模块用于切断所述料带。
7.根据本技术提供的极片复合裁切机，至少具有如下技术效果：第一缓存模块通过缓存动作缓存上游送来的料带，第二缓存模块主动向下游释放料带，位于中继装置下游的裁切装置在接收料带时不需要克服复合装置对料带的作用力，也不需要为中继装置上游的料带提供张力，从而提高了料带输送的质量，极片复合裁切机能够提高料带的裁切质量，复合装置持续地送出料带，第二缓存模块由释放料带向缓存料带切换时，中继装置下游的料带处于暂时的静止状态，裁切装置在料带静止时切断料带，从而能够提高料带的加工速度。
8.根据本技术的一些实施例，所述中继装置包括多个过辊，所述第一缓存模块包括第一缓存辊，所述第一缓存辊位于两个所述过辊之间，所述第二缓存模块包括第二缓存辊，所述第二缓存辊位于两个所述过辊之间。
9.根据本技术的一些实施例，所述过辊包括主动辊，所述中继装置包括压紧辊，所述压紧辊与所述主动辊相对布置，所述压紧辊和所述主动辊之间用于穿过所述料带。
10.根据本技术的一些实施例，所述中继装置包括导向片，所述导向片与所述过辊相
对布置，所述导向片和所述过辊之间用于穿过所述料带，所述导向片用于抚平所述料带。
11.根据本技术的一些实施例，所述裁切模块包括基座单元和切刀单元，所述切刀单元包括切刀和切刀安装件，至少两个所述切刀单元沿第一方向间隔安装在所述基座单元上，所述切刀安装在所述切刀安装件上，所述裁切模块能够沿第二方向移动以使所述切刀切断所述料带，两个所述切刀单元能够相对靠近或远离。
12.根据本技术的一些实施例，所述基座单元包括第一滑座，所述第一滑座沿所述第一方向延伸，所述切刀单元包括第一滑台，所述第一滑台安装在所述第一滑座上。
13.根据本技术的一些实施例，所述基座单元包括第二滑座、第二滑台和转接板，所述第二滑座沿第三方向延伸，所述第二滑台安装在所述第二滑座上，所述转接板安装在所述第二滑台上，两个所述第一滑座安装在所述转接板上，所述第二滑台能够沿所述第二滑座移动以使所述切刀靠近或远离所述料带。
14.根据本技术的一些实施例，所述切刀单元包括第三滑座和第三滑台，所述第三滑座安装在所述第一滑台上，所述第三滑座沿所述第三方向延伸，所述第三滑台安装在所述第三滑座上，所述切刀安装件安装在所述第三滑台上，所述裁切模块包括第一弹性件，所述第一弹性件用于对所述切刀安装件施加朝向所述料带方向的作用力。
15.根据本技术的一些实施例，所述切刀安装件包括抚平组件，所述抚平组件包括第二弹性件和施压件，两个所述施压件分别位于所述切刀的两侧，所述第二弹性件用于使所述施压件压向所述料带，
16.根据本技术的一些实施例，所述抚平组件还包括顶块和切刀滑块，所述顶块位于所述切刀安装件远离所述切刀的一侧，所述第二弹性件安装在所述切刀滑块和所述顶块之间，所述施压件包括切刀滚轮，所述切刀滚轮可转动地安装在所述切刀滑块远离所述顶块的一端。
17.根据本技术的一些实施例，所述基座单元包括第一基座、第二基座和纠偏组件，所述纠偏组件安装在所述第一基座上，所述第二基座安装在所述纠偏组件上，所述第二滑座安装在所述第二基座上，所述纠偏组件包括直驱电机和/或纠偏台，所述直驱电机用于角度纠偏，所述纠偏台用于所述第一方向或所述第二方向的位置纠偏。
18.根据本技术提供的极片复合裁切方法，使用本技术提供的极片复合裁切机，极片复合裁切方法包括以下步骤：
19.所述复合装置复合极片和隔膜以形成料带，所述复合装置将所述料带送往所述中继装置；
20.所述第一缓存模块交替地释放所述料带和缓存所述料带，所述第二缓存模块在所述第一缓存模块释放所述料带时缓存所述料带，所述第二缓存模块在所述第一缓存模块缓存所述料带时释放所述料带，所述中继装置将所述料带送往所述裁切装置；
21.当所述第二缓存模块由释放所述料带向缓存所述料带切换时，所述裁切装置切断所述料带。
22.根据本技术提供的极片复合裁切方法，至少具有如下技术效果：第二缓存模块主动向下游释放料带，位于中继装置下游的裁切装置在接收料带时不需要克服复合装置对料带的作用力，也不需要为上游的料带提供张力，从而提高了料带输送的质量，提高裁切的准确度，复合装置持续地送出料带，第二缓存模块由释放料带向缓存料带切换时，中继装置下
游的料带处于暂时的静止状态，裁切装置在料带静止时切断料带，从而能够提高料带的加工速度。
附图说明
23.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是本技术实施例的极片复合裁切机的侧视示意图；
25.图2是本技术实施例的中继装置的轴测示意图；
26.图3是本技术实施例的中继装置的主视示意图；
27.图4是图3中a区域的局部放大图；
28.图5是本技术实施例的裁切装置中裁切模块安装在机架上的轴测示意图；
29.图6是本技术实施例的裁切模块的轴测示意图；
30.图7是本技术实施例的裁切模块另一角度的轴测示意图；
31.图8是本技术实施例的切刀单元的轴测示意图；
32.图9是图6中b区域的轴测示意图；
33.图10是图7中c区域的轴测示意图；
34.图11是本技术实施例的切刀安装件的剖视示意图。
35.附图标记：
36.过辊110、导向片130、第四驱动器140、压紧辊150、
37.第一缓存辊210、第一单轴机械手220、第一驱动器230、
38.第二缓存辊310、第二单轴机械手320、第二驱动器330、
39.切刀安装件410、第二弹性件411、施压件412、顶块413、切刀滑块414、切刀滑座415、连接轴416、切刀420、第一滑台430、第三滑台450、第一弹性件安装件460、限位件470、
40.第一滑座510、第二滑座520、第二滑台530、转接板540、第一基座560、第二基座570、纠偏组件580、
41.调节旋钮610、锁紧旋钮620、压板630、第一弹性件640、
42.中继机架710、中继安装板720、裁切机架730、裁切导轨740、
43.复合装置810、中继装置820、裁切装置830、
44.料带900。
具体实施方式
45.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、
小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
48.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
49.根据本技术提供的极片复合裁切机，包括复合装置810、中继装置820和裁切装置830，复合装置810用于复合极片和隔膜以形成料带900，中继装置820位于复合装置810的输送路径的下游，中继装置820包括依次设置的第一缓存模块和第二缓存模块，第一缓存模块用于释放或缓存料带900，第二缓存模块用于在第一缓存模块释放料带900时缓存料带900，第二缓存模块用于在第一缓存模块缓存料带900时释放料带900，裁切装置830位于中继装置820的输送路径的下游，裁切装置830包括裁切模块，裁切模块用于切断料带900。
50.可以理解的是，电芯的制作需要经过多道工艺流程，因此料带900在输送时会与各种结构相接触，这些结构会对料带900施加作用力，为了保证料带900的正常输送，下游的输送结构对料带900施加的作用力需要克服上游的各种结构对料带900的作用力的合力，同时下游的输送结构对料带900施加的作用力还需要为整段料带900提供张力。
51.例如在极片复合裁切的工艺中，料带900首先需要在复合形成，再输送到下游进行裁切形成复合极片。
52.随着料带900输送距离的延长，料带900的长度也会增长，对料带900施加作用力的结构也会增多，下游的输送结构势必要提供更大的作用力才能够满足料带900的张力需求以及克服上游的各种结构对料带900的作用力的合力。
53.一方面，由于各种结构对料带900的作用力的合力的大小可能出现波动，下游的输送结构难以准确实现受力平衡，并且随着输送距离的延长张力需求越来越大，对下游的输送结构的输出性能的要求也不断提高。这使得下游的料带900很可能出现料带900张紧度不够、料带900拱起等质量问题，导致料带900的裁切质量变差。
54.另一方面，由于料带900在裁切时需要与裁切模块相对静止，料带900输送过程中需要反复启停，使得料带900的输送速度和定位精度降低，同样也会导致料带900的裁切质量变差。
55.根据本技术提供的极片复合裁切机，能够提高料带900的加工速度以及裁切质量。
56.具体来说，一方面，第一缓存模块通过缓存动作缓存上游的送来的料带900，在第一缓存模块缓存料带900时，第二缓存模块向下游主动释放料带900，由于此时第一缓存模块接收了来自上游的料带900，第二缓存模块释放的是先前已经缓存在中继装置820中的料带900，因此中继装置820释放的料带900与中继装置820从上游接收的料带900在受力上相互隔离，裁切装置830在接收料带900时不需要克服复合装置810对料带900的作用力，也不需要为中继装置820上游的料带900提供张力，有助于提高料带900的输送精度，进而提高裁切质量。
57.另一方面，复合装置810持续地送出料带900，第二缓存模块由释放料带900向缓存料带900切换时，中继装置820下游的料带900处于暂时的静止状态，裁切装置830在料带静止时切断料带900。料带900不需要反复启停，避免了反复启停时产生的定位误差，进而提高
了料带900的加工速度以及裁切质量。
58.第一缓存模块以及第二缓存模块可以以多种方式实现缓存和释放的功能。
59.根据本技术的一些实施例，中继装置820包括多个过辊110，第一缓存模块包括第一缓存辊210，第一缓存辊210位于两个过辊110之间，第二缓存模块包括第二缓存辊310，第二缓存辊310位于两个过辊110之间。第一缓存辊210能够靠近或远离过辊110以释放或缓存料带900，第二缓存辊310能够靠近或远离过辊110以释放或缓存料带900。
60.此时，第一缓存模块通过第一缓存辊210的直线往复运动实现缓存与释放，第二缓存模块通过第二缓存辊310的直线往复运动实现缓存与释放。
61.在一些实施例中，第一缓存模块包括第一导轨和第一滑块，第一滑块安装在第一导轨上，第一缓存辊210安装在第一滑块上，第二缓存模块包括第二导轨和第二滑块，第二滑块安装在第二导轨上，第二缓存辊310安装在第二滑块上。第一导轨和第二导轨能够保证第一缓存辊210以及第二缓存辊310运动顺畅。
62.在另一些实施例中，第一缓存模块包括第一单轴机械手220，第一缓存辊210安装在第一单轴机械手220上，第二缓存模块包括第二单轴机械手320，第二缓存辊310安装在第二单轴机械手320上。相比于导轨滑块结构，单轴机械手的承载能力更好。
63.在一些实施例中，第一缓存模块包括第一驱动器230，第一驱动器230传动连接第一单轴机械手220，第一驱动器230用于驱动第一缓存辊210沿第一单轴机械手220移动，第二缓存模块包括第二驱动器330，第二驱动器330传动连接第二单轴机械手320，第二驱动器330用于驱动第二缓存辊310沿第二单轴机械手320移动。此时第一单轴机械手220和第二单轴机械手320自身不具有驱动能力，由第一驱动器230和第二驱动器330负责驱动，第一驱动器230和第二驱动器330可以采用气缸。
64.参照图2，中继装置820包括中继机架710和中继安装板720，中继安装板720安装在中继机架710上，过辊110、第一缓存模块和第二缓存模块安装在中继安装板720上。中继装置820水平阵列布置三个过辊110，第一缓存辊210位于前两个过辊110之间，第二缓存辊310位于后两个过辊110之间，第一缓存辊210在第一驱动器230作用下沿竖直方向移动以缓存或释放料带900，第二缓存辊310在第二驱动器330作用下沿竖直方向移动以缓存或释放料带900。
65.可以理解的是，在其它的一些实施例中，也可以通过摆动方式实现第一缓存辊210以及第二缓存辊310的缓存与释放。此时可以通过转动电机或者凸轮等驱动结构驱动第一缓存辊210以及第二缓存辊310运动。
66.根据本技术的一些实施例，过辊110包括主动辊。中继装置820可以包括第三驱动器，第三驱动器与主动辊传动连接，第三驱动器能够驱动主动辊转动。具体可以将位于第二缓存模块下游的过辊110设置为主动辊，从而能够将第二缓存模块释放出的料带900及时地送出。
67.在一些实施例中，中继装置820包括压紧辊150，压紧辊150与主动辊相对布置，压紧辊150和主动辊之间用于穿过料带900。压紧辊150用于将料带900压向主动辊，压紧辊150使料带900与主动辊之间紧密接触，从而料带900与主动辊之间不易打滑。中继装置820可以包括第四驱动器140，第四驱动器140能够驱动压紧辊150压向主动辊。第四驱动器140可以采用气缸。
68.根据本技术的一些实施例，中继装置820包括导向片130，导向片130与过辊110相对布置，导向片130和过辊110之间用于穿过料带900，导向片130用于抚平料带900。例如参照图3和图4，导向片130与主动辊相对布置，导向片130位于主动辊的下方，料带900从导向片130与主动辊之间穿过向下游输送。导向片130能够抚平料带900上的褶皱或者料带900上的极耳的弯折，提高料带900的输送质量。
69.根据本技术的一些实施例，裁切模块包括基座单元和切刀单元，切刀单元包括切刀420和切刀安装件410，至少两个切刀单元沿第一方向间隔安装在基座单元上，切刀420安装在切刀安装件410上，裁切模块能够沿第二方向移动以使切刀420切断料带900。切刀单元切断料带900以形成极片，两个切刀420分别对极片的一条边进行裁切，从而一次切出一个极片，加快了极片的裁切效率。裁切模块布置更多的切刀420时，裁切模块一次能切出多个极片。在一些实施例中，两个切刀单元能够相对靠近或远离，从而能够满足不同宽度规格的极片的裁切需求。
70.可以理解的是，在实际使用时，第一方向与料带900的输送方向基本平行，而第二方向与料带900的宽度方向基本平行。切刀420可以采用滚动切刀，参照图8，切刀420能够沿自身的轴线滚动，当裁切模块沿料带的宽度方向移动时，切刀420压在料带900上并发生滚动，从而切断切刀420的运动路线上的料带900。滚动切刀能够有效地降低切刀420与料带900接触时的摩擦阻力。当然，切刀420也可以采用不可滚动的裁断刀，本技术可以使用不同规格和类型的切刀420进行裁切。在一些实例中，基座单元包括第一滑座510，第一滑座510沿第一方向延伸，切刀单元包括第一滑台430，第一滑台430安装在第一滑座510上，两个切刀单元通过沿第一滑座510移动实现距离的调节。
71.在一些实施例中，裁切模块包括调节旋钮610，调节旋钮610安装在第一滑座510上，调节旋钮610传动连接第一滑台430，调节旋钮610用于驱动第一滑台430沿第一滑座510移动。调节旋钮610具体可以通过丝杆机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构等传动方式驱动第一滑台430移动。裁切模块还包括锁紧旋钮620，锁紧旋钮620用于固定第一滑台430。
72.例如参照图10，调节组件包括压板630，压板630安装在第一滑座510上，锁紧旋钮620安装在第一滑台430上，锁紧旋钮620能够压紧压板630以固定第一滑台430。
73.等效替换地，也可以将调节旋钮610安装在第一滑台430上；也可以将锁紧旋钮620安装在第一滑座510上。
74.根据本技术的一些实施例，基座单元包括第二滑座520、第二滑台530和转接板540，第二滑座520沿第三方向延伸，第二滑台530安装在第二滑座520上，转接板540安装在第二滑台530上，两个第一滑座510安装在转接板540上，第二滑台530能够沿第二滑座520移动以使切刀420靠近或远离料带900。通过驱动第二滑台530运动使切刀420压向料带900进行切断，设置转接板540能够保证两个切刀420同步靠近或远离料带900，提高裁切效果。
75.在一些实施例中，基座单元包括凸轮，凸轮传动连接转接板540，凸轮用于驱动第二滑台530沿第二滑座520移动。凸轮使切刀420在裁切时压向料带900，同时在裁切完成后避让料带，使用凸轮进行驱动能够使切刀420的运动更加精确，避免使用电机驱动时可能产生的响应滞后现象。
76.根据本技术的一些实施例，切刀单元包括第三滑座和第三滑台450，第三滑座安装在第一滑台430上，第三滑座沿第三方向延伸，第三滑台450安装在第三滑座上，切刀安装件
410安装在第三滑台450上。
77.可以理解的是，由于料带900各个位置的厚度并不是完全一致，当切刀420过度靠近或过度远离料带900时，切刀420对料带900的作用力会超出或低于设计范围，影响裁切效果，甚至可能导致切刀420与承载料带900的结构发生意外碰撞，此时第三滑台450能够带着切刀420远离或靠近料带900进行补偿，从而将作用力控制在合适的范围内。
78.在一些实施例中，通过第一弹性件640实现这一技术效果，第一弹性件640用于对切刀安装件410施加朝向料带900方向的作用力。切刀420、切刀安装件410、第三滑台450等结构的重力以及第一弹性件640的作用力的合力趋向于使切刀420压向料带900，当合力等于料带900对切刀420的作用力时，切刀420能够正常地进行裁切，当料带900对切刀420的作用力大于合力时，切刀420能够克服第一弹性件640的作用力远离料带900，当料带900对切刀420的作用力小于合力时，第一弹性件640的作用力使切刀420靠近料带900，直至切刀420重新达到受力平衡。
79.例如参照图9，裁切模块包括第一弹性件640，第一弹性件640采用压簧，第一滑台430安装有第一弹性件安装件460，第一弹性件安装件460位于切刀安装件410远离料带的一侧，第一弹性件640位于第一弹性件安装件460和切刀安装件410之间。
80.当然第一弹性件640也可以采用拉簧，此时第一弹性件安装件460位于切刀安装件410靠近料带的一侧，第一弹性件640对切刀420施加朝向料带900方向的拉力。
81.裁切模块还包括限位件470，限位件470限制第三滑台450在第三滑座上的行程，避免第三滑台450与第三滑座分离。例如同样参照图9，切刀安装件410上安装有限位件470，限位件470形成有限位槽，第一弹性件安装件460形成有插入限位槽的限位凸起，限位槽与限位凸起相互作用实现对行程的限制。
82.料带900在输送时可能存在局部的高低起伏的情况，如果在切刀420的切断路线附近存在起伏，就有可能影响到切边的质量。根据本技术的一些实施例，切刀安装件410包括抚平组件，抚平组件包括第二弹性件411和施压件412，两个施压件412分别位于切刀420的两侧，第二弹性件411用于使施压件412压向料带900。施压件412能够对切断路线两侧的料带900加压，从而将原本起伏的料带900压平，保证与切刀420接触的料带900处于平整状态，有助于提高裁切质量。第二弹性件411能够避免施压件412对料带900施加过大的作用力。
83.在一些实施例中，抚平组件包括顶块413和切刀滑块414，顶块413位于切刀安装件410远离切刀420的一侧，第二弹性件411安装在切刀滑块414和顶块413之间，施压件412包括切刀滚轮，切刀滚轮可转动地安装在切刀滑块414远离顶块413的一端。切刀滚轮能够在料带900上滚动，因此能够减小抚平组件与料带900之间的摩擦。
84.参照图11，切刀安装件410包括切刀滑座415，切刀滑座415开设有沿第三方向的安装通道，切刀滑块414插设在安装通道中。顶块413安装在切刀滑座415上，顶块413位于安装通道一端的开口处，第二弹性件411采用压簧，压簧位于顶块413与切刀滑座415之间。切刀滑块414远离顶块413的一端安装有轴承，切刀滚轮安装在轴承上。切刀安装件410还包括连接轴416，连接轴416安装在切刀滑座415上，连接轴416位于安装通道另一端的开口处且连接轴416插设在切刀滚轮中，切刀420安装在连接轴416上，切刀420位于两个切刀滚轮之间。压簧的弹力驱动切刀滚轮压向料带900，当切刀滚轮对料带900的压力过大时，料带900的反力使压簧收缩，从而使切刀滚轮回退，降低切刀滚轮对料带900的压力。
85.根据本技术的一些实施例，基座单元包括第一基座560，第一基座560用于裁切模块的安装。例如参照图5，裁切装置830包括裁切机架730，裁切机架730上安装有裁切导轨740，裁切模块安装在裁切导轨740上并且能沿裁切导轨740移动从而完成料带900的裁切动作。裁切装置830可以沿料带900的输送方向间隔设置多个裁切导轨740，从而一次进行多个极片的裁切，满足更高速的料带裁切的需求。
86.在一些实施例中，基座单元还包括第二基座570和纠偏组件580，纠偏组件580安装在第一基座560上，第二基座570安装在纠偏组件580上，第二滑座520安装在第二基座570上，纠偏组件包括直驱电机和/或纠偏台，直驱电机用于角度纠偏，纠偏台用于第一方向或第二方向的位置纠偏。纠偏组件580能够根据外部的控制信号调整切刀420的位置，以使切刀420更准确地完成料带900的裁切。直驱电机和纠偏台可以采用现有技术。
87.根据本技术的一些实施例，复合装置810包括极片上料模块、隔膜放卷模块、隔膜复合模块和辊送模块，极片上料模块和隔膜放卷模块位于隔膜复合模块的上游，辊送模块位于隔膜复合模块的下游，辊送模块用于向下游输送料带900。
88.根据本技术提供的极片复合裁切方法，使用本技术提供的极片复合裁切机，极片复合裁切方法包括以下步骤：
89.复合装置810复合极片和隔膜以形成料带900，复合装置810将料带900送往中继装置820；
90.第一缓存模块交替地释放料带900和缓存料带900，第二缓存模块在第一缓存模块释放料带900时缓存料带900，第二缓存模块在第一缓存模块缓存料带900时释放料带900，中继装置820将料带900送往裁切装置830；
91.当第二缓存模块由释放料带900向缓存料带900切换时，裁切装置830切断料带900。
92.根据本技术提供的极片复合裁切方法，第二缓存模块主动向下游释放料带900，位于中继装置820下游的裁切装置830在接收料带900时不需要克服复合装置810对料带900的作用力，也不需要为上游的料带900提供张力，从而提高了料带900输送的质量，提高裁切的准确度，复合装置810持续地送出料带900，第二缓存模块由释放料带900向缓存料带900切换时，中继装置820下游的料带900处于暂时的静止状态，裁切装置830在料带静止时切断料带900，从而能够提高料带900的加工速度。
93.下面参考图1至图11以一个具体的实施例详细描述根据本技术提供的极片复合裁切机及极片复合裁切方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
94.参照图1，极片复合裁切机包括依次布置的复合装置810、中继装置820和裁切装置830。
95.复合装置810用于复合极片和隔膜以形成料带900，复合装置810包括极片上料模块、隔膜放卷模块、隔膜复合模块和辊送模块，极片上料模块和隔膜放卷模块位于隔膜复合模块的上游，辊送模块位于隔膜复合模块的下游，辊送模块用于向下游输送料带900。
96.中继装置820位于复合装置810的下游，参照图2和图3，中继装置820包括中继机架710、中继安装板720、第一缓存模块、第二缓存模块和三个过辊。中继安装板720安装在中继机架710上，过辊110、第一缓存模块和第二缓存模块安装在中继安装板720上。三个过辊110
水平阵列布置。第一缓存辊210位于第一个和第二个过辊110之间，第二缓存辊310位于第二个和第三个过辊110之间。
97.第一缓存模块包括第一缓存辊210、第一单轴机械手220和第一驱动器230。第一单轴机械手220沿竖直方向延伸，第一缓存辊210安装在第一单轴机械手220上，第一驱动器230传动连接第一单轴机械手220，第一驱动器230用于驱动第一缓存辊210沿第一单轴机械手220移动。
98.第二缓存模块包括第二缓存辊310、第二单轴机械手320、和第二驱动器330。第二单轴机械手320沿竖直方向延伸，第二缓存辊310安装在第二单轴机械手320上，第二驱动器330传动连接第二单轴机械手320，第二驱动器330用于驱动第二缓存辊310沿第二单轴机械手320移动。
99.第一缓存辊210和第二缓存辊310的移动速度大小相等、方向相反，第二缓存模块用于在第一缓存模块释放料带900时缓存料带900，第二缓存模块用于在第一缓存模块缓存料带900时释放料带900。
100.参照图4，中继装置820包括第三驱动器，第三驱动器与第三个过辊110传动连接，第三驱动器用于驱动过辊110转动以送出料带900。中继装置820还包括第四驱动器140和压紧辊150，压紧辊150与第三个过辊110相对布置，料带900从压紧辊150和第三个过辊110之间穿过，第四驱动器140用于驱动压紧辊150压向第三个过辊110。
101.中继装置820包括导向片130，导向片130与第三个过辊110相对布置，料带900从导向片130和第三个过辊110之间穿过，导向片130用于抚平料带900。
102.裁切装置830位于中继装置820的下游，参照图5，裁切装置830包括裁切机架730、裁切导轨740和裁切模块，多个裁切导轨740阵列地安装在裁切机架730上，裁切模块安装在裁切导轨740上，裁切模块用于切断料带900。
103.参照图6和图7，裁切模块包括切刀单元和基座单元。
104.切刀单元包括切刀安装件410、切刀420、第一滑台430、第三滑座、第三滑台450、第一弹性件安装件460和限位件470。
105.第三滑座安装在第一滑台430上，第三滑座沿第三方向延伸，第三滑台450安装在第三滑座上，切刀安装件410安装在第三滑台450上，切刀420安装在切刀安装件410上。切刀420采用滚动切刀。
106.切刀安装件410包括第二弹性件411、施压件412、顶块413、切刀滑块414、切刀滑座415和连接轴116。
107.参照图11，切刀滑座415开设有沿第三方向的安装通道，切刀滑块414插设在安装通道中。顶块413安装在切刀滑座415上，顶块413位于安装通道一端的开口处，第二弹性件411采用压簧，压簧位于顶块413与切刀滑座415之间。切刀滑块414远离顶块413的一端安装有轴承，切刀滚轮安装在轴承上。连接轴416安装在切刀滑座415上，连接轴416位于安装通道另一端的开口处且连接轴416插设在切刀滚轮中，切刀420安装在连接轴416上，切刀420位于两个切刀滚轮之间。
108.参照图8和图9，第一滑台430安装有第一弹性件安装件460，第一弹性件安装件460位于切刀安装件410的上方，裁切模块包括第一弹性件640，第一弹性件640位于第一弹性件安装件460和切刀安装件410之间，第一弹性件640采用压簧，第一弹性件640用于对切刀420
施加朝向料带方向的作用力。限位件470安装在切刀安装件410上，限位件470形成有限位槽，第一弹性件安装件460形成有插入限位槽的限位凸起，限位槽与限位凸起相互作用实现对行程的限制。
109.基座单元包括第一滑座510、第二滑座520、第二滑台530、转接板540、凸轮、第一基座560、第二基座570和纠偏组件580。
110.第一基座560安装在裁切导轨740上，纠偏组件580安装在第一基座560上，第二基座570安装在纠偏组件580上，纠偏组件包括直驱电机和/或纠偏台，直驱电机用于角度纠偏，纠偏台用于第一方向和第二方向的位置纠偏。
111.第二滑座520安装在第二基座570上，第二滑座520沿第三方向延伸，第二滑台530安装在第二滑座520上，转接板540安装在第二滑台530上，两个第一滑座510安装在转接板540上，第一滑座510沿第一方向延伸，第一滑台430安装在第一滑座510上。凸轮传动连接转接板540，凸轮用于驱动第二滑台530沿第二滑座520移动，基座单元用于沿第二方向移动以使切刀420切断料带。
112.裁切模块还包括调节旋钮610、锁紧旋钮620和压板630。
113.参照图10，调节旋钮610安装在第一滑座510上，调节旋钮610传动连接第一滑台430，调节旋钮610用于驱动第一滑台430沿第一滑座510移动。压板630安装在第一滑座510上，锁紧旋钮620安装在第一滑台430上，锁紧旋钮620能够压紧压板630以固定第一滑台430。
114.极片复合裁切机采用以下的极片复合裁切方法：
115.复合装置810复合极片和隔膜以形成料带900，复合装置810持续将料带900送往中继装置820；
116.第一缓存模块交替地释放料带900和缓存料带900，第二缓存模块在第一缓存模块释放料带900时缓存料带900，第二缓存模块在第一缓存模块缓存料带900时释放料带900，中继装置820将料带900送往裁切装置830；
117.当第二缓存模块由释放料带900向缓存料带900切换时，裁切装置830切断料带900。
118.根据本技术实施例的极片复合裁切机及极片复合裁切方法，第二缓存模块主动向下游释放料带900，位于中继装置820下游的裁切装置830在接收料带900时不需要克服复合装置810对料带900的作用力，也不需要为上游的料带900提供张力，从而提高了料带900输送的质量，提高裁切的准确度，复合装置810持续地送出料带900，第二缓存模块由释放料带900向缓存料带900切换时，中继装置820下游的料带900处于暂时的静止状态，裁切装置830在料带静止时切断料带900，从而能够提高料带900的加工速度。
119.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
120.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
申请的范围由权利要求及其等同物限定。