一种防掉落的锂电池组装用多角度翻转设备的制作方法

1.本发明涉及锂电池翻转设备技术领域，具体是一种防掉落的锂电池组装用多角度翻转设备。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。
3.授权公告号为cn 210468011 u的专利公开了一种防掉落的锂电池组装用多角度翻转设备，包括底座、左支撑侧板和右支撑侧板，所述底座的上端左侧设置有左支撑侧板，且左支撑侧板的右侧设置有右支撑侧板，所述左支撑侧板上安装有转杆，且转杆的右侧设置有固定架，所述固定架的右侧设置有活动杆，且活动杆的右端固定有转动块，所述转动块上安装有限位块，且限位块上设置有连杆，所述固定架上设置有第一移动杆，且第一移动杆的左侧设置有第二移动杆；该装置虽然能用于对锂电池组装过程的翻转，但是翻转过程中，锂电池的角度调节操作不够灵活平稳，导致锂电池组装、检测操作效率较低，为此，现提供一种防掉落的锂电池组装用多角度翻转设备，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种防掉落的锂电池组装用多角度翻转设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种防掉落的锂电池组装用多角度翻转设备，包括操作台，操作台上滑动安装有一对t字导块，每个所述t字导块上均螺纹连接有螺纹杆，所述操作台上安装有用于驱动螺纹杆旋转的调节驱动组件，所述连接杆上转动安装有翻转框，翻转框侧壁固定有延伸架，所述延伸架与操作台之间连接有折杆，所述翻转框上开设有条状槽和卡槽，所述翻转框上卡接有与条状槽适配的限定架，所述限定架上安装有与卡槽卡接的卡柱，所述翻转框上安装有对卡柱固定的弹性锁紧组件，所述限定架上安装有夹装组件。
7.作为本发明的一种改进方案：所述调节驱动组件包括与操作台固定的伺服电机，伺服电机的输出轴与两个所述螺纹杆均通过皮带轮机构传动连接。
8.作为本发明的一种改进方案：所述折杆的一端铰接在操作台上，所述折杆的另一端铰接在延伸架侧壁的中部。
9.作为本发明的一种改进方案：所述弹性锁紧组件包括固定在限定架上的限位板，所述限位板上滑动安装有滑柱，所述滑柱上固定有楔形插块，所述卡柱上开设有与楔形插块线性对应的插槽。
10.作为本发明的一种改进方案：所述弹性锁紧组件还包括转动安装在翻转框侧壁的椭圆凸轮，所述滑柱远离楔形插块的一端固定有抵推板，所述抵推板与椭圆凸轮侧壁抵接，
所述抵推板与楔形插块之间固定有抵推弹簧。
11.作为本发明的一种改进方案：所述椭圆凸轮上固定有锁紧螺柱。
12.作为本发明的一种改进方案：所述夹装组件包括一对平行设置的夹持框板，每个所述夹持框板侧壁均固定有滑动嵌设在限定架上的导向块，所述限定架上螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端通过轴承连接安装在夹持框板上，所述螺纹柱的另一端固定有手轮。
13.作为本发明的一种改进方案：所述翻转框远离连接杆的一端滑动贯穿有减震柱，所述减震柱上固定有两个套块，两个所述套块分别处于翻转框两侧，每个所述套块与翻转框之间均固定有减震弹簧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过设置的夹装组件中的夹持框板对锂电池进行夹持组装，通过翻转框的转动偏转实现锂电池放置角度的灵活调节效果，翻转框调节过程中由折杆进行牵引限位，由螺纹杆驱动t字导块带动连接杆驱动翻转框偏转，实现锂电池的任意角度翻转调节，大大提升了锂电池的组装和检测便捷程度。
16.2、本发明通过弹性锁紧组件能对卡柱进行卡接定位，使得在翻转框翻转调节时，保证限定架与翻转框稳定同步偏转，通过椭圆凸轮的转动即可实现对限定架的锁紧装载与快速卸载，大大提升了锂电池组装过程的安装灵活度。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明图1中a部的放大示意图；
19.图3为本发明图1中b部的放大示意图；
20.图4为本发明中夹持组件的结构示意图；
21.图5为本发明中弹性锁紧组件的结构示意图；
22.图6为本发明图5的爆炸结构示意图；
23.图7为本发明的局部结构示意图。
24.图中：1-操作台；2-折杆；3-翻转框；4-夹持框板；5-延伸架；6-t字导块；7-皮带轮机构；8-伺服电机；9-连接杆；10-卡槽；11-卡柱；12-楔形插块；13-抵推板；14-锁紧螺柱；15-椭圆凸轮；16-减震柱；17-套块；18-减震弹簧；19-条状槽；20-手轮；21-限定架；22-螺纹柱；23-插槽；24-限位板；25-滑柱；26-抵推弹簧；27-螺纹杆；28-导向块。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
26.实施例1
27.请参阅图1-7，一种防掉落的锂电池组装用多角度翻转设备，包括操作台1，操作台1上滑动安装有一对t字导块6，每个t字导块6上均螺纹连接有螺纹杆27，操作台1上安装有用于驱动螺纹杆27旋转的调节驱动组件，连接杆9上转动安装有翻转框3，翻转框3侧壁固定有延伸架5，延伸架5与操作台1之间连接有折杆2。
28.翻转框3上开设有条状槽19和卡槽10，翻转框3上卡接有与条状槽19适配的限定架21，限定架21上安装有与卡槽10卡接的卡柱11，翻转框3上安装有对卡柱11固定的弹性锁紧
组件，限定架21上安装有夹装组件。
29.锂电池在组装过程中，由夹装组件进行夹持，通过弹性锁紧组件将限定架21安装在翻转框3上，通过调节驱动组件驱动螺纹杆27旋转，实现螺纹杆27带动t字导块6进行横向移动，实现连接杆9带动翻转框3在折杆2的支撑作用下进行偏转调节，实现对锂电池进行任意角度的翻转调节，方便对锂电池进行快速、方便的组装和检测。
30.具体地，调节驱动组件包括与操作台1固定的伺服电机8，伺服电机8的输出轴与两个螺纹杆27均通过皮带轮机构7传动连接，折杆2的一端铰接在操作台1上，折杆2的另一端铰接在延伸架5侧壁的中部。
31.设置的伺服电机8能驱动两个皮带轮机构7分别对螺纹杆27传动，实现两个螺纹杆27同步驱动两个t字导块6滑动，保证了两个t字导块6的平稳、同步滑动，而折杆2远离操作台1的一端处于延伸架5侧壁的中部，使得翻转框3、延伸架5受到限位，在t字导块6移动时实现翻转框3自由翻转调节，操作过程灵活且平稳，同时翻转框3在调节后能实时定位，利于锂电池组装操作的顺利进行。
32.实施例2
33.请参阅图1-7，在实施例1的基础上，另外，弹性锁紧组件包括固定在限定架21上的限位板24，限位板24上滑动安装有滑柱25，滑柱25上固定有楔形插块12，卡柱11上开设有与楔形插块12线性对应的插槽23。
34.锂电池通过夹装组件组装安装在限定架21上，限定架21卡接在条状槽19上，同时限定架21卡接在卡槽10中进行定位，通过楔形插块12插接到插槽23内，实现对卡柱11位置的锁紧固定，使得限定架21和其上的锂电池固定在翻转框3稳定连接，方便在翻转框3翻转时，锂电池随之稳定翻转，方便进行高效的组装操作。
35.另外，弹性锁紧组件还包括转动安装在翻转框3侧壁的椭圆凸轮15，滑柱25远离楔形插块12的一端固定有抵推板13，抵推板13与椭圆凸轮15侧壁抵接，抵推板13与楔形插块12之间固定有抵推弹簧26，椭圆凸轮15上固定有锁紧螺柱14。
36.在卡柱11卡接到卡槽10内部的过程中，卡柱11与楔形插块12的楔面滑动抵接，此时楔形插块12在抵推弹簧26弹性作用下朝向椭圆凸轮15一侧滑动，当卡柱11移动到楔形插块12与插槽23相对时，在抵推弹簧26的弹性作用下，楔形插块12延伸到插槽23内部，实现对卡柱11的固定，即实现将限定架21牢靠固定在翻转框3上，通过转动椭圆凸轮15进行实现其对抵推板13的抵接，随后旋转锁紧螺柱14将椭圆凸轮15锁紧固定，以保证椭圆凸轮15的固定，使得抵推板13位置固定，即楔形插块12稳定插接在插槽23中，使得在翻转过程中，限定架21牢靠固定在翻转框3上。
37.其中，夹装组件包括一对平行设置的夹持框板4，每个夹持框板4侧壁均固定有滑动嵌设在限定架21上的导向块28，限定架21上螺纹连接有螺纹柱22，螺纹柱22的一端通过轴承连接安装在夹持框板4上，螺纹柱22的另一端固定有手轮20。
38.锂电池初步组装后，通过两个夹持框板4进行夹持，夹持时，旋拧手轮20带动螺纹柱22旋转，螺纹柱22相对限定架21滑动，实现带动夹持框板4进行位置线性移动，在导向块28的导向作用下，实现两个夹持框板4对锂电池的夹持，保证锂电池稳定限制在限定架21上。
39.另外，翻转框3远离连接杆9的一端滑动贯穿有减震柱16，减震柱16上固定有两个
套块17，两个套块17分别处于翻转框3两侧，每个套块17与翻转框3之间均固定有减震弹簧18。
40.当t字导块6被螺纹杆27驱动后调节到最左端时，翻转框3处于水平状态，待当t字导块6被螺纹杆27驱动后调节到最右端时，翻转框3翻转后处于水平状态，而在这两工况下，减震柱16的端部与操作台1抵接，在上述将翻转框3翻转到水平状态的过程中，减震柱16相对翻转框3滑动，减震弹簧18弹性形变，起到很好的减震缓冲效果，有效提升了翻转过程的平稳度。
41.综上所述，本发明通过设置的夹装组件中的夹持框板4对锂电池进行夹持组装，通过翻转框3的转动偏转实现锂电池放置角度的灵活调节效果，翻转框3调节过程中由折杆2进行牵引限位，由螺纹杆27驱动t字导块6带动连接杆9驱动翻转框3偏转，实现锂电池的任意角度翻转调节，大大提升了锂电池的组装和检测便捷程度。
42.本发明通过弹性锁紧组件能对卡柱11进行卡接定位，使得在翻转框3翻转调节时，保证限定架21与翻转框3稳定同步偏转，通过椭圆凸轮15的转动即可实现对限定架21的锁紧装载与快速卸载，大大提升了锂电池组装过程的安装灵活度。
43.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案。