一种变压器铁芯制造成型装置的制作方法

1.本发明涉及变压器铁芯制造技术领域，具体领域为一种变压器铁芯制造成型装置。


背景技术：

2.变压器是根据电磁感应原理制造的,磁路是电能转换的媒介。铁芯就是变压器的主磁路,主要作用是导磁。它把一次电路的电能转变为磁能，又由磁能转变为二次电路的电能。同时铁芯又是变压器的机械骨架，几乎安装了变压器内部的所有部件。铁芯的重量在变压器各部件中重量最大，在干式变压器中占总重量的60％左右，在油浸式变压器中占40％左右。
3.目前，变压器的铁芯均为片状，是由挤压成型得到的，但是现有的设备制作的铁芯质量达不到要求，大多通过人工进行压制，这样在压制过程中铁芯的生产质量不好，易损坏，提高了生产成本，使用效果差，生产效率低，同时存在安全隐患，在挤压时很容易导致形变，导致生产出的铁芯质量不合格。现有的变压器铁芯制造成型装置，在使用时往往不能够很灵活地调整变压器铁芯的大小规格，如需调整大小就需要对冲压的模具进行更换，而更换一套冲压模具相对来说会浪费大量时间，且在更换之后还需要经过校正才能正常使用。现有的变压器铁芯制造成型装置的硅钢片进行热处理后表面有毛刺和杂质，如果不进行有效处理，会使得硅钢片在冲剪加工时其表面不平整质量较差，以至于降低变压器铁芯的性能，无法实现很好的发挥磁性能的优势。而且压制材料或其他粉尘黏附在模具上，无法及时清理，影响产品的成型。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种变压器铁芯制造成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变压器铁芯制造成型装置，包括工作台，所述工作台一侧设有旋转开卷机，所述工作台上依次固定连接有送料机构、清扫机构、纠偏机构、裁剪机构、堆叠机构和冲压机构，所述堆叠机构设置在冲压机构下方，所述堆叠机构内设置有吹气孔；所述旋转开卷机包括底座、旋转平台、机架、旋转卡盘和卡爪，所述旋转平台通过伺服电机在底座上旋转，所述旋转平台上固定连接有机架，所述机架上端两面均转动连接有旋转卡盘，所述旋转卡盘的数量为2个，所述旋转卡盘上滑动连接有卡爪；所述送料机构包括送料辊和测量辊，所述测量辊设置在送料辊前面，所述送料辊包括第一上辊、第一下辊、第一支架、第一滑槽、第一弹簧和第一气缸，所述第一支架固定连接在工作台两端，所述第一支架从上至下依次转动连接有第一上辊和第一下辊，所述第一上辊和第一下辊平行设置，所述第一上辊两侧固定连接有第一气缸，所述第一上辊与第一支架连接处设有第一滑槽，所述第一滑槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与第一上辊固定连接，所述第一上辊沿第一滑槽由第一气缸驱动上下滑动，所述送料辊和测量辊均
由上下辊结构组成,所述测量辊上设有光电传感器，所述光电传感器对测量辊旋转的圈数进行计数乘以测量辊的外圈周长确定送料的长度和送料速度；所述清扫机构包括第二支架、加热丝、毛刺修理辊、吸尘口和清理辊，所述毛刺修理辊、加热丝和清理辊依次固定连接在工作台上，所述毛刺修理辊固定连接在工作台两端，且垂直于工作台，所述第二支架固定连接在工作台两端，所述清理辊转动连接在第二支架之间，所述清理辊外周包裹有清理刷,所述工作台中心和上方均固定连接有加热丝，所述吸尘口固定连接在工作台两端，所述吸尘口通过排气管与净化装置连接；所述纠偏机构包括纠偏辊、第三支架、第二气缸和中心传感器，所述第三支架固定连接在工作台两端，所述第三支架上从左到右依次转动连接有前纠偏辊、中纠偏辊和后纠偏辊，所述前纠偏辊、中纠偏辊和后纠偏辊均由伺服电机驱动转动，所述中纠偏辊两侧固定连接有第二气缸，所述中纠偏辊与第三支架连接处设有第二滑槽，所述中纠偏辊沿第二滑槽由第二气缸驱动上下滑动，所述中心传感器设置在第三支架前方以检测钢带的中心线；所述裁剪机构包括支撑架、第一液压缸、压辊、传送带和剪裁刀，所述支撑架固定安装在工作台上，所述压辊固定安装在工作台上，所述压辊安装在剪裁刀前，所述支撑架下方固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的另一端固定安装有剪裁刀，所述剪裁刀下方设有传送带，所述传送带固定安装在工作台上；所述堆叠机构包括冲压平台、第二液压缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一挡板、第二挡板、第一推板和第二推板，所述第二液压缸设置在工作台下方，所述冲压平台固定连接在第二液压缸上，所述冲压平台的四周设有分别第一挡板、第二挡板、第一推板和第二推板，所述第一挡板和第一推板平行设置，所述第二挡板和第二推板平行设置，所述第三气缸设置在传送带两侧，所述第三气缸驱动第一推板在冲压平台水平移动，所述第四气缸驱动第二推板在冲压平台水平移动，所述第五气缸驱动第一挡板在工作台中垂直移动；所述冲压机构包括冲压机架、第三液压缸和冲压锤，所述冲压机架固定安装在工作台上，所述冲压机架下方固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的另一端固定安装有冲压锤，所述冲压锤下方设有冲压平台。
6.优选的，所述送料辊、测量辊和纠偏辊均为中空结构。
7.优选的，所述送料辊外围包裹有橡胶。
8.优选的，所述清理辊的数量至少为2个。
9.优选的，所述毛刺修理辊底部固定连接有滑动底座，所述毛刺修理辊在滑动底座中转动，所述滑动底座在工作台水平滑动，所述滑动底座上设有锁紧螺丝。
10.优选的，所述吹气孔通过电磁阀与气泵连接。
11.优选的，所述剪裁刀的材料为硬质合金。
12.优选的，所述传送带为不锈钢钢带传送带。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种变压器铁芯制造成型装置通过冲压机构和堆叠机构配合，堆叠机构可以灵活改变模具大小，即节省时间又提高了效率，提高产品的合格率，配合冲压机构实现自动化的料带冲压。通过清扫机构对料带进行去毛刺去杂质去水汽，提高料带表面质量。通过吹气孔吹走冲压平台上遗留的粉尘，提高铁芯成型的质量。最后提高变压器铁芯的性能。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；
15.图2为本发明中旋转开卷机的结构示意图；
16.图3为本发明中送料辊的结构示意图；
17.图4为本发明中毛刺修理辊的结构示意图；
18.图5为本发明中纠偏机构的结构示意图；
19.图6为本发明中堆叠机构的结构示意图。
20.图中：1工作台、2旋转开卷机、3送料机构、4清扫机构、5纠偏机构、6裁剪机构、7堆叠机构、8冲压机构、9吹气孔、21底座、22旋转平台、23机架、24旋转卡盘、25卡爪、31送料辊、32测量辊、33光电传感器、311第一上辊、312第一下辊、313第一支架、314第一滑槽、315第一弹簧、316第一气缸、41第二支架、42加热丝、43毛刺修理辊、44吸尘口、45清理辊、46清理刷、47滑动底座、48锁紧螺丝、51纠偏辊、52第三支架、53第二气缸、54中心传感器、55第二滑槽、511前纠偏辊、512中纠偏辊、513后纠偏辊、61支撑架、62第一液压缸、63压辊、64传送带、65剪裁刀、71冲压平台、72第二液压缸、73第三气缸、74第四气缸、75第五气缸、76第一挡板、77第二挡板、78第一推板、79第二推板、81冲压机架、82第三液压缸、83冲压锤。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
23.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种变压器铁芯制造成型装置，包括工作台1，所述工作台1一侧设有旋转开卷机2，所述工作台1上依次固定连接有送料机构3、清扫机构4、纠偏机构5、裁剪机构6、堆叠机构7和冲压机构8，所述堆叠机构7设置在冲压机构8下方，所述堆叠机构7内设置有吹气孔9；吹气孔9可以冲压平台71上遗留的粉尘，提高铁芯成型的质量，也可以在硅钢带下落时吹气形成气流使硅钢带缓慢下落，保护硅钢带。
24.所述旋转开卷机2包括底座21、旋转平台22、机架23、旋转卡盘24和卡爪25，所述旋转平台22通过伺服电机在底座21上旋转，所述旋转平台22上固定连接有机架23，所述机架23上端两面均转动连接有旋转卡盘24，所述旋转卡盘24的数量为2个，所述旋转卡盘24上滑动连接有卡爪25；
25.当工作位置卡爪25上的卷料完后，人工转位，使另一端早已上料的备用卷料的旋转卡盘24转入工作作位置，空卷料端换到另一侧准备装卷料。机架23两端各设置一套同样的旋转卡盘24，其上可挂卷料被卡爪25撑紧或松开，分别由各个交流调速电机驱动。每套传
动由电机通过一组齿轮传动，驱动旋转卡盘24转动，实现开卷，放出带料，保证连续供给送料机构需要的剪片用料。
26.所述送料机构3包括送料辊31和测量辊32，所述测量辊32设置在送料辊31前面，所述送料辊31包括第一上辊311、第一下辊312、第一支架313、第一滑槽314、第一弹簧315和第一气缸316，所述第一支架313固定连接在工作台1两端，所述第一支架313从上至下依次转动连接有第一上辊311和第一下辊312，所述第一上辊311和第一下辊312平行设置，第一上辊311和第一下辊312均由伺服电机驱动，所述第一上辊311两侧固定连接有第一气缸316，所述第一上辊311与第一支架313连接处设有第一滑槽314，所述第一滑槽314内固定连接有第一弹簧315，所述第一弹簧315的另一端与第一上辊311固定连接，所述第一上辊311沿第一滑槽314由第一气缸316驱动上下滑动，所述送料辊31和测量辊32均由上下辊结构组成,所述测量辊32上设有光电传感器33，所述光电传感器33对测量辊32旋转的圈数进行计数乘以测量辊32的外圈周长确定送料的长度和送料速度；
27.测量辊32测长时，是同送料辊31同时进行的，而送料辊31安装在可绕同定转动的第一支架313上。每当送料时，测量辊32均应同步进行测长，第一上辊311在第一气缸316的带动下压的同时，测量辊32的上辊也同时压下。每当送料辊31送料时，同时片料以相同速度拖动测量辊32被迫转动(无相对滑动)进入测量定长工作。每当送料定长时，第一上辊311和第一下辊312通过料带被送进而同时带动测量辊32转动，使光电传感器33发出相同测量值的脉冲信号反馈到上位机控制各程序中完成要求。停止送料时，也同时停止定长测量，则抬第一气缸316换向，使第一支架31第一上辊31抬起，在第一弹簧315的作用下快速恢复原位，测量辊32也同时抬起，结束测长工作。
28.所述清扫机构4包括第二支架41、加热丝42、毛刺修理辊43、吸尘口44和清理辊45，所述毛刺修理辊43、加热丝42和清理辊45依次固定连接在工作台1上，所述毛刺修理辊43固定连接在工作台1两端，且垂直于工作台1，毛刺修理辊43修理料带两端的毛刺，所述第二支架41固定连接在工作台1两端，所述清理辊45转动连接在第二支架41之间，所述清理辊45外周包裹有清理刷46,清理辊45对料带两面进行打磨和清扫，所述工作台1中心和上方均固定连接有加热丝42，加热丝42对料带进行加热去除水汽，保持料带的干燥，所述吸尘口44固定连接在工作台1两端，所述吸尘口44通过排气管与净化装置连接，吸尘口44吸收粉尘防止二次污染；
29.所述纠偏机构5包括纠偏辊51、第三支架52、第二气缸53和中心传感器54，所述第三支架52固定连接在工作台1两端，所述第三支架52上从左到右依次转动连接有前纠偏辊511、中纠偏辊512和后纠偏辊513，所述前纠偏辊511、中纠偏辊512和后纠偏辊513均由伺服电机驱动转动，所述中纠偏辊512两侧固定连接有第二气缸53，所述中纠偏辊512与第三支架52连接处设有第二滑槽55，所述中纠偏辊512沿第二滑槽55由第二气缸53驱动上下滑动，所述中心传感器54设置在第三支架52前方以检测钢带的中心线；
30.纠偏机构5采用3个导向辊平行放置并将3个导向辊做成一个整体的结构。该纠偏辊51是通过改变导向辊角度使料带发生横向摆动来实现其导向纠偏作用。通过中纠偏辊512上下移动而调整料带的偏移，实现料带的纠偏。中心传感器54检测与纠偏并非同时进行。但由于每一次检测之间的时间间隔很短因此料带偏移量很小。
31.所述裁剪机构6包括支撑架61、第一液压缸62、压辊63、传送带64和剪裁刀65，所述
支撑架61固定安装在工作台1上，所述压辊63固定安装在工作台1上，压辊63防止料片剪切时起跷，所述压辊63安装在剪裁刀65前，所述支撑架61下方固定安装有第一液压缸62，所述第一液压缸62的另一端固定安装有剪裁刀65，所述剪裁刀65下方设有传送带64，所述传送带64固定安装在工作台1上；剪裁刀65主要由第一液压缸62控制，配合送料机构3的精确定位及裁剪机构6的控制实现预先设计的硅钢片剪切片型和长度。
32.所述堆叠机构7包括冲压平台71、第二液压缸72、第三气缸73、第四气缸74、第五气缸75、第一挡板76、第二挡板77、第一推板78和第二推板79，所述第二液压缸72设置在工作台1下方，所述冲压平台71固定连接在第二液压缸72上，所述冲压平台71的四周设有分别第一挡板76、第二挡板77、第一推板78和第二推板79，所述第一挡板76和第一推板78平行设置，所述第二挡板77和第二推板79平行设置，所述第三气缸73设置在传送带64两侧，所述第三气缸73驱动第一推板78在冲压平台71水平移动，所述第四气缸74驱动第二推板77在冲压平台71水平移动，所述第五气缸75驱动第一挡板76在工作台1中垂直移动；
33.通过第一挡板76、第二挡板77、第一推板78和第二推板79相互配合可以使硅钢片整齐地排列，在冲压时不容易产生形变，提高合格率。冲压平台71与其四周的第一挡板76、第二挡板77、第一推板78和第二推板79组成冲压模具，第一推板78和第二推板79在冲压平台71上移动可以改变大小，从而灵活改变模具大小，既节省时间又提高了效率。第二液压缸72带动冲压平台71上下滑动，可以手动调节高度，也可以自动根据堆叠高度来调节高度，使冲压机构能够正常压片。第五气缸75驱动第一挡板76上下移动可以方便铁芯下料通往下一工序。
34.具体而言，所述冲压机构8包括冲压机架81、第三液压缸82和冲压锤83，所述冲压机架81固定安装在工作台1上，所述冲压机架81下方固定安装有第三液压缸82，所述第三液压缸82的另一端固定安装有冲压锤83，所述冲压锤83下方设有冲压平台71。
35.具体而言，所述送料辊31、测量辊32和纠偏辊51均为中空结构。减小辊惯性冲击，保证送料尺寸精度，就必须尽量地减轻辊自身的重量而又要保证轴的较好的刚性和强度所以采用中空结构。
36.具体而言，所述送料辊31外围包裹有橡胶，加强摩擦力防止料带打滑。
37.具体而言，所述清理辊45的数量至少为2个。
38.具体而言，所述毛刺修理辊43底部固定连接有滑动底座47，所述毛刺修理辊43在滑动底座47中转动，所述滑动底座47在工作台1水平滑动，所述滑动底座47上设有锁紧螺丝48。毛刺修理辊43通过滑动底座47在工作台1上移动以适应不同宽度的料带，通过锁紧螺丝48进行固定在工作台1上。
39.具体而言，所述吹气孔9通过电磁阀与气泵连接。
40.具体而言，所述剪裁刀65的材料为硬质合金，提高使用寿命。
41.具体而言，所述传送带64为不锈钢钢带传送带。
42.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。