1.本发明涉及一种接触导电设备，尤其涉及一种塔机监控系统蓄电池充电用接触导电设备。
背景技术：
2.塔机，又称塔式起重机，是施工现场最常用的一种起重设备。目前，塔机操作室位于几十米甚至上百米的高空，对操作人员来说，其观察的角度和视距受到限制，不仅难以准确地完成操作任务，而且很容易发生事故，存在很大的安全隐患，因此，为了便于操作人员使用，通常会在吊臂上安装监控系统，使操作人员能够在操作室内通过监控系统对吊臂进行准确的控制，由于安装监控在工作时，需要长时间使用电能，而吊臂一般处于比较高的位置，使得人们在给监控系统充电时，不仅操作麻烦，而且比较危险，并且由于监控系统的充电接触点长时间处于外露，使得充电接触点上容易沾上灰尘，从而影响充电的效率。
3.因此，针对上述不足之处，提供了一种方便充电而且能够遮住充电触点的塔机监控系统蓄电池充电用接触导电设备。
技术实现要素：
4.为了克服人们不方便给吊臂上的监控系统进行充电，而且监控系统的充电接触点容易沾灰的缺点，本发明的目的是提供一种方便充电而且能够遮住充电触点的塔机监控系统蓄电池充电用接触导电设备。
5.本发明通过以下技术途径实现：
6.一种塔机监控系统蓄电池充电用接触导电设备，包括有吊臂、第一固定杆、第一电机、第一齿轮箱、转轴、直皮带、固定架、第二电机、拉绳、吊钩、配电箱、摄像头、绕线盘、充电机构、跟随机构和防护机构，吊臂上部左侧设有第一固定杆，第一固定杆底部设有第一电机，第一电机的输出轴上设有第一齿轮箱，吊臂下部左侧转动式设有转轴，第一齿轮箱下部与转轴连接，转轴前后两侧均设有皮带轮，吊臂下部右侧的前后两侧也均转动式设有皮带轮，横向同侧的皮带轮之间均绕有直皮带，直皮带中部之间设有固定架，固定架与吊臂外侧中部滑动式连接，固定架底部前侧设有第二电机，第二电机的输出轴上设有绕线盘，绕线盘上绕接有拉绳，拉绳的另一端连接有吊钩，固定架下侧中部设有配电箱，第一电机与配电箱通过电性连接，第二电机与配电箱通过电性连接，固定架右部下侧中部设有用于摄像的摄像头，摄像头与配电箱通过电性连接，固定架左侧下部设有用于储电的充电机构，吊臂上部左侧设有用于充电的跟随机构，跟随机构上设有用于防灰尘的防护机构。
7.作为本发明的一种优选技术方案，充电机构包括有第一固定板、蓄电池、第一电线、第二电线、固定柱、固定盘和第一充电触点，固定架左侧下部设有第一固定板，第一固定板顶部设有蓄电池，蓄电池上部前后两侧均连接有第一电线，第一电线均与配电箱连接，蓄电池上部前后两侧均连接有第二电线，第二电线位于第一电线的下侧，第一固定板上部左侧中部设有固定柱，第二电线均与固定柱连接，固定柱左侧设有固定盘，固定盘左侧中部的
前后两侧均设有第一充电触点。
8.作为本发明的一种优选技术方案，跟随机构包括有导杆、第二固定杆、外壳、连接板、第一弹簧、第二充电触点、第一磁铁块、第二磁铁块和外接线，吊臂上部左侧设有导杆，导杆位于第一固定杆的右侧，导杆下部右侧滑动式设有第二固定杆，第二固定杆底部设有外壳，外壳内侧右部滑动式设有连接板，连接板左侧的前后两侧与外壳之间均设有第一弹簧，连接板右侧的前后两侧均设有第二充电触点，第一充电触点向左移动时均会与同侧的第二充电触点接触，外壳右侧中部的上下两侧均设有第一磁铁块，固定盘左侧中部的上下两侧均设有第二磁铁块，连接板左侧中部连接有外接线，外接线穿过外壳的左侧中部。
9.作为本发明的一种优选技术方案，防护机构包括有固定管、齿条、全齿轮、第二齿轮箱、第二固定板、转盘和防护罩，导杆右侧下部设有固定管，固定管底部前侧设有齿条，第一固定板顶部左侧中部设有第二固定板，第二固定板左侧设有第二齿轮箱，第二齿轮箱前侧上部设有全齿轮，全齿轮向左移动时会与齿条接触，第二齿轮箱左侧下部设有转盘，转盘左侧设有防护罩，防护罩遮住第一充电触点。
10.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于密封的密封机构，密封机构包括有第三固定板、第二弹簧、活塞、套管、软管、气囊和固定环，导杆下部左侧设有第三固定板，导杆下部右侧滑动式设有套管，套管右侧与第二固定杆左侧上部连接，套管内部左侧滑动式设有活塞，活塞中部与导杆滑动式连接，活塞左侧与第三固定板右侧之间设有第二弹簧，第二弹簧绕在导杆上，套管前侧中部右侧连接有软管，外壳外侧右部设有固定环，固定环内侧设有气囊，软管的另一端穿过固定环顶部与气囊连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于自动矫正的对准机构，对准机构包括有第四固定板、斜口环和第五固定板，第二齿轮箱顶部设有第四固定板，第四固定板底部左侧设有斜口环，斜口环内底部设有第五固定板，第五固定板顶部与第一固定板连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于防雨水的防水机构，防水机构包括有第一挡板、第二挡板和第三挡板，导杆上部设有第一挡板，蓄电池与配电箱顶部之间设有第二挡板，配电箱右侧设有第三挡板，第三挡板位于摄像头的上侧。
13.作为本发明的一种优选技术方案，防护罩左侧中部的上下两侧均开有圆孔。
14.本发明提供了一种塔机监控系统蓄电池充电用接触导电设备，具备的优点是：
15.1、本发明将外接线与电源连接，通过开启第一电机，能够使第一充电触点与第二充电触点接触，从而使电源对蓄电池进行充电，进而不仅操作方便，而且安全性较高。
16.2、本发明通过全齿轮与齿条接触，在防护罩反转复位后，能够将第一充电触点遮住，从而防止灰尘落在第一充电触点上，避免影响充电的效率。
17.3、本发明在活塞对套管内的空气进行挤压时，能够使气囊撑开，从而使气囊对固定盘与外壳的接触面进行密封，进而防止异物进入。
18.4、本发明在斜口环的作用下，能够方便人们对第一充电触点的位置进行矫正，使第一充电触点对准第二充电触点，防止第一充电触与第二充电触点接触不良。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明的部分立体结构剖面示意图。
21.图3为本发明充电机构的第一种立体结构示意图。
22.图4为本发明充电机构的第二种立体结构示意图。
23.图5为本发明跟随机构的立体结构示意图。
24.图6为本发明跟随机构的部分立体结构剖面示意图。
25.图7为本发明防护机构的立体结构示意图。
26.图8为本发明防护机构的部分立体结构剖面示意图。
27.图9为本发明密封机构的立体结构剖面示意图。
28.图10为本发明密封机构的部分立体结构示意图。
29.图11为本发明对准机构的立体结构示意图。
30.图12为本发明防水机构的立体结构示意图。
31.图中标记为：1-吊臂，2-第一固定杆，3-第一电机，4-第一齿轮箱，5-转轴，6-直皮带，7-固定架，8-第二电机，9-拉绳，10-吊钩，11-配电箱，12-摄像头，13-绕线盘，14-充电机构，141-第一固定板，142-蓄电池，143-第一电线，144-第二电线，145-固定柱，146-固定盘，147-第一充电触点，15-跟随机构，151-导杆，152-第二固定杆，153-外壳，154-连接板，155-第一弹簧，156-第二充电触点，157-第一磁铁块，158-第二磁铁块，159-外接线，16-防护机构，161-固定管，162-齿条，163-全齿轮，164-第二齿轮箱，165-第二固定板，166-转盘，167-防护罩，168-圆孔，17-密封机构，171-第三固定板，172-第二弹簧，173-活塞，174-套管，175-软管，176-气囊，177-固定环，18-对准机构，181-第四固定板，182-斜口环，183-第五固定板，19-防水机构，191-第一挡板，192-第二挡板，193-第三挡板。
具体实施方式
32.以下结合说明书附图进一步阐述本发明，并结合说明书附图给出本发明的实施例。
33.实施例1
34.一种塔机监控系统蓄电池充电用接触导电设备，包括有吊臂1、第一固定杆2、第一电机3、第一齿轮箱4、转轴5、直皮带6、固定架7、第二电机8、拉绳9、吊钩10、配电箱11、摄像头12、绕线盘13、充电机构14、跟随机构15和防护机构16，参看图1-图8所示，吊臂1上部左侧设有第一固定杆2，第一固定杆2底部栓接有第一电机3，第一电机3的输出轴上设有第一齿轮箱4，吊臂1下部左侧转动式设有转轴5，第一齿轮箱4下部与转轴5连接，转轴5前后两侧均设有皮带轮，吊臂1下部右侧的前后两侧也均转动式设有皮带轮，横向同侧的两个皮带轮之间均绕有直皮带6，两个直皮带6中部之间设有固定架7，固定架7与吊臂1外侧中部滑动式连接，固定架7底部前侧设有第二电机8，第二电机8的输出轴上设有绕线盘13，绕线盘13上绕接有拉绳9，拉绳9的另一端连接有吊钩10，固定架7下侧中部栓接有配电箱11，第一电机3与配电箱11通过电性连接，第二电机8与配电箱11通过电性连接，固定架7右部下侧中部设有摄像头12，通过摄像头12开启，能够进行摄像，从而方便人们观看，摄像头12与配电箱11通过电性连接，固定架7左侧下部设有充电机构14，吊臂1上部左侧设有跟随机构15，跟随机构15上设有防护机构16。
35.充电机构14包括有第一固定板141、蓄电池142、第一电线143、第二电线144、固定柱145、固定盘146和第一充电触点147，参看图3和图4所示，固定架7左侧下部设有第一固定
板141，第一固定板141顶部栓接有蓄电池142，在蓄电池142的作用下，能够对电能进行储存，蓄电池142上部前后两侧均连接有第一电线143，两根第一电线143均与配电箱11连接，蓄电池142上部前后两侧均连接有第二电线144，第二电线144位于第一电线143的下侧，第一固定板141上部左侧中部设有固定柱145，两根第二电线144均与固定柱145连接，固定柱145左侧设有固定盘146，固定盘146左侧中部的前后两侧均设有第一充电触点147。
36.跟随机构15包括有导杆151、第二固定杆152、外壳153、连接板154、第一弹簧155、第二充电触点156、第一磁铁块157、第二磁铁块158和外接线159，参看图5和图6所示，吊臂1上部左侧焊接有导杆151，导杆151位于第一固定杆2的右侧，导杆151下部右侧滑动式设有第二固定杆152，第二固定杆152底部设有外壳153，外壳153内侧右部滑动式设有连接板154，连接板154左侧的前后两侧与外壳153之间均设有第一弹簧155，连接板154右侧的前后两侧均设有第二充电触点156，通过第一充电触点147与第二充电触点156接触，能够对蓄电池142进行充电，两个第一充电触点147向左移动时均会与同侧的第二充电触点156接触，外壳153右侧中部的上下两侧均设有第一磁铁块157，固定盘146左侧中部的上下两侧均设有第二磁铁块158，连接板154左侧中部连接有外接线159，外接线159穿过外壳153的左侧中部。
37.防护机构16包括有固定管161、齿条162、全齿轮163、第二齿轮箱164、第二固定板165、转盘166和防护罩167，参看图7和图8所示，导杆151右侧下部焊接有固定管161，固定管161底部前侧设有齿条162，第一固定板141顶部左侧中部设有第二固定板165，第二固定板165左侧设有第二齿轮箱164，第二齿轮箱164前侧上部设有全齿轮163，全齿轮163向左移动时会与齿条162接触，第二齿轮箱164左侧下部设有转盘166，转盘166左侧设有防护罩167，防护罩167反转复位后，能够将第一充电触点147遮住，防止灰尘落在第一充电触点147上，防护罩167遮住第一充电触点147，防护罩167左侧中部的上下两侧均开有圆孔168。
38.当人们需要使用该塔机监控系统蓄电池充电用接触导电设备时，首先开启第二电机8和摄像头12，期间蓄电池142会通过第一电线143给配电箱11进行供电，控制第二电机8的输出轴正转，从而带动绕线盘13正转，使绕线盘13松开拉绳9，在吊钩10重力的作用下，使吊钩10向下移动，期间摄像头12会进行摄像，然后人们可以根据摄像从而准确的控制吊钩10钩住物品移动，当人们不需要使用该塔机监控系统蓄电池充电用接触导电设备时，控制第二电机8的输出轴反转，从而带动绕线盘13反转，使绕线盘13收紧拉绳9，从而使拉绳9拉动吊钩10向上移动复位，再关闭第二电机8和摄像头12即可，当人们需要给蓄电池142进行充电时，将外接线159与电源连接，然后开启第一电机3，控制第一电机3的输出轴正转，从而通过第一齿轮箱4带动转轴5正转，使直皮带6正转，从而带动固定架7向左移动，进而带动第一固定板141、固定柱145、固定盘146、第一充电触点147、第二磁铁块158、第二固定板165、第二齿轮箱164和全齿轮163向左移动，当全齿轮163与齿条162接触时，齿条162带动全齿轮163转动，全齿轮163通过第二齿轮箱164带动转盘166和防护罩167转动，使防护罩167不再遮住第一充电触点147，从而使圆孔168与第一充电触点147对齐，当全齿轮163与齿条162分离时，全齿轮163、转盘166和防护罩167停止转动，当第一充电触点147与第二充电触点156接触时，第一充电触点147会挤压第二充电触点156向左移动，第一弹簧155压缩，在第一弹簧155的弹力作用下，使第二充电触点156紧贴在第一充电触点147上，从而使电源通过外接线159、连接板154、第二充电触点156、第一充电触点147、固定盘146、固定柱145和第二电线
144对蓄电池142进行充电，同时在第二磁铁块158与第一磁铁块157靠近后，通过第二磁铁块158与第一磁铁块157之间的磁性，使固定盘146紧贴在外壳153上，当固定盘146继续向左移动时，固定盘146会挤压外壳153、第二固定杆152和第一磁铁块157向左移动，再关闭第一电机3，当人们给蓄电池142完成充电后，开启第一电机3，控制第一电机3的输出轴反转，从而通过第一齿轮箱4带动转轴5反转，使直皮带6反转，从而带动固定架7向右移动复位，进而带动第一固定板141、固定柱145、固定盘146、第一充电触点147、第二磁铁块158、第二固定板165、第二齿轮箱164和全齿轮163向右移动复位，使第二磁铁块158吸动第一磁铁块157向右移动复位，从而带动外壳153和第二固定杆152向右移动复位，当第二固定杆152、外壳153和第一磁铁块157移动复位后，此时第二磁铁块158继续向右移动时，第二磁铁块158会远离第一磁铁块157，同时固定盘146会与外壳153分离，第一充电触点147会与第二充电触点156分离，使电源停止对蓄电池142进行充电，当第一充电触点147与第二充电触点156分离时，第一弹簧155恢复原状，第一弹簧155带动第二充电触点156向右移动复位，当全齿轮163与齿条162接触时，齿条162带动全齿轮163反转复位，全齿轮163通过第二齿轮箱164带动转盘166和防护罩167反转复位，使防护罩167重新遮住第一充电触点147，当全齿轮163与齿条162分离时，全齿轮163、转盘166和防护罩167停止反转，再关闭第一电机3，然后将外接线159与电源断开即可。
39.实施例2
40.在实施例1的基础之上，还包括有密封机构17，密封机构17包括有第三固定板171、第二弹簧172、活塞173、套管174、软管175、气囊176和固定环177，参看图2、图9和图10所示，导杆151下部左侧焊接有第三固定板171，导杆151下部右侧滑动式设有套管174，套管174右侧与第二固定杆152左侧上部连接，套管174内部左侧滑动式设有活塞173，活塞173中部与导杆151滑动式连接，活塞173左侧与第三固定板171右侧之间设有第二弹簧172，第二弹簧172绕在导杆151上，套管174前侧中部右侧连接有软管175，外壳153外侧右部设有固定环177，固定环177内侧设有气囊176，通过气囊176撑开，能够对固定盘146与外壳153的接触面进行密封，软管175的另一端穿过固定环177顶部与气囊176连接。
41.当外壳153和第二固定杆152向左移动时，外壳153和第二固定杆152带动固定环177、气囊176、软管175和套管174向左移动，使活塞173对套管174内的空气进行挤压，从而使套管174内的空气通过软管175进入气囊176内，进而使气囊176撑开，使气囊176对固定盘146与外壳153的接触面进行密封，从而防止异物进入，当套管174内的空气无法再挤压时，套管174会通过空气挤压活塞173向左移动，第二弹簧172压缩，当外壳153和第二固定杆152向右移动复位时，外壳153和第二固定杆152带动固定环177、气囊176、软管175和套管174向右移动复位，此时第二弹簧172恢复原状，第二弹簧172带动活塞173向右移动复位，当套管174继续向右移动复位时，在大气压强的作用下，使气囊176内的空气通过软管175被抽入套管174内，从而使气囊176收缩，进而使气囊176不再对固定盘146与外壳153的接触面进行密封。
42.还包括有对准机构18，对准机构18包括有第四固定板181、斜口环182和第五固定板183，参看图2和图11所示，第二齿轮箱164顶部焊接有第四固定板181，第四固定板181底部左侧设有斜口环182，通过斜口环182与固定环177接触，能够自动对第一充电触点147的位置进行矫正，斜口环182内底部设有第五固定板183，第五固定板183顶部与第一固定板
141连接。
43.当第一固定板141和第二齿轮箱164向左移动时，第一固定板141和第二齿轮箱164带动第四固定板181、第五固定板183和斜口环182向左移动，当斜口环182与固定环177对齐时，固定环177则不会对斜口环182进行挤压，当斜口环182与固定环177不对齐时，固定环177则会对斜口环182进行挤压，使斜口环182发生偏移，从而带动第五固定板183、第四固定板181、第一固定板141和第二齿轮箱164发生偏移，进而对第一充电触点147的位置进行矫正，使第一充电触点147对准第二充电触点156，防止第一充电触与第二充电触点156接触不良，当第一固定板141和第二齿轮箱164向右移动复位时，第一固定板141和第二齿轮箱164带动第四固定板181、第五固定板183和斜口环182向右移动复位。
44.还包括有防水机构19，防水机构19包括有第一挡板191、第二挡板192和第三挡板193，参看图1和图12所示，导杆151上部焊接有第一挡板191，蓄电池142与配电箱11顶部之间设有第二挡板192，配电箱11右侧设有第三挡板193，第三挡板193位于摄像头12的上侧，在第一挡板191、第二挡板192和第三挡板193的作用下，能够对雨水进行遮挡。
45.当人们在使用该塔机监控系统蓄电池充电用接触导电设备时，在第一挡板191、第二挡板192和第三挡板193的作用下，能够对雨水进行遮挡。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。