一种拉膜辅助热压平台上下料机构的制作方法

1.本发明涉及电芯热压技术领域，具体涉及一种拉膜辅助热压平台上下料机构。


背景技术：

2.互联网信息时代，电子产品、新能源汽车等市场的扩大，对电池的安全和使用要求更高，这就使得锂电池生产过程要求更细致严格。
3.在电芯成形工序过程中，热压工序必不可少，由于电芯的结构特殊性，不能够对电芯的四周进行推拉、吸附上料作业，只能采用夹持电芯上下表面进行电芯搬运，包括电芯在热压平台的上下料工序。传统的电芯上料方式，是将热压平台分成三部分，中间部分具备升降功能，形成上下料的取料平台，但是这种结构造成热压平台的热均匀性很差，平台的加工要求极高，同时无法消除热压后电芯表面留下缝隙痕迹。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种拉膜辅助热压平台上下料机构。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种拉膜辅助热压平台上下料机构，包括机架、设置在机架前后两侧的第一缓存结构和第二缓存结构、设置在机架左右两侧的第一平移导轨和第二平移导轨、前后活动设置在第一平移导轨和第二平移导轨上的第一摇杆结构和第二摇杆结构以及设置在第一平移导轨与第二平移导轨之间的热压平台。
7.进一步的，所述第一摇杆结构包括第一拉辊组、第一摇杆、第二摇杆、第一摇杆滑动块、第二摇杆滑动块、第一摇杆连接块、第二摇杆连接块、第一摇杆固定块和第二摇杆固定块，所述第一摇杆固定块和第二摇杆固定块相对旋转设置在机架的左右两侧，所述第一拉辊组的一端通过第一摇杆与第一摇杆固定块连接，所述第一摇杆滑动块与第一平移导轨滑动连接，所述第一摇杆滑动块上旋转设置有第一摇杆连接块，所述第一摇杆连接块与第一摇杆滑动配合，所述第一拉辊组的另一端通过第二摇杆与第二摇杆固定块连接，所述第二摇杆滑动块与第二平移导轨滑动连接，所述第二摇杆滑动块上旋转设置有第二摇杆连接块，所述第二摇杆连接块与第二摇杆滑动配合。
8.进一步的，所述第一拉辊组包括第一拉膜辊和第一辅助辊，所述第一辅助辊与第一拉膜辊前后设置。
9.进一步的，所述第二摇杆结构包括第二拉辊组、第三摇杆、第四摇杆、第三摇杆滑动块、第四摇杆滑动块、第三摇杆连接块、第四摇杆连接块、第三摇杆固定块和第四摇杆固定块，所述第三摇杆固定块和第四摇杆固定块相对旋转设置在机架的左右两侧，所述第二拉辊组的一端通过第三摇杆与第三摇杆固定块连接，所述第三摇杆滑动块与第一平移导轨滑动连接，所述第三摇杆滑动块上旋转设置有第三摇杆连接块，所述第三摇杆连接块与第三摇杆滑动配合，所述第二拉辊组的另一端通过第四摇杆与第四摇杆固定块连接，所述第
四摇杆滑动块与第二平移导轨滑动连接，所述第四摇杆滑动块上旋转设置有第四摇杆连接块，所述第四摇杆连接块与第四摇杆滑动配合。
10.进一步的，所述第二拉辊组包括第二拉膜辊和第二辅助辊，所述第二拉膜辊与第二辅助辊前后设置。
11.进一步的，所述第一缓存结构包括第一升降导轨、第二升降导轨、第一缓存块、第一过辊和第二过辊，所述第一升降导轨和第二升降导轨相对设置在机架的左右两侧，所述第一过辊、第二过辊上下设置在第一升降导轨和第二升降导轨的后侧，所述第一缓存块活动设置在第一升降导轨和第二升降导轨上。
12.进一步的，所述第二缓存结构包括第三升降导轨、第四升降导轨、第二缓存块、第三过辊和第四过辊，所述第三升降导轨和第四升降导轨相对设置在机架的左右两侧，所述第三过辊、第四过辊上下设置在第三升降导轨和第四升降导轨的后侧，所述第二缓存块活动设置在第三升降导轨和第四升降导轨上。
13.相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种拉膜辅助热压平台上下料机构通过利用柔性导热膜的柔性和导热性，配合摇杆结构，实现将电芯举起以及放下，完成热压平台电芯上下料的工序，该拉膜辅助热压平台上下料机构可保证热压平台整体性，使得发热均匀，且降低了加热平台的加工要求，同时对电芯的热压不会造成电芯的缺陷，对提高电芯的品质具有重要意义。柔性导热膜可根据需要多种选择，降低消耗成本。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明提供的一种拉膜辅助热压平台上下料机构的结构示意图；
16.图2为本发明提供的一种拉膜辅助热压平台上下料机构的结构原理示意图；
17.图3为本发明提供的一种拉膜辅助热压平台上下料机构的电芯上下料示意图；
18.图4为本发明提供的一种拉膜辅助热压平台上下料机构的电芯热压示意图。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
21.实施例
22.请参阅图1，本实施例提供一种拉膜辅助热压平台上下料机构，包括机架1、设置在机架1前后两侧的第一缓存结构2和第二缓存结构3、设置在机架1左右两侧的第一平移导轨4和第二平移导轨、前后活动设置在第一平移导轨4和第二平移导轨上的第一摇杆结构5和第二摇杆结构6以及设置在第一平移导轨4与第二平移导轨之间的热压平台7。
23.第一缓存结构2包括第一升降导轨21、第二升降导轨22、第一缓存块23、第一过辊
24和第二过辊25，第一升降导轨21和第二升降导轨22相对设置在机架1的左右两侧，第一过辊24、第二过辊25上下设置在第一升降导轨21和第二升降导轨22的后侧，第一缓存块23活动设置在第一升降导轨21和第二升降导轨22上。
24.第二缓存结构3包括第三升降导轨31、第四升降导轨32、第二缓存块33、第三过辊34和第四过辊35，第三升降导轨31和第四升降导轨32相对设置在机架1的左右两侧，第三过辊34、第四过辊35上下设置在第三升降导轨31和第四升降导轨32的后侧，第二缓存块33活动设置在第三升降导轨31和第四升降导轨32上。
25.第一摇杆结构5包括第一拉辊组、第一摇杆53、第二摇杆、第一摇杆滑动块54、第二摇杆滑动块、第一摇杆连接块55、第二摇杆连接块、第一摇杆固定块56和第二摇杆固定块，第一摇杆固定块56和第二摇杆固定块相对旋转设置在机架1的左右两侧，第一拉辊组包括第一拉膜辊51和第一辅助辊52，第一辅助辊52与第一拉膜辊51前后设置，第一拉辊组的一端通过第一摇杆53与第一摇杆固定块56连接，第一摇杆滑动块54与第一平移导轨4滑动连接，第一摇杆滑动块54上旋转设置有第一摇杆连接块55，第一摇杆连接块55与第一摇杆53滑动配合，第一拉辊组的另一端通过第二摇杆与第二摇杆固定块连接，第二摇杆滑动块与第二平移导轨滑动连接，第二摇杆滑动块上旋转设置有第二摇杆连接块，第二摇杆连接块与第二摇杆滑动配合。结构原理：第一拉膜辊51与第一辅助辊52刚性连接，与第一摇杆53、第二摇杆形成一定角度连接在一起，第一摇杆53的一端固定在第一摇杆固定块56上，第二摇杆的一端固定在第二摇杆固定块上，第一摇杆53可以围绕第一摇杆固定块56做旋转运动，第一摇杆53中间通过第一摇杆连接块55连接第一摇杆滑动块54，第一摇杆连接块55可以在第一摇杆53上滑动，也可以通过第一摇杆滑动块54在第一平移导轨4上水平滑动，同时可以进行旋转运动，第二摇杆可以围绕第二摇杆固定块做旋转运动，第二摇杆中间通过第二摇杆连接块连接第二摇杆滑动块，第二摇杆连接块可以在第二摇杆上滑动，也可以通过第二摇杆滑动块在第二平移导轨上水平滑动，同时可以进行旋转运动。
26.第二摇杆结构6包括第二拉辊组、第三摇杆63、第四摇杆、第三摇杆滑动块64、第四摇杆滑动块、第三摇杆连接块65、第四摇杆连接块、第三摇杆固定块66和第四摇杆固定块，第三摇杆固定块66和第四摇杆固定块相对旋转设置在机架1的左右两侧，第二拉辊组包括第二拉膜辊61和第二辅助辊62，第二拉膜辊61与第二辅助辊62前后设置，第二拉辊组的一端通过第三摇杆63与第三摇杆固定块66连接，第三摇杆滑动块64与第一平移导轨4滑动连接，第三摇杆滑动块64上旋转设置有第三摇杆连接块65，第三摇杆连接块65与第三摇杆63滑动配合，第二拉辊组的另一端通过第四摇杆与第四摇杆固定块连接，第四摇杆滑动块与第二平移导轨滑动连接，第四摇杆滑动块上旋转设置有第四摇杆连接块，第四摇杆连接块与第四摇杆滑动配合。结构原理：第二拉膜辊61与第二辅助辊62刚性连接，与第三摇杆63、第四摇杆形成一定角度连接在一起，第三摇杆63的一端固定在第三摇杆固定块66上，第四摇杆的一端固定在第四摇杆固定块上，第三摇杆63可以围绕第三摇杆固定块66做旋转运动，第三摇杆63中间通过第三摇杆连接块65连接第三摇杆滑动块64，第三摇杆连接块65可以在第三摇杆63上滑动，也可以通过第三摇杆滑动块64在第一平移导轨4上水平滑动，同时可以进行旋转运动，第四摇杆可以围绕第四摇杆固定块做旋转运动，第四摇杆中间通过第四摇杆连接块连接第四摇杆滑动块，第四摇杆连接块可以在第四摇杆上滑动，也可以通过第四摇杆滑动块在第二平移导轨上水平滑动，同时可以进行旋转运动。
27.其工作原理如图2所示，热性导热膜10的两端分别从第一拉膜辊51和第二拉膜辊61的上表面穿过，再绕到第一辅助辊52和第二辅助辊62的下表面，然后分别穿过固定的第一过辊24和第二过辊25、第三过辊34和第四过辊35，最后末端分别固定在第一缓存块23和第二缓存块33上，第一缓存块23可以在第一升降导轨21和第二升降导轨22上下滑动，第二缓存块33可以在第三升降导轨31和第四升降导轨32上下滑动，在正常工作时，采用具有缓冲的弹力(可以但不限于由弹簧或者气缸等元件提供)作用在第一缓存块23和第二缓存块33上，让第一缓存块23和第二缓存块33一直处于向上运动的趋势，使得柔性导热膜10处于绷紧的状态。
28.结合图3所示，电芯上料时，在第一摇杆结构5与第二摇杆结构6间施加一个相对的力，使第一摇杆结构5和第二摇杆结构6同时向中间运动，第一摇杆结构5和第二摇杆结构6随着向中间摆动，柔性导热膜10处于绑紧状态形成一个接料平台，上料夹手8将电芯9放在接料平台上，或者将电芯9从热压平台7上举起来。
29.结合图4所示，电芯9热压时，给第一摇杆结构5和第二摇杆结构6相反方向的力，使第一摇杆结构5和第二摇杆结构6同时向外运动，第一摇杆结构5和第二摇杆结构6随着向外摆动，柔性导热膜10处于绑紧状态平铺在热压平台7上，完成热压作业。
30.该拉膜辅助热压平台上下料机构通过利用柔性导热膜的柔性和导热性，配合摇杆结构，实现将电芯举起以及放下，完成热压平台电芯上下料的工序，可保证热压平台整体性，使得发热均匀，且降低了加热平台的加工要求，同时对电芯的热压不会造成电芯的缺陷。
31.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。